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隨著Aurora與Nuro先後拿下億元級投資，整個自動駕駛行業正在逐漸升溫。戴姆勒（奔馳母公司）也於3月29日收購了自動駕駛汽車公司Torc Robotics多數股權，希望通過Torc Robotics的自動駕駛解決方案來加速自身無人駕駛卡車開發。
戴姆勒與Torc Robotics達成合作
由於該投資還需獲得美國當局的監管批準，因此投資雙方都無法對外公布這一投資的財務細節。但據外媒推測，這筆投資應當屬於戴姆勒自動駕駛卡車研發5億歐元投資計劃的一部分。
從此次投資可以看出，戴姆勒正在大力推動自動駕駛卡車的研發，卡車在其自動駕駛版圖中已經越來越重要。今年7月，戴姆勒L2級自動駕駛卡車全新福納萊Cascadia將會投入量產，未來，戴姆勒還將在L4級無人駕駛卡車的研發上投入更多的資源。
與此同時，戴姆勒針對乘用車自動駕駛的L3級自動駕駛系統Drive Pilot和與博世合作的無人計程車服務Robotaxi也於近日傳出了研發進展。此前，戴姆勒還投資了中國自動駕駛創企Momenta，與其在乘用車自動駕駛技術上達成了合作。可以看出，戴姆勒正在乘用車、商用車與出行服務這三塊版圖上進行著自動駕駛的“多線布局”。
那麽在這一關鍵時期，戴姆勒為何選擇將Torc Robotics拉上大船？為何不選擇已經拿到加州DMV路測牌照的48家公司合作？戴姆勒的自動駕駛詳細布局究竟走到了哪一步？
Torc Robotics：研究自動駕駛近15年 還給軍隊造過無人車
1、戴姆勒投資Torc Robotics 共同開發L4級自動駕駛卡車
3月29日，戴姆勒與Torc Robotics的官網上先後公布了戴姆勒對Torc Robotics進行投資的消息。
戴姆勒正式確立了與Torc Robotics的合作關係，將Torc Robotics確定為其自動駕駛卡車研發的技術供應商，雙方共同開發L4級自動駕駛卡車。
除此之外，Torc Robotics分別與戴姆勒股份公司旗下的子公司戴姆勒卡車和戴姆勒巴士控股公司簽訂了協議，二者共同收購了Torc Robotics的大多數股份。
外媒將這筆投資視為戴姆勒公司在自動駕駛卡車投資計劃上的一部分，今年1月，戴姆勒官方宣稱，將於今年年內將投資5億歐元（大約37.7億歐元）用於自動駕駛卡車研發。不出意外的話，此次戴姆勒投資Torc Robotics將會是一筆上億歐元的投資。
2、學院派創業 拿下DARPA城市挑戰賽第三名
此次拿到戴姆勒投資的Torc Robotics究竟是什麽來頭？
據了解，這家公司成立於2005年，總部位於美國弗吉尼亞州，既不是來自矽谷的初創企業，也不是傳統車企支持的自動駕駛子公司。
這家公司由一群來自弗吉尼亞理工大學的學生工程師創立，邁克爾·弗萊明作為發起者成為了公司的CEO。學生時代，他們在2005年動手設計並親自製造了三輛自動駕駛汽車，參加了第13屆AUVSI智能汽車競賽。
2005年參賽的弗吉尼亞理工大學學生
這是一項由美國軍方、國際無人駕駛車輛系統協會等讚助商的讚助的面向大學本科及研究生的競賽，參與該比賽的弗吉尼亞理工大學在當年包攬了第一、二、三名。
同年，他們報名參加了DARPA城市挑戰賽，在195支參賽隊伍中獲得了第八名和第九名的成績，他們設計的汽車在惡劣的沙漠岩石地形中完成了近100英裡（大約161公里）的自動駕駛。
