自動駕駛汽車來了，駕駛水準堪比“老司機”

自動駕駛離我們有多遠？今天上午，在鄭州市鄭東新區管委會舉辦的龍湖金融島自動駕駛觀摩體驗活動中，一款由鄭州宇通客車最新研發的L4級自動駕駛巴士在龍湖金融中心亮相，讓現場記者們感受到了自動駕駛的科技魅力。

在鄭州市北三環與如意東路交叉口附近，兩輛宇通L4級自動駕駛巴士停放在路邊。銀灰與黑色相間的車身，通透的大玻璃讓巴士整體顯得簡潔而明亮。宇通客車技術部門負責人介紹，L4級自動駕駛巴士車長5米，設有8個座位，採用了低踏板設計，即使是老人、兒童也可以輕鬆上下車，且車內座椅內飾設計極為溫馨；車輛最高車速可達40公里/小時，續航裡程可達200公里。

這位負責人說，自動駕駛巴士不僅外形科技感十足，而且已具備智能互動、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急製動、精確停靠、路口通行、車路協同等功能，達到L4級別的高度自動駕駛水準，具備了半開放道路的運營能力，已超越封閉場景試驗運營的階段。

記者了解到，由於L4級自動駕駛車完全沒有司機，社會對自動駕駛車的安全性尤為關注。針對車輛安全性，宇通首創了3大智能技術——

——首先，在車輛的感知能力上，採用基於深度學習的多源信息融合技術，不僅保證車輛能360°感知周圍環境，並且針對一個視角，實現多個傳感器監測，仿佛給車安上了多隻眼睛，讓其對外部環境的判斷足夠全面和精確，即使在沒有GPS信號覆蓋的區域，仍能實現厘米級的精確定位，精準停靠和安全運行，絲毫不遜色於經驗豐富的“老司機”；

——其次，在車輛指揮層面，研發了強化學習的決策與協同控制技術，就像給車裝上了“大腦+小腦”，日常，小腦每時每刻監測著大腦的行為，如果“大腦”遇到某個程序突然當機或信號中斷，因為有“雙保險”，“小腦”可立即接管指揮車輛確保運營安全。同時，通過加密設計，讓即使如電影《速度與激情8》裡那樣的黑客高手，也會無計可施；

——最後，在車輛對指令的執行層面，基於高可靠性冗余線控執行機構技術，即使某一條電路出現問題，也絲毫不影響車輛的正常運行。仿佛給車裝上了多條腿，這樣走得更穩健。

無論是從感知、指揮決策，還是到執行，通過冗余設計，就仿佛給車上了多重保險，從而來確保足夠安全。而且，由於車輛具有強大的AI自我學習能力，還可以實現不斷升級，其駕駛水準甚至超過“老司機”。

近年來，鄭東新區作為鄭州的形象窗口和創新高地，積極響應國家對於發展智能網聯汽車、新一代信息技術產業等高新技術產業的戰略部署，而龍湖金融島是鄭州市建設國家中心城市的重點工程、鄭東新區“如意”城市形態的點睛之筆，自動駕駛巴士在金融島的“亮相”，也是對鄭州智能網聯、5G、智慧城市、大數據等相關產業的一次展示，打造智能網聯、5G技術與自動駕駛等領域開放、共享、綠色、低碳的科技智慧新區形象，鄭東新區已經揚帆起航。

（經濟日報 記者：夏先清 責編：胡達聞）