高精地圖價格屠夫！ 用幾個攝影頭幫無人車上路

車東西（公眾號：chedongxi）

文 | Origin

無人駕駛的一個顯著特點，就是貴。最著名的Velodyne64線雷射雷達，一枚高達70萬。而為無人駕駛服務的高精度地圖，也以貴著稱，一套采集設備數百萬只是常事。

然而，前微軟員工主導創辦的DeepMotion，則主動帶頭，試圖讓高精度地圖的價格降下來。

日前，隨著GTIC 2018全球智能汽車供應鏈創新峰會重磅嘉賓對話系列報導啟動，車東西也前往DeepMotion深動科技位於北京的辦公室，與本次峰會嘉賓——DeepMotion CEO蔡銳，展開深度對話。DeepMotion這家在2017年才成立的公司，經過一年的發展，不僅在技術上取得了進展，並且已經在著手進行商業化的探索，在自動駕駛初創中可謂神速。

今年，DeepMotion的團隊擴張了3分之1，並正式搭建起了一套高度自動化的高精地圖製作流程，正與多家合作夥伴一起驗證高精度地圖在高級輔助駕駛、無人物流/配送、自主泊車等領域的應用。

一、掌握核心科技：製圖自動化率95%

去年12月，車東西曾對DeepMotion有過一次專訪（詳見不做AR做“AV” Hololens工程師的自動駕駛之路）。出身於微軟亞洲研究院，承擔過微軟Hololens AR眼鏡的蔡銳、楊奎元和同樣出自微軟亞洲研究院的李志偉、張弛一道，在去年7月主導成立了DeepMotion。

蔡銳在HoloLens項目中負責場景重建，以深度攝影頭對現實中的物體進行3D重建；李志偉則負責V-SLAM部分；而楊奎元、張弛雖然沒有參與HoloLens項目，但也在微軟亞洲研究院 從事AI、機器視覺方面的研發。

從自身的技術經驗出發，DeepMotion切入高精度地圖領域。

DeepMotion辦公室一角

一年過後，拿到了千萬美元融資的DeepMotion，略微擴大了規模，30人的團隊擴張到了近40人，不過仍是技術人員佔了大頭。

蔡銳告訴車東西，在新加入的員工中，DeepMotion又引入了幾位傳統地圖的人才——DeepMotion團隊手中掌握的AI、3D重建、V-SLAM定位技術，都是製作高精度地圖不可或缺的存在，不過DeepMotion創始團隊此前並非地圖行業出身，找到行內人來解決地圖製作流程、地圖示準的know-how，可以少走很多彎路。

對這一年往高精度地圖行業深入的結果，蔡銳也表示很“Lucky”。傳統地圖行業的勢力格局已經穩固，初創公司基本沒有太空。但高精度地圖的形態是全新的，技術、標準、應用模式都還在成型的過程中，地圖巨頭們的優勢並不明顯，初創公司的起跑線與其相差其實不大。可以說，原有的圖商，擁有的最大壁壘就是一整套地圖的製作工藝與流程。

而技術出身的DeepMoiton這一年來，已經在高精地圖產業中收獲了眾多的合作夥伴。通過合作對象提出的需求，引入的傳統地圖技術人員所具備的經驗，再加上DeepMotion本身所具備的能力，DeepMotion目前已經開發出了一套高度自動化的高精度地圖製作流程，對於高速公路或者快速路，其自動化程度可以達到95%以上。對應的地圖定位精度則可以達到橫向10cm級，縱向30-40cm。

對於路況更複雜的城區路線，由於會有大量的車流、路線旁物體遮擋，DeepMoiton會讓人更多地參與到地圖數據的驗證中，但地圖製作整體的自動率仍然能達到90%。

DeepMotion城區高精地圖樣例

在技術上，DeepMotion已經拿到了在高精度地圖市場上競逐的敲門磚。

二、兩套低成本產品 讓高精地圖價格親民

作為一家初創公司，DeepMotion用於打開市場的武器不僅僅是AI加持的製圖能力，還有成本上的考量。

為了降低高精度地圖的製作、使用成本，DeepMotion推出了高精地圖製作、使用兩個流程的低成本硬體方案。

傳統的製圖模式應用到高精度地圖領域，意味著更高的成本。某圖商裝備包括雷射雷達、攝影頭、高精度IMU、RTK等傳感器方案的高精地圖采集車，單台車價格達到800萬元。

DeepMoiton走的則是性價比路線。在地圖采集端，DeepMotion打造了一套主要基於立體視覺的硬體方案，搭載多目攝影頭、GNSS/IMU作為核心傳感器，以一塊英偉達的TX 2作為核心計算單元，能夠製作精度在20厘米以內的高精地圖，而其價格僅為數萬元，堪稱高精度地圖領域的“價格屠夫”了。