這一成績成功地引起了包括汽車、礦業、軍事等多個領域的注意，來自多方的資本幫助他們在2005年成功商業化，並成立了Torc Robotics。考慮到他們參與2005年DARPA城市挑戰賽使用的車型與應用場景，Torc Robotics的初始資金極有可能來自美國軍方與該公司之後的合作夥伴大型商用車集團Caterpillar。
2007年，他們再次參加DARPA。這一次，他們與弗吉尼亞理工大學的在校生組建了一支名為VictorTango的團隊，他們將福特Escape車型改造成了無人駕駛汽車Odin，並在4小時36分鐘內完成了60英裡（大約96公里）的城市+越野地形，拿下了第三名。
2007年Torc參加DARPA使用的自動駕駛汽車Odin
3、轉向乘用車與商用車L4級自動駕駛 獲美國官方認可
目前，這家公司共擁有員工120餘人，幾乎全部都是技術研發人員。早期，他們曾為美國國防部和礦業公司推出能夠探測爆炸物的自動駕駛車輛、自動駕駛采礦車等車型，使得人們能夠遠離危險的工作環境。
Torc自動駕駛軍用防爆車
Torc自動駕駛礦車
不過從2017年開始，他們開始將注意力轉向前景更為廣闊的消費者市場，轉而研發能夠集成在乘用車和商用車上的L4級自動駕駛方案。同年，他們推出了Asimov無人駕駛汽車。
在此後的一年裡，他們先後在華盛頓州、弗吉尼亞州等20個州進行了路測，其中包括了一次長達4300英裡（近7000公里）的長距離旅行，期間未發生一起交通事故；公布了包括隧道導航、U形轉彎、無車道線行駛在內的35項自動駕駛功能；並克服了大雨、暴雪、大霧等複雜氣象和夜間、隧道等複雜路況對傳感器系統造成的干擾，實現了自動駕駛汽車的全天候運行。
Asimov自動駕駛汽車
2018年1月，他們在拉斯維加斯CES展會期間展出了Asimov自動駕駛汽車，展會期間，他們為拉斯維加斯街頭的行人提供了無人計程車服務。
拉斯維加斯街頭的Asimov自動駕駛汽車
當月晚些時候，他們宣布將與AAA北加州內華達州和猶他州（NCNU）共同制定公共道路自動駕駛汽車安全標準。這意味著，Torc Robotics自動駕駛技術的可靠性已經得到了美國官方公共交通安全組織的認可。
在2018年，Torc Robotics宣布了與總部位於中國南京的博郡汽車的合作關係，幫助其開發自動駕駛汽車，這是他們第一次朝海外拓展自動駕駛業務。
2018年底，他們與移動出行公司Transdev達成合作，在法國部署了無人小巴試運營服務，這一服務可以為當地居民提供社區到交通樞紐的代步服務，Torc Robotics計劃在今年將這項服務正式商業化。
L2級自動駕駛卡車即將量產落地 戴姆勒5億歐元投資L4/L5無人駕駛卡車
1、概念與量產車落地 戴姆勒自動駕駛卡車的摸索階段
戴姆勒關注自動駕駛卡車領域也並非一朝一夕，甚至說它是最早進入自動駕駛卡車領域的車企也不為過。
早在2014年，眾多自動駕駛行業公司還處於技術探索階段之時，戴姆勒就推出了第一台自動駕駛卡車Mercedes-Benz Future Truck 2025。儘管這款概念車型只在德國馬德堡附近的封閉公路上進行過試運行，但其依然是世界首款自動駕駛卡車。
Mercedes-Benz Future Truck 2025概念車
2015年，戴姆勒L2級自動駕駛卡車Freightliner Inspiration Truck在胡佛水壩正式亮相，並在同年獲得了美國內華達州的高速公路運營執照。
Freightliner Inspiration Truck
戴姆勒的工程師們在這款車型上應用了名為Highway Pilot的自動駕駛系統，這一系統採用了前視立體攝影頭與毫米波雷達組成傳感器系統，結合了HERE的高精度地圖技術，實現了對特定路段特徵點的識別和精準的定位。
