本文授權轉載自：電動星球News，作者： 毓肥
如果說現在的特斯拉，還有什麽是不符合一家“馬斯克的企業”的，那就應該是芯片了。
什麽意思？意思就是，特斯拉的車輛上，目前還沒有搭載一款特斯拉自研的自動駕駛芯片/車機娛樂系統芯片。這一點和馬斯克身上啥都要自己乾的傳統美德有點不搭。
不過，特斯拉自研的自動駕駛芯片可能很快就要來了。
“最強”自動駕駛芯片？
根據美國電動汽車媒體 Electrek 披露的消息，特斯拉在本月9號更新的內部服務文檔內，更新了 Model 3 的內部線路圖。在這張線路圖中的左上角我們可以很清晰的看到“ Autopilot ECU 3.0 ”的文字。
特斯拉官方隨後的回應是：目前還沒有新一代 Autopilot 硬體量產的計劃，不過芯片團隊老大 Pete Bannon 去年說過的“今年第一季度末啟動新一代 Autopilot 硬體量產”目前還是可以預期的。
簡單點說就是：雖然現在還沒做，但是你們很快就看得到了。
去年三季度三季度財報會議上，馬斯克就曾表示“目前的 Autopilot 2.0 硬體可以處理每秒 200 幀的影像數據，而新一代硬體可以達到 2000 幀/秒的處理速度，還能保持一定的冗余。”
根據綠兄的爆料，硬體 3.0 的內部代號叫做“Turbo”，與硬體 2.0 和 2.5 的框架（ SOC+GPU ）類似，負責車機以及中控顯示/操作的部分基於三星的獵戶座7系列SOC打造（ 7 系列 SOC 於 2015 年發布，主要應用於三星 S6/Note5 系列手機），擁有最高八個 ARM Cortex A72 內核以及最高 12 個 Mali T880 GPU 核心。系統存儲方面則依然使用 EMMC 芯片——千元機同款。
我知道你們想要看“特斯拉自研”，別泄氣，重頭戲在下面。
硬體 3.0 的 SOC 部分通過 PCI-E 總線，最多能夠連接 4 個名為“TRIP”的神秘芯片，相信這就是特斯拉真正自研的殺手鐧——深度學習自動駕駛芯片。TRIP 這四個字母有可能是“Tensor XXX Inference Processor（張量 XX 推理芯片）”的簡稱，中間那個說不清楚的 R 有可能就是特斯拉的殺手鐧。
借著這次爆料，額外說一個大多數車迷可能不了解的細節，Autopilot 3.0硬體目前的版本應該運行在 Linux 4.14 內核上，這是 Linux 在 2017 年 11 月發布的最新版本內核。換句話說，特斯拉的車機系統是自己寫的，而不是安卓換皮，此處點名某些拿來主義。
目前特斯拉車輛上的 Autopilot 硬體 2.0/2.5，是基於NVIDIA 2016 年 9 月發布的 PX2 自動駕駛計算平台定製而來的。性能介於PX2 低配版和高配版之間。而 2.0 與 2.5 的區別僅在於硬體 2.5 多出一個 CPU（2.0 為一個NVIDIA Parker CPU，2.5 有倆），更重要的 GPU 部分，兩者沒有區別。
在 Autopilot 硬體 2.0 發布的時候，馬斯克曾經興奮地放出了“這一代 Autopilot 硬體性能已經足以支撐L5級別全自動駕駛運算”的衛星。然而隨即就被NVIDIA打臉，NVIDIA官方回應稱“起碼需要擁有 PX2 高配版，即 PX2 Autochauffeur 這樣的算力，才能支撐全自動駕駛的運算”。換句話說就是“芯片是我們造的，但是牛 X 是他吹的，出了問題我不負責”。
人家造出來的芯片，特斯拉當然不好意思反駁，所以馬斯克決定造自己的芯片，讓別人無杠可抬。
關於 Autopilot 硬體 3.0，馬斯克最早的表態來自於 2017 年 12 月 8 日舉辦的神經資訊處理系統大會（ NIPS ），當時馬斯克在會上確認了特斯拉“正在打造世界上性能最高的消費級 AI 芯片”。
但是特斯拉的布局在這之前三年，就已經展開。
2015 年 11 月，馬斯克就曾用自己的推特給特斯拉招聘人才：“我們正在尋找硬核工程師，有沒有搞過汽車都沒關係，投簡歷就完事了，我會親自面試，Autopilot 團隊是直接向我匯報的，這件事老重要了！”
2016 年 1 月，可能是馬斯克的推特相當急迫，特斯拉迅速挖來了芯片界超級大牛，前蘋果芯片架構師 Jim Keller，擔任 Autopilot 硬體工程團隊高級副總裁。在聘用 Keller 這件事上，特斯拉的回復是“ Keller 將為特斯拉融合最尖端的硬體科技，打造世界上最安全、最強悍的 Autopilot 系統”。
這句話要放在國內，早就秒刪微博迅速道歉了~
Jim Keller 與特斯拉的自研芯片之路
Jim Keller 是誰？簡單點說吧，他就像是芯片界的馬斯克。
像我這樣年紀大點的，大多數都知道 90 年代英特爾的 286/386/486 電腦，也對“奔騰”、“賽揚”這兩個名字耳熟能詳。而終止英特爾 20 世紀末那個王朝時代的，正是 Keller 加盟之後的 AMD。
