L3量產前夜，百度自動駕駛“全面上車”方法論

對話百度智能汽車事業部總經理顧維灝。

文 | 勝越

從2018年L2高級輔助駕駛系統逐步出現在一些量產車型上，到2019年上海車展L3級自動駕駛成為百餘家汽車廠商必談的小目標。行業趨勢已經明晰：2021年-2022年，L3級自動駕駛將迎來量產大關。

然而，自動駕駛領域仍處於早期發展階段：產業標準、法規政策不成熟；且自動駕駛大規模落地需要整個產業鏈上下遊分工合作，商業化之路還很長。

L3自動駕駛量產前夜，百度如何穿越“蠻荒時代”？

近期新智駕對話百度智能汽車事業部總經理顧維灝，了解到百度在高精地圖、自主泊車、高速自動駕駛等L3級自動駕駛層面的價值觀和方法論。

高精地圖早期量產階段，最大的門檻是“標準”

從輔助駕駛跨越到L3，自動駕駛系統將經歷一大升級節點。技術的推進程度無疑備受關注。對於L3及以上自動駕駛而言，高精地圖是逃不掉的話題。自動駕駛量產前夜，進入2019年，各路高精地圖供應商的消息接連不斷。

剛剛過去的兩個月內，百度獲得高精地圖審圖號；拿下廣汽高精地圖量產訂單；並被指定為“科技冬奧”自動駕駛高精地圖唯一承擔部門，將為該項目中的全部自動駕駛車輛提供高精地圖及服務。

顧維灝在接受新智駕採訪時表示，作為一項新技術，不同於成熟的導航地圖產品，高精地圖仍處於早期逐步量產化階段，市場參與者較少，所以現階段行業在高精地圖需求層面並未達到一致的標準，且各家主機廠在高精地圖內容、精度及更新方面存在較大差異性。

在和主機廠交流的過程中，顧維灝感受到自動駕駛系統能力較高的主機廠對自動駕駛領域認識較深，對高精地圖提出更多特殊要求；相應地，部分主機廠對自動駕駛領域認識有限，對功能定義相對較淺，對高精地圖屬性要求相應較少。

在toB自動駕駛服務發展的早期階段，標準產品很難被定義。因主機廠對於高精地圖需求不同，所以各家高精地圖供應商的地圖解決方案，及其對各家主機廠提供的地圖產品也會不同。

在高精地圖發展早期，行業標準未成型前，百度的策略是同國內主機廠進行深度交流、共同研發高精地圖，伴隨高精地圖產品使用的完整周期。即將高精地圖定位於內容服務，百度跟隨主機廠需求進行實時更新、保證地圖質量，使高精地圖產品更具專業性，滿足定製化要求。

百度在高精地圖層面形成了自有的產品價值觀，更加強調產品、技術和生態。圍繞三方面，百度也在進行資源儲備，建立技術壁壘。

產品：對於高精地圖產品而言，百度主打質量和更新。

顧維灝提到，百度將高精地圖定義為一種類似於水電煤的內容服務，具備內容支撐性。作為一項內容，高精地圖則要保證新鮮、持續服務。

在高精地圖內容層面，百度注重質量和更新。這一點和百度最基本的產品價值觀相似。

從2013年開始研發高精地圖，如今百度已經成為國內唯一在采集硬體和軟體系統方面擁有完整知識產權的高精地圖數據提供商，擁有從采集設備到數據製作全流程自主技術研發能力，實現了高精度、低成本、規模化的采集方式。

這是百度高精地圖的一大優勢。擁有完整的知識產權意味著百度掌握著高精地圖采集繪製、隨時隨地更新的自主可控權。相較於其它圖商或選擇購買別家采集設備、使用別家軟體處理平台，百度無需考慮後期高精地圖繪製、數據更新受限問題。

百度已擁有40輛高精地圖采集車，並已完成全國30萬公里高速和城市快速路、部分封閉園區、部分地下停車場的數據覆蓋，具有厘米級精度及車道級別的屬性信息。同時，百度也在進行非結構化道路的前期技術調研，計劃於明年開始陸續采集。

Apollo自動駕駛系統解決方案的合作夥伴和應用Apollo開源平台的其它聯盟成員也在為百度高精地圖眾包數據提供支持；數億百度地圖活躍用戶、百度地圖汽車版以及搭載百度應用的後裝車載設備，均可實時回傳數據。百度通過多方位的眾包數據，已實現分鐘級實時更新，準確率達99%。

技術：技術層面，百度主打效率和成本，通過規模化機器、自動化提高效率、降低成本。

百度高精地圖的生產過程主要分為外業采集、預處理、數據生產、數據發布四個部分。

外業采集階段，百度將采集車隊采集到的要素進行自動化預處理；在數據生產的過程中，將自動化預處理生成的要素進行人工修正和質檢；最後經過自動化數據編譯，轉化成目標格式發布給客戶。顧維灝提到，在高精地圖生產測繪流程中，百度通過加入規模化機器，實現自動化；通過人工智能提取、自動化流程，提升高精地圖生產質量。

