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北京2000公里道路開放測試,自動駕駛車混行安全誰把控?

最新發布的《北京市自動駕駛車輛道路測試報告(2018年)》顯示,2018年,北京已為8家企業的56輛自動駕駛車輛發放了道路臨時測試牌照,自動駕駛車輛道路測試已安全行駛超過15.36萬公里。根據《北京市智能網聯汽車創新發展行動方案(2019年-2022年)》,到2022年,本市智能網聯車輛測試區域面積達到500平方公里、開放道路裡程達到2000公里。

不過,聽到這樣的消息,不少車主神經緊張:我前面那輛礙事的小車,會不會就是自動駕駛的測試車輛?萬一自動駕駛系統失靈,行車安全誰來管?

目前,北京已經在北京經濟技術開發區、海澱區、順義區、房山區四個區域,開放了44條道路、共計123公里自動駕駛測試道路,覆蓋了多樣化的城市交通場景,成為全國開放測試道路最長的城市。北京日報客戶端記者獲悉,開放測試道路是指有社會車流、人流參與的受限(限制時間、限制路段)實際道路;開放測試區域是有社會車流、人流參與的具備實際運行意義的區域。這意味著,未來在北京,越來越多的馬路上,市民將看到自動駕駛車輛和普通車輛混合行駛。

自動駕駛測試車須配駕駛員

眾所周知,在世界範圍內,自動駕駛路測曾出現多起事故,甚至造成人員傷亡。那麽,北京如何把控測試的安全性?

記者了解到,在開放道路上的自動駕駛測試是循序漸進的過程,最初都是選擇車流稀少的路段,在交通低峰時段測試。比如去年進行的開放道路自動駕駛測試,有嚴格的時間限制。接受北京交通高峰考驗的全場景自動駕駛測試,至少要到2022年才會啟動。

北京智能車聯產業創新中心副總經理吳瓊介紹,在開放測試道路較多的亦莊,市民經常能看見路測的自動駕駛車輛。目前,測試車輛早晚交通高峰不得上路,且只能在氣象晴好的時候上路。市民可以留意,這些車輛是以臨時路測牌照上路,車身會標有明顯的紅黃相間的“自動駕駛測試”標識,便於識別。另外,北京編制了自動駕駛車輛能力評估標準和場地技術標準,將車輛自動駕駛能力和測試道路均進行分級,根據自動駕駛車輛封閉測試場通過的能力評估級別,確定其能行駛的測試道路級別,避免車輛在其不能駕馭的交通場景下進行測試,從而保障開放道路測試的安全有序進行。

簡而言之,拿到測試牌照的企業,自動駕駛車輛性能必須先在封閉測試場經過嚴格的可靠性檢驗,性能穩定了才被允許進入開放道路進行測試。

第三方機構實時監控所有測試車輛

同時,道路測試安全不僅與自動駕駛車輛技術水準相關,也與測試駕駛員的管理息息相關。據悉,自動駕駛測試車輛要配備駕駛員,不允許與測試無關人員進入測試車輛。一方面北京要求測試車在封閉測試場經過嚴格測試,以保證進入實際道路前已達到相應水準。另一方面,北京還製動了駕駛員安全管理規範,建立駕駛員定期培訓考核機制。

自動駕駛車輛還要安裝監管裝置,接受第三方機構日常監督。創新中心研製了“北京市自動駕駛車輛道路測試監管平台”,實時監控測試車輛的位置、車況、自動駕駛狀態、駕駛員行為等。

此外,北京還推出國內首個自動駕駛車輛事故責任保險,40多家保險公司推出了針對自動駕駛車輛道路測試的第三方責任險,為開放道路測試保駕護航。

報告顯示,2018年,北京市自動駕駛車輛道路測試安全可控,未對測試道路周邊交通環境造成不良影響,已經初步具備從研發測試向示範運行與商業模式探索的基礎。但自動駕駛車輛真正以無人駕駛狀態進入北京複雜的交通環境,還有很遠的路要走,相關交通法規的修改、事故責任的認定都要經歷反覆討論和論證。

全球引發關注的幾起自動駕駛事故:

1、2018年3月18日晚10點左右,美國亞利桑那州一名女子被Uber自動駕駛汽車撞傷,之後不幸身亡。這是全球首例自動駕駛車輛致行人死亡的事故。事發時,儘管有一名司機坐在方向盤後面,但是這輛車當時正處於自動控制模式。

美國國家運輸安全委員會(NTSB)的初步調查表示,在電腦控制車輛時,車輛的緊急製動系統並未開啟,而安全司機精神有些不集中,在車禍發生前不到一秒才抓過方向盤,而且是車輛發生碰撞後才踩下了刹車。受害者當時所處的環境也較為複雜,她推著一輛自行車過馬路,這裡沒有人行橫道也沒有路燈,她還穿著深色的衣服,直到碰撞發生前才扭過頭來看看路上是否有來車。

今年3月當地檢查官判定,經過長達一年的調查,由於視頻沒有準確描述車禍的過程,Uber在這起致命車禍中不承擔刑事責任,但車內的駕駛安全員可能接受警方進一步調查。但業界分析,美國國家運輸安全委員會的調查還在持續,Uber仍可能為這起事故付出較高代價。

2、2018年1月10日,由福特投資的Argo AI公司在美國賓夕法尼亞州匹茨堡發生了一起交通事故,事故最終導致兩人受傷。截止目前,當局認定這起事故是人為失誤造成的,事故起因是一輛卡車闖紅燈。當時車上有四名乘客,所幸只有兩名乘客受傷且在送往醫院後無大礙。

3、2016年9月23日,谷歌無人駕駛測試車在美國山景城遭遇了一次嚴重的交通事故。在事故中,谷歌的無人駕駛測試車遭受了一輛道奇商用貨車的嚴重撞擊,致使無人駕駛測試車受到了嚴重的損壞,不得不借助拖車才離開現場,所幸這場事故並未造成人員傷亡。

4、2016年5月7日下午3點,司機Joshua Brown駕駛一輛2015款特斯拉 Model S 在佛羅裡達州高速公路上與一輛垂直方向開來的掛車發生相撞。調查報告稱,在強烈的日照條件下,駕駛員和自動駕駛系統都未能注意到拖掛車的白色車身,因此未能及時啟動刹車系統。由於拖掛車正在橫穿公路,且車身較高,這一特殊情況導致Model S從掛車底部通過時,其前擋風玻璃與掛車底部發生撞擊,導致駕駛員不幸遇難。

5、2016年1月20日,京港澳高速河北邯鄲段發生一起追尾事故,一輛特斯拉轎車直接撞上一輛正在作業的道路清掃車,特斯拉轎車當場損毀,司機高雅寧不幸身亡。調查結果顯示,事發時車輛為勻速行駛狀態,高雅寧開啟了無人駕駛功能。事故發生時,涉事特斯拉沒有刹車和減速的跡象,也沒有采取任何躲避措施。交警認定,在這起追尾事故中,駕駛特斯拉的司機高雅寧負主要責任。

圖片來源:北晚新視覺

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