艾灸，中醫針灸療法中的灸法，是運用艾絨或艾條在體表的穴位上燒灼、溫熨，借灸火的熱力以及藥物的作用，通過經絡的傳導，以起到溫通氣血、扶正祛邪，達到防治疾病的一種治法。
武王伐紂時期，軍士不幸感染痢疾，死亡不計其數。武王無奈，只好停止行軍，紮營山野，士兵們大量焚燒一種無名野草來驅蚊度日。
武王身邊有一位名醫，姓蕭名艾，字艾蒿。此公夜以繼日奔波於採藥熬湯醫救病員，因忘記自我保護，終致病魔纏身，瀉痢多日後臥倒於營帳之內。他心繫大家，便帶病出診，慌亂之間未穿好衣裳鞋襪就下榻出帳，誰知一腳踩著了驅蚊的野草火堆，頓感一陣鑽心之痛。蕭艾急忙後退，卻被自己的鞋子絆了一跤，仰面朝天倒翻在火堆上，忍痛打了個滾才爬起來。他不顧自身的燒傷，匆匆穿上衣物就走。
蕭艾走了好幾道連營之後，漸漸覺得身子舒適起來，肚子不痛了，腸子不鳴了，也沒有內急的感覺了， 他百思不得其解。
回到帳內，除下衣物認真檢查自己的燒傷，只見足部燙起了3個大泡(即解溪、內庭、公孫三穴)、小腿前外側1個泡(即足三裡穴)、上腹部3個泡(即中脘穴和左右天樞穴)、骶部1個泡(大腸俞穴)、背部1個泡(即脾俞穴)。他突發奇想：這也許正是一種絕妙的療法。於是他暗暗記下燙泡的位置，然後奔走各營，用無名野草點火燒病號的相應位置。過了一夜，奇蹟出現了，凡屬被蕭艾燒傷了皮膚的病號都好了起來。於是全軍上下依法而行，你燒我，我燒你，相互幫助。
不到3天，全體將士病癒，軍心大振。武王大喜道：「蕭艾拯救全軍，功莫大焉。」蕭艾回答武王道：「大王，非蕭艾之功，實野草之力也。」武王沉思片時，朗聲宣告全軍：「野草本無名，從今以蕭艾、艾蒿之名命之。」
後來，蕭艾遵照武王旨意，隨軍做艾灸試驗，舉凡軍士患病，先以艾火灼之，久而久之，終於發現，艾灸可醫百病，而且見效特快，但非要找準穴位不可。蕭艾去世後，其子蕭蘄得其真傳，把一份穴點陣圖和釋文當做傳家之寶，就這樣一代代傳下來，一直傳到漢相蕭何。從此，精通此道者遍及九州，流傳至今。
利用艾葉作原料，製成艾絨，在一定的穴位上，用各種不同的方法燃燒，直接或間接地施以適當溫熱刺激，通過經絡的傳導作用而達到治病和保健目的。
艾灸的分類有艾炷灸（直接灸和間接灸）、艾條灸（懸起灸、實按灸、隔物灸）、溫灸（溫灸器灸，蒸氣灸及鋪灸等）。
中醫原理：利用艾葉製成的艾灸材料產生的艾熱刺激體表穴位或特定部位，通過激發經氣的活動來調整人體紊亂的生理生化功能，發揮溫經散寒、活血通絡、回陽固脫、消淤散結等作用，達到防病治病的目的。
艾灸適合治療的是一些寒性、虛性的疾病，主要以慢性疾病為主。基本上可以分為四類：
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