這使得其能夠在高速公路上行駛時切換到自動駕駛模式，卡車可以在設定的車道內自主控制車輛速度與轉向，同時保持和前方車輛的安全距離。
有趣的是，Freightliner Inspiration Truck在切換到自動駕駛模式時，其車前的LED燈會切換成藍色，看起來不僅科技感十足，還可以對周圍的車輛起到很好的提醒作用。
2、投資5億歐元 戴姆勒自動駕駛卡車的加速階段
Freightliner Inspiration Truck的問世，為戴姆勒邁入自動駕駛卡車領域打開了一扇大門，不過出於對安全性的高要求，戴姆勒的L2級自動駕駛卡車量產在過去的4年裡一直處於醞釀和修正階段。
終於在CES 2019展會上，戴姆勒卡車CEO Martin Daum宣布，憑借新系統Detroit Assurance 5.0，戴姆勒卡車將在今年7月率先實現L2級自動駕駛卡車新款Freightliner Cascadia的批量生產。
他還在會上提出，將會在年內投資5億歐元用於自動駕駛卡車研發，並計劃在5-10年內向美國卡車市場提供L4/L5級無人駕駛卡車。
戴姆勒L2級自動駕駛卡車新款Freightliner Cascadia
新系統Detroit Assurance 5.0可以實現車輛的獨立製動，加速和轉向，與僅在特定速度工作的自動駕駛系統不同，這一系統可在所有速度範圍內實現L2級自動駕駛，這將為不同系列的卡車提供一個通用的自動駕駛解決方案。在這一方案中，戴姆勒採用了博世提供的單目攝影頭與毫米波雷達組件。
戴姆勒官方對於Detroit Assurance 5.0系統在L2級自動駕駛上的表現顯然非常滿意，他們聲稱，戴姆勒將不再對L2級自動駕駛系統開發投入更多的資源，目前Detroit Assurance 5.0系統所具備的自適應巡航ACC、車道保持LKA和主動緊急製動AEB等技術，完全能滿足L2級自動駕駛卡車的所有功能需求。
戴姆勒卡車未來的研發重心將重點關注L4級自動駕駛，為此，戴姆勒計劃在北美新增200個技術崗位，專注無人駕駛卡車的研發與路測工作。
3、聯手Torc Robotics 戴姆勒自動駕駛卡車的合作階段
然而想要研發出安全可靠的L4級自動駕駛卡車，僅憑戴姆勒單打獨鬥顯然不太現實，整個市場的加速不會再給戴姆勒一個“四年周期”（戴姆勒L2級自動駕駛卡車從亮相到量產花了4年）。
戴姆勒與Torc Robotics的此次聯手，顯然正是出於加速L4級無人駕駛卡車的研發這一目的。
雙方發言人表示，Torc Robotics將與俄勒岡州波特蘭的戴姆勒卡車北美研發團隊合作。
Torc Robotics一方面將繼續在其Blacksburg工廠開發其Asimov自動駕駛軟體和測試；另一方面，雙方將共同在波特蘭的自動化卡車研發中心研究重型卡車的自動駕駛技術和車輛的集成。
事實上，戴姆勒與Torc Robotics的合作去年就已開始，他們目前正在開發一種與自動駕駛系統高契合度的卡車底盤，這一底盤將為整個系統提供可靠的系統冗余。
戴姆勒卡車北美CEO羅傑尼爾森認為，此次合作是自動駕駛技術與傳統卡車工藝的強強聯手，Torc Robotics所擁有的自動駕駛系統快速迭代能力將會加速戴姆勒無人駕駛卡車的研發。
與此同時，雙方目前都在內華達州展開路測，地域上的接近使得二者的合作更加便利，這或許也正是戴姆勒不選擇與遠在加州的自動駕駛明星企業們進行合作的原因。
此外，羅傑尼爾森表示：“Torc Robotics不是一家初創公司，而是世界上最有經驗的汽車自動化公司之一，他們採用豐富的商業化經驗，先進的自動駕駛技術，以及多年的重型卡車經驗。Torc Robotics的L4級自動駕駛汽車已經證明可以在雨，雪，霧等複雜氣象條件下在城市道路和高速公路上運行。”
