為什麼送餐機器人效率比人高？PuduSLAM成為機器人「眼睛和大腦」

你見過送餐機器人嗎？

在海底撈、旺順閣、巴奴毛肚火鍋等國內知名餐廳，你就能遇到這樣一台送餐機器人，擁有萌萌噠的外形，從廚房出發一路能給好幾桌客人送餐，路上遇到顧客會主動繞路，實在繞不開還會親切地提醒顧客稍微讓讓……

這台名為「歡樂送」送餐機器人由深圳一家機器人研發企業——普渡科技推出，日均傳菜300多盤，高峰期甚至能超過400盤。送餐機器人是如何實現如此的高效配送能力？

答案在於普渡科技對SLAM（即時定位與地圖構建）技術的專註研發上。

目前，SLAM主要分為兩種方案。一種是雷射雷達SLAM，其原理是通過旋轉雷射發射器不斷發射雷射，紅外攝影頭拍攝反射光並成像，利用幾何測距原理測量物體和機器本身的相對位置，據此繪製完整邊界的地圖和確定機器在地圖中的位置；另一種是VSLAM（視覺SLAM），主要通過RGB攝影機，不斷移動自身的位置進行拍攝，提取和匹配相鄰幀圖片特徵點、利用三角測距原理測算出障礙物的距離。

兩種方案各有優缺點，雷射雷達SLAM技術成熟、定位精度高，但成本較高，體積大，很多小型設備難以裝載，並影響設計美觀；VSLAM則成本更低、信息量大、適應範圍廣，但對光的依賴程度高，且通過三角測距推算距離相對更複雜，對演算法要求更高。

對於一般的產品設計而言，設計者會根據產品定位選擇雷射雷達和VSLAM其中一種方案，而普渡科技的「歡樂送」送餐機器人，則採用了兩個方案結合的方式，自主研發了PuduSLAM的多感測器融合演算法。

通過PudSLAM演算法，「歡樂送」送餐機器人既能通過視覺攝影頭獲取更多語義信息，對餐廳進行全面掃描建圖，效率更高；也能通過雷射雷達進一步加強定位與導航的精準度，並對障礙的位置、距離進行識別，從而實現極速避障。

在成熟技術的驅動下，送餐機器人才能穩定高效地完成任務，實現1:1.5的人力替代，真正成為餐廳的優秀員工，給餐廳乃至餐飲行業帶來實際效益。

你覺得現在的送餐機器人足夠智能了嗎？還期待送餐機器人擁有哪些能力呢？快來留言討論吧~