漢高祖劉邦封自己的弟弟劉交為楚王，都城設在彭城（今徐州）。在漢初分封的諸侯國中，楚國疆域廣闊、經濟發達，豐沛更是高祖劉邦的故鄉，這使楚國在當時有著特殊的地位。
漢景帝時，第三代楚王劉戊因參與“吳楚七國之亂”失敗而亡，楚國受到重創。但因其經濟發達、地理位置重要，幾經興廢，直至東漢明帝廢除楚國改彭城國，共存在了270余年。歷史記載楚國共有13位楚王，12位生活於西漢時期，可以說見證了西漢中央與地方諸侯國關係的歷史。
徐州境內有眾多楚國王侯及貴族墓，如今已探查和發掘楚王及王后墓葬十餘座。在眾多已發掘的楚王墓中，獅子山漢墓以出土大量精美玉器聞名於世。豎式S形玉龍更是成為漢代以龍為造型文物的經典，代表了西漢楚國製玉的最高水準。
青玉勾連紋璧
西漢早期
2007年徐州黑頭山1號墓出土
白玉谷紋璧
西漢早期
1995年徐州獅子山楚王墓出土
碧玉龍紋谷紋璧
西漢早期
獅子山楚王墓出土
夔龍紋玉璧是西漢時期較為流行的喪葬用玉，廣州的南越王墓、滿城竇綰墓都出土有與這件玉璧形製和紋飾非常相似的玉璧。根據該玉璧的尺寸和質地推測其應為楚王的斂屍玉璧。
白玉龍鳳貘紋環
西漢晚期
1982年徐州洞山楚王墓出土
玉環多用於組玉佩的中部，一般直徑較小。
白玉龍鳳紋珩
西漢早期
獅子山楚王墓出土
兩面紋飾相同，全部採用淺浮雕，共雕20條龍、4隻鳳鳥和2個獸面，構圖飽滿，密而不塞。玉珩出土於甬道中，是獅子山楚王墓出土的眾多玉珩中最為精美的一件。
白玉雙聯龍首帶鉤
西漢早期
獅子山楚王墓出土
S形龍白玉佩
西漢早期
獅子山楚王墓出土
造型為單體龍，身體卷曲，呈“S”形，又稱“S形龍”。玉龍眼睛下方有一鑽孔，為佩戴時的系穿用孔，表明這件玉龍為佩飾。
S形龍青玉佩
西漢早期
獅子山楚王墓出土
此件玉佩體量較小，龍體較修長，尖尾上卷，通體飾谷紋，具有明顯的戰國遺風。
白玉龍
西漢早期
2002年徐州天齊山墓出土
通體造型為圓雕騰龍。龍回首，足變形作卷羽，這種立體造型的騰龍，在漢代玉龍中非常少見，由於沒有邊框等束縛，整體造型更顯勁健有力。
鋪首形玉飾
西漢早期
1996年徐州拾屯火山劉和墓出土
從鋪首正反兩面均雕刻紋飾、背面中間有一圓形扣鈕及出土位置推測，該器應為佩飾，這類玉佩飾在漢代玉器中較為少見。
白玉劍格
西漢早期
獅子山楚王墓出土
劍格截面為菱形，側面為橫長方形，中間凸起一棱，以此為中心，琢i出獸面紋及勾連雲紋，劍格中端仍殘留有鏽蝕的鐵劍。這種劍格是西漢最流行的樣式。
虎頭形玉枕飾
西漢早期
獅子山楚王墓出土
玉虎頭是楚王玉枕兩端的飾件。
貼金箔玉枕
西漢早期
拾屯火山劉和墓出土
銀縷玉衣
西漢早期
拾屯火山劉和墓出土
鱗片形玉衣片
西漢早期
洞山楚王墓出土
玉印一組
玉面罩
西漢早期
1994年徐州市後樓山5號墓出土
組玉佩
西漢早期
2009年徐州市駱駝山29號墓出土
透雕形鳳飾
徐州白雲山石灰廠漢墓出土
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