小覓智能龐琳勇：給機器人一雙“慧眼”，解讀深度視覺

AI 百人

未來圖靈推出首檔訪談欄目《AI百人》，專注人工智能垂直領域，邀請頂級AI行業領軍者，呈現獨家觀點。

本期嘉賓：

小覓智能創始人&CEO

龐琳勇

美國斯坦福大學博士（機器人視覺&機械工程），任職中國國際半導體會議（CSTIC）分會主席及中科大人工智能實驗室主任。擁有14年矽谷創業，NASDAQ上市，和公司行政管理經驗。龐博士在機器人視覺、影像處理、三維圖形、GPU、以及工程力學方面都有研究成果，擁有31項專利，25項待批，65篇論文在國際刊物和會議上發表。此外，龐博士的導師伍小平院士發現散班運動規律，並獲國家科學成果一等獎。

小覓智能

小覓智能團隊橫跨中美（矽谷、北京、無錫），核心團隊30%擁有大專院校碩士以上學歷,10%擁有博士學歷。其中包含了斯坦福大學電腦視覺領域博士、中科院機器人實驗室博士、卡耐基梅隆大學機器人實驗室/無人駕駛項目碩士等核心技術人才。核心技術包括自主研發的實時3D視覺慣性導航技術VPS、視覺裡程計VIO技術、自動駕駛、環境/物體識別、人臉/身份識別等。產品包括不同級別的雙目攝影頭模塊、vSLAM模組以及基於視覺技術衍生的機器人產品。

“你好，我是小覓，這裡是小覓智能，需要我幫忙嗎？”見到我們的美女主持人，小覓熱情地打著招呼，並為主持人引見今天的拍攝嘉賓Leo。這個身高一米左右，有著一雙靈動大眼睛的機器人就是小覓。所有的機器人之所以能夠自由移動，靈敏地避障，都是因為他們有著一雙“慧眼”，而這雙“慧眼”就是由小覓智能提供的這套雙目攝影頭立體視覺。

小覓與主持人

小覓深度相機系列產品（MYNT EYE）包括小覓雙目攝影頭標準版“S”系列，以及內置深度計算能力的小覓雙目攝影頭深度版“D”系列產品，均採用“視覺+結構光+慣性導航”融合的雙目相機方案。兩款雙目標配了全局快門（Global Shutter）、幀同步、IR主動光、自動白平衡等優勢方案。S版可提供基於CUDA的GPU實時加速方案，D版可提供基於深度計算芯片的直出深度方案，無需上位機，並可提供最高720p/60fps的深度數據輸出。

小覓智能創始人龐琳勇表示，小覓雙目攝影頭的設計靈感最初來源於人眼，當一個移動的物體在一個場景裡走來走去的時候，它必須要有一個三維的立體視覺，統稱為深度攝影頭。雙目攝影機跟我們的人眼很像，同一個物體，它稍微有一個位置上的移動，我們左眼和右眼看到的就會不一樣，通過反算就能知道這個距離了。於是想到說，為什麽不做這樣的一個攝影機呢？如此便有了雙目攝影頭。為了讓大家清楚的明白小覓這個雙目攝影頭的工作原理，龐琳勇生動的舉了一個例子:“當手指慢慢靠近眼睛的時候，你會看到有兩根手指，就是因為它有這個視差，所謂的視差就是反算出來的這個縱向距離，只是這個算法跟其他物體的視差算法略微有一點區別，最重要的是找準這個特徵點，來進行反算。”這樣一對比，對這套視覺技術的理解更容易些了。

作為基於視覺識別技術的3D傳感器，小覓雙目攝影頭適用於室內外雙重環境。無懼室外強光環境，識別距離可達15m+，完全黑暗的室內環境亦可工作。標配的IR主動光，更是助力小覓雙目攝影頭完美解決了室內白牆和無紋理物體的識別難題。“雙目+IMU”的慣性導航方案，可為VSLAM的應用提供精準的六軸互補數據，並且相較其他單一方案擁有更高精度和魯棒性。此外，小覓深度相機系列產品（MYNT EYE）還提供豐富的SDK接口和VSLAM開源項目支持，可以幫助客戶迅速進行方案集成，加速實現產品研發進程，實現方案的快速產品化和落地。

小覓深度系列產品（MYNT EYE）除了給機器人提供視覺系統之外，可廣泛應用於視覺定位導航（vSLAM）領域，包括：無人車和機器人的視覺實時定位導航系統、無人機視覺定位系統、無人駕駛避障導航系統、擴增實境（AR）、虛擬現實（VR）等；同時，雙目也可應用於視覺識別領域，包括：立體人臉識別、三維物體識別、太空運動追蹤、三維手勢與體感識別等；亦可應用於測量領域，包括：輔助駕駛系統（ADAS）、雙目體積計算、工業視覺篩檢等。

三維機器人視覺的中美市場差異

一些數據顯示，在三維機器人視覺引導這一領域中，幾乎所有市場份額都被國外公司所佔據。龐琳勇常年往返於國內外，在談及目前中美市場的最大化差異時，他說道：“目前三維的這種深度傳感器，主要技術掌握在日本，還有美國的一些芯片廠商手裡，中國沒有太多。我覺得中國在一些實體產品方面，做的還是蠻不錯的，比如說在前不久的機器人大會上，看到了非常多的廠家，做了各種各樣的機器人。但在美國這種真正的終端機器人產品是不多的，中國的創造能力和產業鏈還是蠻完整的。美國比較有優勢的是在芯片領域，深度學習以及算法的興起，大部分是從美國和歐洲的一些國家開始的。”另外，龐琳勇也表示說中國的趕超速度非常快，比如說機器人視覺、人臉識別、物體識別等方面，中國有很多很優秀的公司。當AI技術普及之後，中國的AI產品在數量上必將遠超美國，如果技術變得不是瓶頸的時候，中國在最終產品化上也會超越美國。

請回答，2028

龐琳勇預言2028：“我覺得十年之後大部分的人都不太需要工作，會有各種各樣的機器去幫他做各種事情，包括給他送餐、幫他做清掃、做飯等等。可能只有很少的人才工作，但他們的收入可能會非常非常高，因為他們是在做這種創意類的工作，就是機器人沒辦法做的。大部分都可以被這些機器人，用這些深度學習最後給取代。”