其中，外業采集由百度專業的采集車隊負責，其中單人采集方式可降低50%外業成本；內業製作成本層面，百度通過算法自動化，以降低人工作業成本；通過質檢和評估自動化，以降低人工校驗成本。

客戶：通過規模化客戶形成生態反饋。

產品的質量和更新最終需要依賴更多客戶、車輛所構建出來的數據反饋。在這一點上，百度自Apollo平台創立之初，就不斷牽手主機廠等合作夥伴，建立自動駕駛生態。

據了解，在Apollo企業版推出之前，Apollo 開放平台通過開放源代碼、數據、API、雲端接口等方式，已經吸引到138家合作夥伴入駐，包括寶馬、奔馳、沃爾沃、長城、比亞迪、博世等諸多中外汽車產業巨頭。Apollo自動駕駛系統解決方案的合作夥伴和應用Apollo開源平台的其它聯盟成員將數據共享回傳，實現生態閉環。

目前百度已成為擁有最多商業化客戶的高精地圖提供商，且拿下廣汽高精地圖量產項目；與數家車企簽署高精地圖的商業化定點項目，包括北汽、現代、長城、比亞迪、奇瑞、大邁、漢騰。

處於國內高精地圖發展的早期階段，行業標準並未成型。顧維灝提到，牽手主機廠，高精地圖供應商百度將依據主機廠在實踐過程中的需求，雙方共同探討、互相促進發展，從而加速高精地圖行業標準的建立。

依托領先的高精地圖采集繪製技術和上車經驗，百度將在行業標準制定過程中發揮積極推動作用，引領行業發展。

高速自動駕駛、自主泊車齊驅並進

經歷過一波資本追捧熱潮和技術落地實踐，自動駕駛行業正在回歸理性。未來幾年內，高級別自動駕駛很可能率先在特定場景中實現落地，主要包括封閉和半封閉區域、結構化和半結構化道路的高速公路、園區和港口等適合低速行駛的限定區域。而高速自動駕駛和自主泊車將提前到來。

在賦能主機廠實現L3級自動駕駛的同時，百度也在兼顧研發自主泊車和高速自動駕駛。去年11月的百度世界大會上，百度進一步確認了高速自動駕駛和自主泊車兩大L3級自動駕駛能力的具體量產落地時間表。

顧維灝在智能駕駛分論壇上發聲：“高速自動駕駛已真正來臨”。百度賦能的自動駕駛汽車正在駛出封閉園區跑進城市、跑上高速，可輕鬆應對諸如環路/高速巡航、躲避障礙物、自動變道、高速堵車、ETC和匝道等汽車平時在高速路行駛時會遇到的實際場景。

2019互聯網嶽麓峰會上，百度創始人、董事長兼CEO李彥宏將自主泊車劃定為自動駕駛發展的第二境界，提出最後一公里自動駕駛會比完全自動駕駛更早到來。

自主泊車中的高精準泊車將有效優化停車空間利用率。一組有趣的數據是：其將至少提升20%的停車場空間利用率。這對於商業中心（商業區、辦公園區等停車場）、交通樞紐（火車站、機場等停車場）、餐飲娛樂（商圈、景區、酒店等停車場）等而言意義重大。

目前百度自主泊車解決方案適用於市面99%以上的停車位，不僅可以降低運營商30%的運營成本，還可以為用戶節省出70%取車還車時間。

顧維灝提到，自主泊車在中國的適用性越來越廣泛，且主機廠對其表現出強烈的訴求。新智駕了解到，目前Gofun出行、盼達用車、威馬汽車、現代汽車、歐拉汽車、比亞迪汽車、長城汽車、江淮汽車、力帆汽車等9家企業已成為百度自主泊車合作計劃的首批合作夥伴。

自動駕駛量產趨勢，伴隨的是Apollo商業化開啟。2019年年初，百度智能駕駛事業群組總經理李震宇在發布Apollo Enterprise（Apollo 企業版）後發聲，“今年是Apollo商業化元年。”

在發布Apollo企業版，正式開啟Apollo商業化進程後，近期百度也拿下的自動駕駛高精地圖的審圖號 GS（2019）1391號，與廣汽敲定高精地圖量產項目。這也意味著百度高精地圖正式開始對外商業化。

然而行業內已達成共識，自動駕駛商業化不是“一錘子買賣”，需要的是汽車全產業鏈協同合作、技術更新及驗證貫穿產品的整個生命周期。在未找到真正可行的自動駕駛商業化路徑的早期階段，牽手主機廠共同研發，保證質量和更新無疑是自動駕駛產品的固本之道。

2019年即將過半，這距離各家主機廠的自動駕駛目標期限越來越近。對於主機廠而言，自主泊車功能上車成為迫切需求；L3自動駕駛規模化量產即將到來，高精地圖上車也是每一個自動駕駛玩家需要正視的問題。在高精地圖上車並跟隨自動駕駛車輛實現大規模落地前，建立相關行業標準成為必解題。當然，這並非一家公司單打獨鬥即可解決，需要自動駕駛行業合作共同努力。各參與方也在傳來訊號：高精地圖行業標準正在加速到來。

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