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看! 第一輛無人駕駛校園小巴在交大亮相!

上海交通大學校園內第一輛無人駕駛的固定線路小巴在校園內開始行駛了,這是上海交大-青飛聯合實驗室開發的。該系統是標準的Level4級自動駕駛系統,無方向盤和油門踏板,通過多傳感器融合方式實現自動駕駛。

學生和老師可通過微信呼叫、觸摸屏互動、語音互動等多種途徑方便快捷使用該系統。與此同時,該系統還具備完整的系統調度、遠程監控、運行維護等多種功能。

這個無人駕駛小巴的運行路線單程超過2千米,共設有3個站點,每天運營超過9小時,日累計運行200千米。

系統運行以來,累計完成600+人次運輸,其中主動發起呼叫乘客200+;被動邀請乘客400+,最終應邀乘客400+。本次運行積累的數據,為特定場景下無人駕駛系統的常態化運行提供模態參考。

上海交大-青飛聯合實驗室2018年3月成立,解決自動駕駛領域製約發展的關鍵技術問題,加強前瞻性研究和技術積累,促進園區無人系統的推廣應用。

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