戴姆勒的自動駕駛版圖：商用車、乘用車、出行服務一樣不落
1、獨立研發：戴姆勒的智能汽車演進之路
作為傳統車企中長盛不衰的高端汽車品牌，戴姆勒對於智能汽車創新的追求和新技術的研發是不留余力的。在過往諸如ABS系統、安全氣囊與ESP系統等技術的研發過程中，戴姆勒往往都是第一個將新技術引入到自己車輛上進行實驗的車企，而後來，這些創新的技術都慢慢變成了現代汽車的標準配置。
奔馳116系列進行ABS實驗
奔馳S系列首次引進安全氣囊
奔馳140系列進行ESP實驗
在自動駕駛的研究上，戴姆勒的研究甚至可以追溯到30年前。1986年-1994年間，歐洲各國為複興經濟啟動了“尤裡卡”研究計劃。其中，為了追求交通的最高效率和安全性的最大化，一項名為“普羅米修斯”的智能交通項目應運而生。
彼時，包括戴姆勒、寶馬、大眾在內的眾多歐洲車企與許多科技公司都參與其中。自那時起，戴姆勒對於自動駕駛和傳感器技術的研究便一直沒有停止。
1998年，戴姆勒推出了奔馳輔助駕駛系統的前身DISTRONIC限距控制系統，該技術主要應用毫米波雷達，檢測與前車的距離，實現安全跟車功能。在與前車的距離不足時，它會向車主發出警報，如果車主此時沒有及時采取踩下刹車，系統將主動製動以行車保證安全。
2005年，DISTRONIC迎來了它的升級版本——DISTRONIC PLUS。在轉向輔助和智能啟停兩個模塊的配合下，DISTRONIC 可以讓奔馳車輛在時速0-200km/h、無人操控的情況下，實現自動跟車甚至是跟車變道功能，在角度較小的彎道處，這一系統仍然有效。
而主動變道輔助系統的加入，則讓其能夠在80-160公里的時速下，通過駕駛員發出變道指令，自動評估路況進行變道。
不過儘管其功能已經初具L2級自動駕駛的框架，但當時的技術使得DISTRONIC PLUS的各項功能仍然不夠完善。由於其技術將前車作為主要參考對象，在跟車的時候偶爾會發生“不顧一切”地變道——不管並線時另一車道是否有車存在；而有車輛從其他車道快速並線過來時，DISTRONIC PLUS又會反應不及時，無法控制好與新來前車的距離。
2、合作推進：聯手博世、NVIDIA、百度、寶馬 打通自動駕駛全產業鏈
有了DISTRONIC PLUS的框架，戴姆勒在自動駕駛的研發上有了一個良好的基礎。目前，該公司正與博世、NVIDIA、百度等企業合作開發新一代自動駕駛技術，其基於DISTRONIC PLUS開發的L2級自動駕駛系統已實現了主動距離輔助、車道變更輔助、自動限速、自動跟車、自動泊車等13項智能駕駛輔助功能。
在車輛定位方面，戴姆勒採用了與HERE共同合作研發的高精度地圖。並有消息稱，二者正在合作研發3D高精度地圖，以便實現對周圍道路情況、地標建築的全方面識別。
與HERE合作的高精度地圖
結合了單車智能、高精度地圖定位與V2X通訊後，每輛奔馳汽車都能成為一台感知終端，它們實時監測周邊紅綠燈情況、交通路況，再同步到其他終端上。這一模式實現車與車、車與周圍環境的互聯，從而提升了自動駕駛汽車的安全性與交通效率。
奔馳V2X示意圖
目前，這一系統已被應用到了奔馳E級與S級的車型上。通過在中國、美國、德國、澳大利亞、南非等地行駛測試，戴姆勒的自動駕駛系統收集到了大量來自不同地區不同路況的駕駛數據。
今年3月初，戴姆勒還宣布與寶馬達成合作，共同研發下一代自動駕駛技術，他們將目標共同瞄準了未來的L3級自動駕駛技術與L4/L5級無人駕駛技術。而最近，戴姆勒官方宣稱他們正在研發Drive Pilot L3級自動駕駛系統，不禁讓人猜測雙方的合作已經取得了一定程度的進展。
