嬴徹科技的L3級自動駕駛卡車，現在跑得怎麽樣了？

近日，嬴徹科技在上海的CES Asia 2019首次展示了 L3 級自動駕駛重卡樣車“嬴徹 1 號”。該卡車周身遍布紫色的龍騰圖樣，在展廳中異常醒目，有些顛覆我們以往對重卡行業“低調樸素”的印象。

嬴徹科技在上海CES Asia 2019的展台（圖源：嬴徹科技）

36氪曾報導，嬴徹科技（Inceptio Technology）成立於2018年4月，由G7、普洛斯和蔚來資本共同出資創建，現階段目標是在2021年底實現車規級、L3級別自動駕駛卡車在乾線高速公路的量產落地。同時，該公司給車隊客戶提供“按公里付費”的服務模式，計劃搭建覆蓋全國高速乾線的運力網絡，卡車數量預計達到5萬-10萬輛。

根據嬴徹工作人員的介紹，嬴徹1號搭載了自主研發的全棧系統1.0，採用異類多傳感器融合的感知方案，能實現厘米級的控制精度，近期在中國東部沿海地區進行測試，能夠支持多霧和多雨等複雜氣象和路況，能在較大的轉向系統的延遲下完成對追蹤誤差的快速反應，並且在追蹤誤差校正過程中保持控制的平順性，從而保證駕乘人員的乘坐舒適性。在軟體系統方面，嬴徹1號使用了自主研發的中間件 Middleware ，和傳統通用中間件相比，延時低、系統開銷小、擴展性更強、代碼效率高。

雖然成立時間較晚，但嬴徹表示，他們自動駕駛研發團隊隻用了三個月時間就完成了卡車上的硬體系統搭建、軟體系統開發和整車測試等任務。在嬴徹1號的研發過程中，該公司得到了中國數家領先主機廠和世界級Tier 1供應商的支持，響應周期以小時計，多方共享底層CAN協議。

36氪記者此次試乘的嬴徹自動駕駛重卡（圖源：王藝瑾/36氪）

在本次CES Asia發布會後，36氪記者在上海臨港智能網聯汽車綜合測試示範區試乘了嬴徹的L3級自動駕駛卡車。此次試乘的帶掛卡車（空載）可以較為順暢地完成自動跟車、自動變道超車、緊急製動、自動掉頭、自動繞樁等一系列乾線運輸行駛任務。卡車測試員介紹說，由於這個示範區測試路線較短，為了更好的乘坐體驗，他們把卡車最高時速控制在40km/h左右，但該車在其他測試區時速可達80km/h。以下是36氪記者拍攝的試乘視頻，全程約8分鐘：

在本次CES Asia展會上，采埃孚ZF宣布加入嬴徹科技與上海國際汽車城汽車創新港聯合發起成立的全國首個乾線物流聯合創新中心。該中心成員包括一汽解放、福田汽車、威伯科、Velodyne、四維圖新、中國重汽集團、則一供應鏈和湖南湘江智能科技創新中心等。

ZF副總裁兼中國區商用車負責人戴章煜表示，ZF在卡車的ReAX線控轉向、TraXon傳勝自動變速箱和自動駕駛系統及硬體等方面有深厚積累，對嬴徹與OEM量產合作的策略和方案提供了支持和配合。

“嬴徹1號”的概念駕駛艙（圖源：嬴徹科技）

在本次發布會上，嬴徹的矽谷自動駕駛團隊的三位技術負責人和媒體初次見面。其中，嬴徹計算機視覺負責人程代鵬博士在美國波士頓大學獲得博士學位、在新加坡國立大學獲得碩士和學士學位，曾就職於Apple人工智能團隊和GE全球研究院計算機視覺團隊；

嬴徹控制負責人辛明博士在美國猶他大學獲得機器人軌跡專業博士、在俄亥俄州立大學獲碩士學位，曾就職於飛行汽車公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司，曾任美國電子電器工程師協會（IEEE）評審員，參加過2007 DAPAR Urban Challenge並進入半決賽；

嬴徹系統集成負責人金至卓在美國密歇根大學獲得計算機科學與工程系碩士學位、在上海交通大學獲得學士學位，曾就職於Uber ATG自動駕駛事業部和微軟，作為技術負責人帶領團隊完成Uber最新L4級別自動駕駛車輛的系統整合開發。

————

我是36氪記者王藝瑾，業務交流可添加微信catherineyijin，煩請備注姓名+公司職務+來意