特斯拉蛇形機器人其實一個老話重提的資訊了，也就是我們所說的特斯拉蛇形充電臂，重提是因為我們想更進一步的分析一下它。
我們先看一下這個蛇形機器臂的充電過程
看上去像蛇一樣的自動充電裝置
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自動尋找油箱口
持續充電
注意充電接觸區域一閃一閃的藍燈
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我們從正面看一下這個自動充電機械臂
你是不是瞬間的雞皮疙瘩掉了一地
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友情提示，建議在wifi下欣賞，留著流量學知識！
發明製作這樣的機械臂絕對不是吸引眼球，大家知道電動車最看重的就是充電的環節，特斯拉的好意其實是為了幫助車主省去自己插充電器的麻煩。
當車輛停好之後，這個蛇形充電機器人會自動尋找特斯拉的充電口，然後自動彎下身來自動與接口對接充電。整個過程不需要人工的參與。當時，Elon Musk 在 Twitter 上公布這個消息時還特意加強調了一下：這不是開玩笑，我們是真的在做這個東西。
其實，埃隆·馬斯克（Elon Musk）早在2014年的12月就曾經表示，他們正在開發一個“可以自動從牆上伸出來，然後與汽車連接的金屬蛇”。當時大家還都不知道他這番話到底是什麽意思。。。現在可好了，眾人終於明白了，一起看看這個蛇形機器人工作的影片吧：
全智能連續充電
看樣子特斯拉是要霸佔整個電動汽車產業鏈了
蛇形機器人
它雖然看似簡單
但在實際技術開發方面上難度不小
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這種蛇形機器人早在1976年就有人開始研究了。但是能形成產品上市的基本沒有。。。為什麽？因為這種機械結構和運動方式的機器人在運行過程中自由度極高，又是串行結構，所以很難控制。
同樣長度的機械臂，為實現像蛇一樣的的靈活度，需要的關節數很多，如何做到運動上的精度，是很難的事情。特斯拉這條蛇形機械臂，上面有二十個關節，這給機械結構和控制方法都提出了很高的要求。
就特斯拉的這款蛇形機器人而言，其實它的控制算法難度並不算大。20個自由度（關節），運動速度如此地緩慢，基本可以忽略動力學特性了。。。。難點在於硬體。如此精度地對接充電插口，可以判斷不是氣動方式，而是最有可能的電機方式。所以，那麽大的機械臂，電機控制動作如此地穩定，一點超調抖動都看不出來，這就是實力了。
當然除了特斯拉這款悶騷的充電樁
全球各種大牛們也研發著其他用途
蛇形機器人
德國Festo公司製作的蛇形機器人
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這種結構的特點是整個機器人的電機數目小於機械結構的自由度數，自由度通常是10個以上，對於軟結構而言則是無窮多了。。。
美國麻省理工大學展示的
LineFORM蛇形機器人
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你以為研究機器人真是為了酷炫，學霸只是想更方便地看書而已
學霸們說：作圖多不方便啊
弄個機器人來當尺子吧！
學霸們的世界就是逆天！
真正像蛇的
威武霸氣的蛇形機器人
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看這段的時候，腦海裡總有一個聲音：你們這幫戰鬥力只有5的渣渣，快過來受死！這活脫脫的就是現實版的狂蟒之災啊！還是機械蟒！
扯了這麽多
與咱們機械行業最最最貼近的蛇形機器人
到底還有多遠
？？？？
看到了吧
一種穿越障礙物進行焊接作業的蛇形機器人
它是OC機器人團隊設計和製造的蛇形機器人，專門用於在密閉和危險太空中執行遠程處理操作。蛇形機器人有一個細長和靈活的手臂，毫不費力地通過小開口和周圍的障礙，讓很困難的作業環境瞬間迎刃而解！
穿越障礙，比如管道、牆壁進行焊接、切割等多種作業，如此魔性的蛇形機器人，正匍匐前進的來到我們的生活中，想想都激動。
來源：新設計、無人機、直觀學機械
香港九龍灣馬來街興發大廈15樓D室