車東西（公眾號：chedongxi）文 | 曉寒

谷歌無人車又搞出一個大新聞！

美國時間10月30日，美國加州車管所（DMV）正式向谷歌旗下自動駕駛公司Waymo頒發了完全無人駕駛測試牌照，即谷歌無人車可以合法在美國加州的公開路線上測試沒有安全員的無人駕駛汽車（以下簡稱完全無人駕駛汽車）！

這應該是目前已知的全球首個完全無人駕駛汽車公開路測牌照，意味著無人駕駛汽車在政策層面又獲得了一個重大突破。

▲Waymo獲得加州完全無人駕駛牌照s

美國時間10月24日，谷歌宣布在美國的無人網約車開始收費，在全球率先實現了自動駕駛的商業化突破（可參考文章《全球首例！谷歌無人車開始商用，自動駕駛時代到了》），本次谷歌拿到完全無人駕駛牌照，又在無人車“持證上崗”上第一個獲得突破。

目前，全球多國各地都頒布了自動駕駛路測法規，為自動駕駛技術的發展落地掃清了政策障礙，但是絕大多數政策都要求在公開路線上行駛的無人車在駕駛座上布置安全員時刻準備接管。

車東西向業內人士了解到，美國亞利桑那州也允許沒有安全員的無人車上公開路線測試，但是並沒有加州這種嚴格的前置審批/評定流程，僅有報備和出事後的監管環節。所以這相當於是“有管理”和“沒管理”之間的差別，是質的不同（類似於網約車牌照）。

▲Waymo的無人車在公開路線行駛

與此同時，目前也幾乎只有Waymo一家敢在公開路線上進行沒有安全員的無人駕駛測試（其他企業有L4級無人車在特定園區內行駛）。

一、完全無人駕駛怎麽開？最高限速104公里/小時

根據加州車管所的公布消息，谷歌是在美國時間10月30日獲得的這張完全無人駕駛牌照，其可以在Palo Alto、Mountain View、 Los Altos,、Los Altos Hills、Sunnyvale等城市/地區的城市、鄉村街道、快速路和高速公路進行測試，從下面地圖上來看，這也是谷歌大本營所在地。

▲Waymo完全無人駕駛牌照範圍

外媒報導稱，Waymo的完全無人駕駛牌照允許其在日間、夜間，以及雨霧等多種天氣條件下進行測試，但是最高速度被限制在65英裡/小時（104公里/小時）。

Waymo在對外公布的消息中表示，上述劃定的測試範圍自己非常熟悉，Waymo會從一個特定小區域開始進行公開路線的完全無人駕駛測試，成熟後逐步擴大範圍。

當然，第一批在加州坐上完全無人駕駛汽車的乘客仍將是谷歌員工，後續再逐漸開放給公眾。

加州車管所消息顯示，還有另外一家企業申請了完全無人駕駛牌照，但是因為申請資料不完善被拒絕。

二、申請加州完全無人駕駛測試牌照的8個條件

根據加州DMV的要求，申請完全無人駕駛牌照需要：

1、提供500萬美元的保證金或者等價保險證明。

2、無人車在沒有安全員的情況下，也能按照SAE L4/L5級自動駕駛標準行駛。

3、在有監管的情況下車輛已在擬完全無人駕駛區域（或類似區域）進行過測試。

4、向當地政府告知測試計劃。

5、向當地執法機構提供互動計劃，告知如何與無人車進行互動（即方便處理相關事故）。

6、持續監控無人車的行駛狀態，並向乘客提供雙向溝通方式。

7、訓練遠程操作員（以備遠程操控）。

8、測試部門必須將沒有駕駛員的無人車出現的碰撞事故在10日內報告給加州車管所，並且提交脫離報告。

三、已有60家企業獲加州自動駕駛路測牌照

雖然目前只有Waymo一家公司獲得加州的完全無人駕駛測試牌照，但是自2014年來，目前剛好有60家公司獲得加州的普通路測牌照（即需要有安全員），其中中國企業有13家（如下圖紅色）。

據外媒報導，目前這60家企業總計大概有300多台含有安全員的自動駕駛汽車在加州行駛。

美國加州車管所從2014年9月16日開始頒發自動駕駛牌照，並在今年4月2日又推出了沒有安全員的無人駕駛測試牌照申請。

經過整整7個月的申請和評估，Waymo終於第一個拿到了完全無人駕駛牌照，再次向外界展示了自己的技術實力。

加州車管所消息顯示，還有另外一家企業申請了完全無人駕駛牌照，但是因為申請資料不完善被打回申請。

“加州為了實現這一裡程碑已經忙碌多年，在推動技術進步的同時，我們也會時刻謹記公共安全。”加州車管所官員Jean Shiomoto在給Waymo頒發牌照時如是說道。

四、Waymo領跑60家測試企業

加州車管所要求獲得牌照的企業定期匯報脫離數據，並以此為基礎每年發布一次自動駕駛脫離報告，從這份檔案中我們也可以簡單看出各家技術的強弱。

根據2017年發布的報告，Waymo去年投入的75台車在加州總共測試了35.2萬英裡的路程，總計脫離63次，也就是說Waymo的無人車平均每跑5596英裡，大約9000公里才會出現一次無法應對的情況。

作為對比，無人車屆第二大玩家通用Cruise的無人車，每2000公里就要乾預一次，而汽車的發明者奔馳提供的數據，每2.67公里就要乾預一次。

Waymo此前公布的數據顯示，其實際路測裡程已經超過1000萬英裡，大約1600萬公里。