3、出行服務時代：戴姆勒自動駕駛技術找到落地新場景
自動駕駛技術的大力推進僅僅只是反映戴姆勒企業創新文化的一個縮影，這一創新性不光影響著其在技術上不斷革新，也同樣對於其商業模式的創新有著巨大的推動力。
進入21世紀，戴姆勒逐漸意識到銷售汽車並不是車企唯一的商業模式，並且隨著共享經濟的興起，技術對於閑散資源的調動，市場對於汽車的整體需求呈現著下行趨勢。因此，戴姆勒集團開始探索新的商業模式，這其中，就包括了奔馳的Car2Go服務。
2008年，奔馳官方在柏林投放了Smart組建了共享車隊，為用戶提供分時租賃服務。Car2Go的用戶自由取車，用完車後無需向固定網點還車，只需將車停在合法停車場即可，這一模式為用戶提供了極大的便利，讓其廣受歡迎。到目前為止，這一服務在全世界超過30個城市運營，車輛超過1.5萬輛，注冊會員則突破了120萬。2016年，這一服務被引入了中國重慶，2017年，奔馳曾公布Car2Go在中國的用戶數量已經達到25萬。
在Car2Go服務上嘗到的甜頭，使得奔馳朝著更加“共享”的方向發展自己的出行業務。2016年底，奔馳在德國慕尼黑推出Croove汽車共享服務，不同於Car2Go的B2C模式，這一全新的服務面向的是C2C市場。這一服務為車輛出租方與租賃方提供車輛信息與雙方的聯繫方式等信息，這種服務模式較Car2Go而言，更像是奔馳主動提供了一個平台，用於盤活閑置的車輛這一社會資源，使其創造更大的價值。
2019年2月，戴姆勒更是宣布與寶馬合作，兩大車企集團投資10億歐元（大約76.2億人民幣）合開5家出行公司，向出行服務巨頭滴滴、Uber、Lyft發起挑戰。
結合已有的出行服務，戴姆勒自動駕駛技術的落地場景變得更加具有想象空間。自2016年開始，該公司逐漸嘗試將自動駕駛與出行服務相互融合，打造面向未來的出行服務。
戴姆勒移動巴士服務
2016年，戴姆勒在阿姆斯特丹推出了移動巴士服務，這一無人駕駛巴士運行在阿姆斯特丹史基浦機場與哈勒姆市之間，這一路線歐洲最長的BRT（快速公交）路線，長達20公里的路段上包括了隧道、交通燈、十字路口等複雜路況，即使這樣，這款公車也可以在這條路線上以70km/h的最高時速行駛，並在出現障礙物的時候自行刹車。
2018年，戴姆勒宣布，該公司還將與博世合作，在聖何塞地區推出L4/L5級無人計程車服務，這一服務將實現戴姆勒旗下car2go、mytaxi、moovel等移動服務的整合。
戴姆勒博世合作的無人計程車
在早期運營中，戴姆勒計劃采取與Waymo相同的策略，在當地居民中挑選符合條件的早期車手，被選中的乘客可以使用手機召喚已投入運營的車輛，而後在安全員的陪同下乘座自動駕駛汽車前往目的地。
在戴姆勒的自動駕駛版圖上，從技術到整車再到出行服務的閉環已經漸漸形成。
結語：戴姆勒的自動駕駛布局進一步完善
正如前文所言，奔馳作為汽車的發者，一直都在嘗試新的智能化技術，例如率先將ABS、ESP、ACC等技術裝車都說明了這一點。
進入自動駕駛時代後，奔馳更加重視新技術的研發與應用情況，先是自主在乘用車和商用車領域進行研發，推出了一系列L2級產品，同時又與博世、NVIDIA等公司合作研發高等級的無人駕駛網約車等技術。
奔馳雖然積極，但在這一系列動作之外，其並沒有一個全球領先的技術團隊或子公司作為支撐。此前，通用、福特則分別通過收購Cruise、Argo.ai來補強了自己的自動駕駛軟體技術。
而本次收購Torc Robotics後，奔馳終於補上了這一板塊。同時Torc Robotics近15年的研發經驗，以及其在DRAPA等無人車挑戰賽中取得的成績，也值得奔馳出手。
香港九龍灣馬來街興發大廈15樓D室