1999-2005 年，Keller 主導研發的 AMD K7/K8 系列架構將 PC 處理器市場硬生生撕開了一個口子。第一款主頻達到 1GHZ 的處理器，第一款支持 64 位運算的處理器，甚至第一款真正意義上的雙核處理器，都出自 Jim Keller 之手。
馬斯克的過人之處在於多點開花，而 Keller 也不例外。在擔任 AMD 首席架構師之餘，他還是博通的首席架構師，以及 PA-Semi 的工程副總裁。PA-Semi 是一家 2003 年成立的硬體公司，在 2008 年被蘋果收購。
Keller 也順理成章的成為了一名蘋果員工，當然他並不負責賣手機，而是研究手機——2010 年 iPhone 4 上面搭載的蘋果首款自研 SOC “A4”，就是 Keller 和他團隊的傑作。
在參與研發 iPhone 4S 上的 A5 芯片之後，Keller 重回 AMD，並且主導研發了 AMD 的翻身之作——ZEN 架構。ZEN 架構在 2015 年底成功試產，並於 2017 年 3 月正式上市，當年AMD 的處理器銷量便暴漲 40%，Keller 依然是那個幕後大功臣。
這份不比馬斯克本人遜色多少的簡歷，急於擺脫芯片受控地位的特斯拉自然不能放過。除了 Keller 本人之外，特斯拉還借著挖走 Keller 的聲勢，從 AMD 處搞來了一支數十人的研發團隊，在Keller的長官下進行新一代Autopilot 的研發。
此外，與 Keller 一起加入 Autopilot 豪華工作午餐的大牛工程師，還包括但不限於Doug Field，前蘋果 Mac 部門硬體副總裁；Rich Heley，前蘋果製造工程副總裁；以及主導研發蘋果 A8 芯片的另一位芯片界大牛——Peter Bannon。
“汽車界的蘋果”，還真的有家學淵源啊~
特斯拉大舉挖大牛，可特斯拉也被挖走了大牛。
2017年 4 月 1 日，特斯拉宣布 Autopilot 視覺副總裁，前微軟電腦視覺專家 David Nistér 離職，而 David 的下家正是特斯拉 Autopilot 硬體供應商——NVIDIA。David 離開特斯拉的下一站，是NVIDIA自動駕駛副總裁，負責長官軟體開發和高精度地圖的繪製。
到了 2018 年初，Jim Keller 也離開了特斯拉——與傳聞中跳槽至三星半導體不同，Keller 選擇了加盟英特爾——擔任高級副總裁，負責主導 SOC 的研發。
如今的特斯拉 Autopilot 硬體團隊老大這個位置，落在了跟隨Keller一起加入特斯拉的 Bannon 身上。不過根據 Keller 上面幾次離職經歷，都是在已經完成研發工作的基礎上，才會選擇自己的下家——所以文章開頭特斯拉對量產進度的保證，相信應該不會跳票。
芯片性能只能用來自動駕駛嗎？
有一種論調是“既然芯片的算力還不夠，那就先不要拿出來賣啊，這不是讓消費者當小白鼠給廠商眾籌搞研發麽”。特斯拉想了想，決定用一個新功能來回應。
在去年11月，馬斯克就曾經在推特上發起“用戶調查”——“告訴我你們最想改進你們車上的什麽東西好不好呀”。一位名為 Seth 的特迷當時的回復，成為了特斯拉即將 OTA 更新的新功能——哨兵模式（Sentry Mode）。
在馬斯克 23 號的推特上，他說“哨兵模式將對更新了加強版 Autopilot 硬體的特斯拉車型開放”——換而言之，只有裝配了硬體 2.0 以上的車型才能使用該功能。
那這個功能怎麽用呢？
想要啟動這個功能，你需要一個容量“盡可能大，反正特斯拉這麽說”的 U 盤，並且一定要是 FAT32 格式的 U 盤，然後插進車輛中控上的 USB 接口。插進去之後，中控螢幕狀態欄處會顯示一個攝影頭圖示，點擊即可設定哨兵模式。單擊攝影頭圖示可以存檔最近十分鐘的錄像，並且不會自動刪除——所以你需要一個盡可能大的 U 盤。
那這個功能有什麽用呢？
顧名思義——給你當哨兵。在哨兵模式下，前置車載攝影頭和車身兩側的攝影頭將會監控車身四周的動靜。配合去年 11 月更新的感應防盜功能——根據座位上的感應器識別上鎖的車輛內是否有人/車輛是否在未解鎖狀態下被傾斜——哨兵模式可以做到防盜+碰撞記錄兩大功能。
不過感應防盜功能不適用於 Model 3，Model S/X 上面也需要加錢選裝。Model 3 的哨兵模式功能稍稍打了個折——那就有理由買 Model S/X 了呀。
寫在最後
未來汽車的核心科技，並不只是動力總成和底盤調校，還多了一樣運算芯片。
多了塊芯片能有什麽玩法，造車新舊勢力們都給出了自己的答案——高級輔助駕駛、智能語音互動、AR 導航、APP 接入…不一而足。但目標大多都一樣：讓駕駛不僅是駕駛，讓汽車不僅是汽車。
而未來汽車標杆特斯拉，在此基礎上往前邁了一小步：芯片不應該隻用來取悅人，更應該用來守護人。輔助駕駛大家都在做，可是駕駛過程之外怎樣利用這塊芯片，目前只有特斯拉給出了手機開車之外的優秀答案。
而且特斯拉很快就要自己做芯片了，未來汽車的核心科技，特斯拉不僅是選手，還要做裁判了。
（完）
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