你能單手解魔術方塊嗎？這隻AI控制的機械手可以

歡迎收看一周科技，本周人工智能與螞蟻都帶來了它們的才藝展示。

單手魔術方塊

本周，人工智能研究組織OpenAI又帶來了新的演示視頻[1]。這一次，AI完成的任務是控制機械手解魔術方塊——而且是用單手完成。下面的視頻是一段未經剪輯的演示。

AI控制的機械手還原魔術方塊 | OpenAI

這裡使用了一種已經商業化的機械手，由Shadow Robot公司開發。AI通過強化學習在虛擬世界進行訓練，逐漸掌握控制機械手轉動魔術方塊的方法。研究者們利用“自動域隨機化”（Automatic Domain Randomization）的方法，不斷在模擬訓練中為AI創造越來越難以應對的環境。最終，經過訓練的AI足以控制真正的機械手完成任務，並且可以抵禦一些並未在訓練中出現過的干擾——例如機械手被皮筋綁住兩根手指，或者玩具長頸鹿突然亂入。

研究者對系統進行了各種抗干擾測試 | OpenAI

高速移動

撒哈拉銀蟻（Cataglyphis bombycina） | Harald Wolf

世界上最快的螞蟻跑得有多快？目前的記錄是每秒855毫米，來自撒哈拉銀蟻（Cataglyphis bombycina）。這一數字出自本周發表於《實驗生物學期刊》的一項研究，通過高速攝影，研究者測量了這些螞蟻的奔跑速度[2]。每秒不到一米的移動距離怎一看似乎不多，但這可相當於螞蟻身長的108倍。撒哈拉銀蟻擺動肢體的頻率極高（超過40 Hz），這幫助它們跑出高速。它們的步態也能幫助分配重量，避免陷入沙子增加阻力。

快速移動的撒哈拉銀蟻，17倍放慢 | Sarah Pfeffer/University of Ulm

那麽，螞蟻又為什麽要跑這麽快呢？答案是為了不被烈日烤熟。撒哈拉銀蟻會頂著荒漠正午的烈日出門覓食，儘管它們的身體有各種適應炎熱的機制，但速戰速決、減少在酷熱下停留的時間依然很有必要。（更多了解這種螞蟻的耐熱技能請看：撒哈拉銀蟻：在沙漠裡混，就是這麽Cool）

星際彗星

還記得人類發現的第二個星際天體2I/Borisov彗星嗎？哈勃望遠鏡為它拍了照[3]。

哈勃望遠鏡記錄的星際天體2I/Borisov彗星 | NASA, ESA and David Jewitt/UCLA

10月12日，天文學教授David Jewitt帶領的團隊利用哈勃望遠鏡對2I/Borisov彗星進行了觀測。哈勃望遠鏡記錄的圖像拍到了這顆彗星彗核周圍聚集的塵埃，以及後面長長的塵埃彗尾。目前看來，2I/Borisov與人們發現的第一個星際天體“奧陌陌”非常不同。“奧陌陌看起來像是一塊裸岩石，而Borisov則非常活躍——它更像是一顆常規的彗星”，Jewitt表示。

來自太陽系外的2I/Borisov彗星發現於今年8月30日，它預計將於12月7日達到近日點，在2020年中期飛掠木星，接下來飛離太陽系。

快速列印

被稱為“高區域快速列印”（HARP）的3D列印新技術（畫面經過加速） | Science

本周《科學》上發表了一項改進的光固化3D列印技術，它能快速地列印大規模的物體，每小時可列印43厘米高[4]。

光固化是一種利用光照促使液態光敏樹脂聚合成固體的3D列印方法。傳統的光固化列印速度較慢，2015年發表於《科學》的一項技術大大改善了光固化3D列印的速度，但它依然存在缺陷：固化過程中會產熱，而系統散熱效率有限，因此無法列印橫截面積太大的物體。

而這一次，新技術解決了散熱問題。研究者們用一層流動的氟化油帶走了固化界面上產生的熱量，使快速且大規模的3D列印得以實現。

排隊走

排成一條線的三葉蟲化石 | Jean Vannier, Laboratoire de Geologie de Lyon

這是一群排成一條線的三葉蟲化石（Ampyx priscus），發現於摩洛哥，距今約有4.8億年。本周發表於《科學報告》的一項研究對若乾這樣的“三葉蟲隊列”化石進行了描述和分析[5]，這些隊列最多時有22隻三葉蟲排在一起。

論文指出，這種一條線的排列不太可能是在被動運輸和水流的作用下形成，它更可能是三葉蟲們主動的集群行為。研究者推測，這些小動物當時有可能是在進行集體遷移，用身體上突出的長刺結構彼此接觸保持隊形，並在移動的過程中突然被沉積物掩埋，變成了排著隊的化石。這些化石提示，動物的集群行為有著相當古老的起源。

參考文獻

[1] https://openai.com/blog/solving-rubiks-cube/

[2] https://jeb.biologists.org/content/222/20/jeb198705

[3] https://www.eurekalert.org/pub_releases/2019-10/uoc--uag101619.php

[4] https://science.sciencemag.org/content/366/6463/360

作者：窗敲雨

編輯：Luna

本文來自果殼，未經授權不得轉載.