飛刀、飛劍類武器，古即有之。按照《後漢書》中的記載，巴蜀地區的某些部落，會通過比賽擲劍的方法來選舉首領。
▲柳葉劍雅安博物館帶鞘雲紋青銅劍
1977年，四川峨邊彝族自治縣出土了七柄柳葉型短劍。出土時，七劍排列緊密，長短有序，劍鋒方向一致，最長的一把長32cm，最短的一把長28.4cm。峨邊出土短劍的這種擺放方式與後人攜帶飛刀或飛鏢時的方式類似，因此這些劍很可能便是記載中用於投擲的飛劍。四川涪陵小田溪也出土過類似的短劍組合。
▲四川博物院巴蜀劍
巴蜀地區出土過很多東周時期的柳葉形短劍，這些短劍的長度各異。飛刀類擲擊武器的長度需要限制在一定範圍之內，過長則操作不便，過短則殺傷力不足。因此這些短劍則未必都是飛劍。現代一本名為《忍者飛刀投擲技術》的書中說，飛刀的長度應該在9~16英寸（22.86~40.64cm）之間；從網絡資料來看，現代飛刀愛好者練習的飛刀一般長度較短，多在15~25cm之間。
▲電影《飛刀華》劇照
1963年，上海電影製片廠拍攝了一部反映雜技藝人生平的電影《飛刀華》，根據刀身和演員手臂的比例推測，片中的飛刀長度在28cm左右。由於此片在拍攝時曾經得到上海地區多個雜技團的支持，因此片中飛刀的長度應該是有現實依據的。四川地區存在一種名為飛刀花鼓的曲藝項目，新聞圖片上出現過該項目傳人手持飛刀的照片，飛刀長度推測在35cm左右。
▲電影《飛刀華》劇照
從上述數據來看，實用飛刀的最大長度應在40cm左右。巴蜀柳葉劍在使用時需要安裝木柄，裝柄完畢後的巴蜀短劍的長度普遍比未裝柄時多出10cm左右，個別實物由於劍柄較長，裝柄前後的長度差別會更大。以此推算可知，未裝柄時長度在30cm左右的巴蜀短劍可以作為擲擊武器使用，長度明顯大於此數據的巴蜀短劍則屬於格鬥武器。
▲司馬相如畫像（圖片來自網絡）
《漢書》中曾經記載，司馬相如和東方朔都曾學習擊劍，顏師古在注高職門指出，他們所學的擊劍都是“遙擊之術”。司馬相如是蜀人，因此他學習的擊劍應該便是蜀人常習的擲劍術。飛刀、飛劍類武器在後世仍然偶有記載，曹彰便善於用飛劍，劉宋將領朱齡石也善用飛刀。宋代時期，嶺南地區的居民使用一種飛梭刀，長四五尺，投出傷人，但具體形製就不清楚了。
▲電視劇《小李飛刀》劇照
明代小說如《水滸傳》、《三國演義》、《封神演義》中多有使用飛鏢、飛刀者，可見當時這種暗器當時頗為流行。明代的兵書中沒有關於飛劍的記載，但關於飛刀的記載有兩處。《單刀法選》裡說，使用長刀的人要攜帶兩三把小刀，遇到長槍手的時候，先扔出小刀，然後趁對方格擋的時候出刀傷敵。《四鎮三關志》中附有飛刀的插圖，圖中飛刀與普通片刀外形相似。
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