DeepMotion此前的高精地圖采集模塊Demo

同時，由於製圖工藝的自動化，DeepMotion現在已經不用向高精地圖采集車派駐跟車人員，只需雇傭司機開上改裝後的采集車上路行駛，進一步縮減了人力成本。

通過這樣的方式，DeepMotion將高精地圖的後端製圖成本大大縮減。蔡銳還向車東西透露，DeepMotion正在觀察，今年下半年計劃採用算力更強、價格更低的NPU，來提升整套方案的性價比。

與此同時，為了讓更多的車輛用上自家的高精度地圖，DeepMotion在高精地圖的前端——地圖使用/服務端，推出了低成本的硬體參考設計，以單目方案為主，價格比後端的采集設備低一個數量級。

蔡銳告訴車東西，DeepMotion在發展的過程中，比較關注的一個問題是“數據的保值”。他認為目前高速公路和快速路的高精度地圖製作已經不成問題，但是高精地圖的應用案例仍然稀少。因此，DeepMotion希望以推出低成本模組的方式，推動行業先把高精地圖用起來，一方面，這能夠為DeepMotion提供營收；另一方面，下遊客戶的反饋，也是推動高精度地圖進一步完善。

而在一定的精度範圍內，DeepMotion的這一方案具有明顯的成本優勢，這也是高精地圖圖商樂於見到的。目前，已經有圖商與DeepMotion達成了合作。一旦DeepMotion的方案被採用，那麽它就成為了地圖巨頭們的高精地圖技術供應商。

當然，DeepMotion對其他需求也會及時響應，比如，如果客戶對傳感器有冗余要求，DeepMotion的軟硬體框架支持加裝低線束的雷射雷達，對提高地圖精度和應對攝影頭無法工作的場景，都有更好的效果。

三、高精地圖落地，先瞄準四大領域

眼下，高精地圖行業有兩大趨勢，一是應用AI，提高製圖自動化水準；二是採用眾包的模式，讓大量的第三方汽車成為高精地圖數據的采集車。而蔡銳認為，高精地圖的眾包模式需要的是一個數據閉環，車輛不僅要采集、上傳數據，同時也要使用數據。

但如上文所述，一方面高精度地圖應用的成本較高；另一方面，行業中一個根深蒂固的觀點是——只有高等級自動駕駛的車輛，才對高精度地圖有剛需。這兩個難題，限制了高精度地圖的普及。

DeepMotion此前著力打造的低成本方案，解決了第一個問題；而今年以來，DeepMotion則在解決第二個問題，讓專業的高精度地圖走向更多使用場景。

蔡銳告訴車東西，高精地圖的用武之地遠比預想中廣闊。眼下，DeepMotion正在準備落地的，就有四大場景——AR導航、AVP自主泊車、無人商用車、高速路/快速路自動駕駛（High Way Pilot）。

首先，眼下開始出現的AR Driving，通常會在風擋或者液晶屏上顯示出實時的路線景象，並在路線上疊加轉向或者直行等箭頭圖案來導航。而傳統的基於GPS的導航資訊通常會有延遲，難以和實時的路線保持高度一致。而使用擁有高精度定位能力和高精度路線資訊的高精地圖後，AR導航只需要和高精地圖進行比對，就能輕易獲知車輛的準確位置和周邊路線的詳細資訊，從而給出顯示效果更完美的AR導航效果。

AR導航，需要高精度地圖配合才有更好體驗

其次，自動駕駛中的AVP自主泊車功能，正在成為開發熱點。自主泊車主要適用場景是停車場，環境複雜，離不開高精地圖的輔助。而大圖商對停車場尤其是地下停車場，並沒有製作高精地圖的計劃。此時，DeepMoiton的高精度地圖製作技術，在這裡也有了用武之地。

同時，先於乘用車，當下有大量商用車開始配置園區或者低速物流的自動駕駛方案。這些車輛通常是無人駕駛，因此也離不開高精地圖的支持。而DeepMotion，可以在其中提供一套低成本的高精地圖采集使用方案。

最後，國內的多家整車廠，已經在規劃像凱迪拉克CT6那樣，借助高精度地圖實現高速場景的自動駕駛，最早2021-2022年，就會投入使用。這一趨勢，將創造大量的高精度地圖需求，而目前車廠已經在測試各家的技術方案，DeepMotion也不例外。

DeepMotion高架橋高精地圖樣例

蔡銳告訴車東西，在上述每個領域中，DeepMotion都選擇了核心的合作夥伴，一同論證落地方案的細節。

結語：快速成長的高精地圖新軍

DeepMotion自去年7月成立以來，到現在也不過才1年2個月，但這家微軟背景的高精地圖公司，在地圖這樣一個“慢熱”的行業中，展現出了極快的發展速度，不僅拿出了解決方案，而且已經逐漸走上了商業化的路線。

一方面，團隊先天的技術背景帶來的快速發展的基礎；另一方面，DeepMotion也在積極尋找高精地圖的落地機會。。而在他們眼前，價值百億的高精度地圖行業正在蓄勢爆發。