大型仿人服務機器人Walker與韓雪關曉彤同台表演歌舞

雷帝網 樂天 2月5日報導

在2019年春節聯歡晚會上，優必選6台大型仿人服務機器人Walker亮相深圳分會場，與韓雪、關曉彤、王嘉、魏大勳、台風少年團等明星和舞蹈演員同台表演歌舞《青春暢想》。

這是全球大型仿人服務機器人首次在大型晚會上進行集體舞蹈節目表演，也是優必選繼2016年和2018年後，四年內第三次登上春晚。

據介紹，Walker機器人的舞姿融合了現代舞及popping流行舞，配合歌曲節奏的變化，機器人不斷變換隊形，由一排踏步走位排成三角陣型，加上萌趣、多變的眼部神情和實時模擬真實演唱的嘴部動效，給觀眾帶來了別樣體驗。

6台Walker在春晚的集體表演是一次全方位、高難度的技術考驗，一方面要根據音樂的節奏、配合舞蹈演員及舞台環境去設計符合機器人特徵的舞蹈動作，展示其靈活度和自由度。

另一方面，多台機器人要在春晚舞台上整齊劃一地跳舞，還涉及到通信問題，對大型仿人機器人的續航能力、運動能力、穩定性和表現力都有很高的要求。

優必選稱，為了保證春晚的精彩效果，公司調動了近40人的研發團隊在50余天內提前完成了半年的研發任務。

四年三上春晚

今年已經是優必選第三次登上春晚的舞台，2016年春晚，540台Alpha機器人為孫楠伴舞，讓人形智能機器人在一夜之間走進大眾視野；

2018年春晚，24台Jimu汪汪通過編程在舞台上與演員精彩聯動，推動編程教育機器人普及；

2019年春晚，6台Walker走上春晚，向全球觀眾展示了大型仿人服務機器人並非遙不可及，也意味著屬於中國人自己的大型仿人服務機器人來了。

根據介紹，優必選Walker機器人項目從2015年8月成立至今，用3年的時間就從實驗室走上了春晚舞台。

目前，優必選已經在伺服舵機、運動控制、導航定位、電腦視覺、機器人系統技術等人工智能和機器人核心技術上形成了優勢。

2015年8月，優必選決定立項研發雙足機器人。2016年6月，優必選組裝出自主設計的Walker原型機，進行關節設計、結構集成、傳感器融合、步態算法、動態控制等方面的技術驗證。

這實現了機器人的穩定靜態行走和動態行走、地面全向運動、斜坡行走等步態算法，也探索雙足機器人在波動地形上的自平衡、力位混合控制、不平整地面行走等算法研發。

2017年，經過三版迭代， Walker第一代樣機確定下來，身高1.35m，重37kg，雙腿12個自由度，頭部兩個自由度，擁有螢幕、語音、燈光等互動元素，還加入了多種傳感器。

使機器人具備定位導航、機器視覺等自主功能。Walker第一代實現上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動運動能力，在2018年1月 CES上亮相。

經過一年的研發，在2019年1月CES上，增加雙臂和雙手、引入更多智能互動的大型仿人服務機器人Walker新一代正式亮相。

它身高 1.45 米，不僅有 36 個高性能伺服關節以及力覺反饋系統，還擁有視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知，在全身運動控制、複雜地形靈活行走、自平衡、手眼協調、視覺識別、柔順控制、U-SLAM 視覺導航避障、智能安全互動等多方面有很大進展。

優必選CEO周劍表示：“優必選的目標是在成本可控的平台上讓機器人走進家庭服務。Walker部門成本可控，未來零售價格潛力會在一台普通家用中型轎車小幾十萬價格區間內。

周劍還說，“這也再次驗證了優必選不是在做Demo，也不是在實驗室做實驗，我們的目標是機器人真正實現商業化。”

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