生物機器人邁出第一步？

文/ 陳榮

生物肌肉+機械骨骼的混合型機器人只能在科幻片裡看到，但科學家的最新研究成果表明，這種科幻設想或許有希望變成現實。

（圖1、終結者是最著名的混合型機器人）

東京大學工業科學研究所的科學家們最近公布了一項新的突破，他們成功培養了一個生物肌肉機器人。

來看看它長什麽樣。

（圖2、第一個生物機器人？）

嗯，外形不那麽像機器人，全長只有8毫米，如果覆蓋上外皮膚，頂多只能算一根……微型手指。

但如果從實際功能和基本原理來看，它的的確確是一個生物肌肉機器。

主幹部分是完全的芯片和金屬機械，主乾兩側負責拉動"手指頭"的纖維部分，是實實在在的肌肉纖維。

（圖3、肌肉帶動機械轉動）

來看看實際動起來的效果，芯片和機械部分負責刺激肌肉，發出大概10毫牛的力度，讓肌肉收縮和伸展，帶動機械彎折。

這與生物體肌肉和骨骼的運動方式基本一致，肌肉附在骨骼上，神經信號刺激後，肌肉收縮伸展，帶動骨骼運動。

（圖4、拿起一個塑料環）

在實驗中，科研家讓這根生物肌肉機器人勾起了一個小塑料環，並把它套在了一個小柱子上。

整個過程就像人的手指一樣，除了速度和平滑程度還差了點。

（圖5、兩根手指）

兩根在一起的話，想象一樣，包上皮膚，是不是像拇指和食指捏住了小塑料環。

機器手指所使用的肌肉最初來自小白鼠的成肌細胞，也就是骨骼肌重建肌肉組織的細胞。

（圖6、培養在小瓶裡）

科學家把這些細胞"種植"在機械骨骼上，花了十天時間，按需要把它們培養成了兩條成熟的肌肉纖維。

當然，因為沒有完整的生物機體和持續的能量供給，這個機器人在存活了一個多星期後，肌肉就死掉了。

不過，這也比此前大多數單獨培養的肌肉纖維表現要好了。

（圖7、存活了一個多星期）

雖然外形有些簡陋，長度、力度和真正的人類相比還有相當大的差距，但這個實驗的成功起碼證明了生物機器人的可能性。

科研團隊希望在這次成功實驗的基礎上，發展出更加複雜的人體結構。他們的首席科研人員稱，"如果我們能把更多的這些肌肉組合成一個系統，應該能再現複雜的肌肉運動，讓手、手臂和身體的其他部位一起發揮作用。"

（圖8、完整的生物機器人有戲嗎）

當然他們對實現這一步的時間沒抱太樂觀的態度，"儘管有希望，但想要讓更完整的生物機器人變成現實，至少還需要10年時間。"

這真是個充滿期待又不乏令人恐懼的突破。