特斯拉正開發全自動駕駛的汽車

特斯拉(Tesla)首席執行官埃隆?馬斯克(Elon Musk)似乎準備將該公司的電動汽車轉型為無人駕駛汽車，這是一次冒險的嘗試，目的是實現他多年來一直在醞釀的一個大膽願景。實現這一巨大飛躍所需的技術定於本周一在特斯拉位於加州帕洛阿爾托總部向投資者展示。馬斯克以他狂妄自大和聰明才智而聞名，他非常確定特斯拉將贏得完全自主的競爭，以至於他在本月早些時候的一次採訪中表示，特斯拉汽車最遲在明年就能在無人駕駛的情況下行駛在擁堵高速公路和城市街道上。

馬斯克對麻省理工學院(Massachusetts Institute of Technology)研究自動駕駛汽車的科學家萊克斯·弗裡德曼(Lex Fridman)說：我可能錯了，但事實似乎是，特斯拉遠遠領先於所有人。但專家們表示：懷疑特斯拉的技術是否已經進步到可以完全由機器人駕駛汽車的程度，如果出了差錯，沒有人能夠控制汽車。加州大學伯克利分校(University of Califor年, Berkeley)退休研究工程師史蒂文e施拉德弗(Steven E. Shladover)說：這完全是炒作，他所聲稱的技術並不存在，他沒有，其他人也沒有。僅在美國就有60多家公司在開發自動駕駛汽車，其中一些公司的目標是：

全自動汽車最早在今年開始在較小的地理區域載客。許多專家認為，它們在未來10年或更長時間內不會被廣泛使用。馬斯克將特斯拉的控制系統描述為“全自動駕駛”，這讓一些觀察人士感到震驚，他們認為這將給車主帶來一種虛假的安全感，並在自動駕駛汽車無法處理的情況下製造潛在致命局面。還表示正在等待馬斯克對自動駕駛進行定義，並展示在何種條件和地點下，無人駕駛汽車可以在不受人類乾預的情況下行駛包括顯示自動駕駛汽車將比人類駕駛員更安全的具體數據，以及該系統的安全性是否得到了外部團體或政府機構的評估。

馬斯克表示，一旦自動駕駛軟體準備就緒，那些擁有新電腦的人將通過互聯網得到更新。目前，這款自動駕駛電腦的售價為5000美元，但如果在交付後安裝，價格將升至7000美元。超過40萬輛特斯拉(Tesla)汽車將配備8台360度攝影頭、前置雷達和短程超聲波傳感器，以實現完全自主。這與業內幾乎所有其他公司都在開發的自動駕駛系統不同，包括谷歌的衍生產品Waymo、通用汽車的巡航自動化以及福特(ford)旗下的Argo a。它們都使用覆蓋360度的攝影頭和雷達，還混合了稱為雷射雷達(Lidar)的光束傳感器作為第三個冗余傳感器，以及詳細的三維地圖。

福特首席技術官肯華盛頓(Ken Washington)最近在接受Recode採訪時說：沒有雷射雷達、沒有先進雷達、沒有捕捉到3d地圖的汽車不是自動駕駛汽車，它們是很棒的消費汽車，擁有非常好的駕駛員輔助技術。即使雷射雷達也不能保證100%的安全。去年，Waymo出於安全考慮，放棄了在鳳凰城運營無人駕駛計程車服務的承諾。去年，在亞利桑那州坦佩市，一輛搭載雷射雷達的優步(Uber)自動駕駛測試車和一名人類備用司機撞倒並撞死了一名行人，這是已知的第一起涉及自動駕駛技術的死亡事件。

以色列自動駕駛汽車計算公司Mobileye首席執行官Amnon Shashua說：裝有360度攝影頭和前置雷達的汽車可以自動駕駛，但它們不會像人類駕駛員那樣安全。小心謹慎的人可以駕駛1000萬小時而不會發生致命的撞車事故，但沒有完全冗余傳感器的汽車則不行。卡內基梅隆大學(Carnegie Mellon University)電氣和計算機工程學教授菲爾?庫普曼(Phil Koopman)表示，馬斯克需要證明，如果他想聲稱自己的汽車能自動駕駛，他的汽車就能處理所有情況。比如，他想知道特斯拉是否有一個計劃，讓一輛大卡車在暴風雪中向一輛汽車潑上幾加侖的髒水，擋住攝影頭。

如果你想提出(完全自動駕駛)的論點，這個兔子洞會相當深，特斯拉已經提供了一種名為“自動駕駛儀”的系統，可以在有限的基礎上控制汽車，並由人類司機持續監控。該公司在其網站上說，它自動駕駛系統可以讓你的汽車在其車道上行駛，並自動為其他車輛和行人加速和刹車。但在自動駕駛儀卷入三起致命事故後，人們已經對其可靠性提出了質疑。在其中一起事件中，2016年在佛羅裡達州的一條高速公路上，駕駛特斯拉(Tesla) Model S的司機和使用該公司自動駕駛儀駕駛員輔助系統的特斯拉Model S都沒有發現前面有一個由牽引拖車組成的十字路口。那輛汽車從拖車下面駛過，車頂被刮掉，司機當場死亡。

在2017年的一份報告中，美國國家運輸安全委員會(National Transportation Safety Board)寫道，駕駛員的注意力不集中和自動駕駛儀設計限制是造成這起事故的主要原因，該委員會發現，Model S的攝影頭和雷達無法探測到一輛汽車轉向。相反，該系統的設計目的是檢測他們跟蹤的車輛，以防止追尾事故。該機構還在調查另外兩起致命事故，一起發生在上個月佛羅裡達州德爾雷比奇(Delray Beach)，與2016年佛羅裡達州的事故驚人地相似；另一起涉及一輛特斯拉(Tesla) SUV，當它撞上矽谷的高速公路車道劃分屏障時，這輛SUV正處於自動駕駛狀態。特斯拉堅稱，目前系統只是為了輔助，司機們必須注意，並做好乾預的準備。

憑借“完全自動駕駛能力”，特斯拉宣稱，可以從高速公路上的坡道自動駕駛到下坡道，包括十字路口和自動換車道，以超越速度較慢的汽車。該網站稱，今年晚些時候，這些汽車將能夠識別和響應交通燈和停車標誌，並自動行駛在城市街道上。這些成就很可能是特斯拉必須向加州的監管機構證明。加州是特斯拉在美國最大的市場，目前為止，加州還不允許特斯拉的全自動汽車上路。但大多數其他州沒有加州那樣的要求。專家表示，只要汽車符合特斯拉的聯邦安全標準，就沒有任何聯邦法律要求完全自動駕駛必須事先獲得批準。Shladover說：不幸的是，在監管機構介入之前，可能需要有幾個人死亡來證明。

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