一、心靜用意
練太極拳時，未動之前端正姿勢，呼吸自然，存想臍下小腹部位，摒除雜念，全身放鬆，心靜氣和後開始，用意指導動作，意想勁到，要把全部精神用在指揮動作上去，做到「意動形隨」，（太極拳重精神鍛煉，比肉體鍛煉更重要，提出了「用意不用力」的原則），手向前按時，先要有向前按的想像，動作立即跟著前去，意欲沉氣，就要有氣沉到腹腔深處的想像，意不中斷，動作也不中斷，這就是用意指導動作的練法，練到一定程度，好象行雲流水，風吹楊柳那樣自然活沷。練多年後的內體感覺：手指肚比平時飽滿，似有無數針尖往外發射，腹腔內氣流氣流沽沽作聲，手足運動時籟籟抖動，周身氣流似蛇行。
二、內外放鬆
放鬆是用意的，是積極振作的，不是漫不經心、消極疲塌的，有些是把放鬆體會成綿軟無力，把精神內斂體會成精神不振，如松腰變成軟腰，坐腕不坐腕，軟化無力。太極是「用意不用力」，肌體內外充分放鬆，不該用力處毫不用力，該放勁處無一處不放勁。太極拳是由松入柔（化剛為柔），積柔成剛，剛復歸柔，以至剛柔相濟。注意「靜」和「松」，逐漸提高力量、耐力、速度、靈敏和技巧的練法（有些練剛性國術的把太極拳也練成剛化、硬化，在外形上故意用力，這是很難入太極拳之門的。）松與緊、柔與剛應是辨證的，練拳時如果有松無緊，要做到姿勢正確是不可能的，和人的站立一樣，只有一條腿緊了，另一條腿才能放鬆，如果兩條腿都放鬆了，人就站不住了。太極拳每式的運轉過程是輕鬆的，到定式時是沉著的、貫勁的，如行雲流水遇巨石後激起千層浪，迅速發勁，一發之後，立即放鬆。「柔過勁」是未著人身，絲毫不用力，「剛落點」是沾著人身，似雷震電閃，「混身合下力千斤」。
三、連貫圓活
太極就是劃圓，練太極拳要求「一動無有不動」，「由腳而腿而腰，完整一氣」，始終要求保持上下相隨、節節貫串地連貫圓活。圓的力量最大，太極拳是通過螺旋式的弧形動作來完成圓的動作，走化粘隨不丟不頂，處處圓活無滯，「邊化邊打」，「不疾而速」，「化而後打」，「拳中必有纏絲，粘連之法，引進之法」。
四、身法中正
太極拳屬短打拳法，故以身法敏捷、見手即進為原則，「手進三分，足進七分」，動必進步以佔勢，進必套（腿）插（襠）以跌人。太極拳的身法主要為「立身須中正安舒，支撐八面」，「上下相隨」，「上下一條線」，保持軀乾正直。太極拳身法的特點是：身法中正安舒、輕靈圓活與沉著穩重三者相結合。太極拳每站一式，須檢查是否五弓俱備，形成「八面支撐，八面轉換」的蓄勢，「一身備五弓」指的是身軀猶如一張弓，兩手、兩足各為兩張弓。身弓以腰為弓把，手弓以肘為弓把，足弓以膝為弓把，五弓合為一弓，以身弓為主，手弓、足弓為輔。五弓合一，即為全身的整體勁，能八面轉動，觸之則旋轉自如，能蓄能發，滔滔不絕。轉動時兩肩仍須平齊，不可一高一低。所謂「全身都是拳」，「全身處處是太極」就是「機由已發，力由人借」，弧形走化，直線發勁，動之至微，發之至驟，蓄髮相變，滔滔不絕。
「中正之偏」：但練拳不能不有伸縮，身法有時也有歪斜，有時彎腰幅度極大，只要仍然保持「虛領頂勁」的原則，這就是所謂的「中正之偏」。
五、動作正確
（1）步法：是平衡和支撐全身的根基。太極拳對步法的要求是：進退轉換，虛實分明。左虛則右實，左實則右虛，前進後退時，身腰隨著轉換。「邁步如貓行」，輕穩敏捷。邁步要輕靈，不可重滯，落步要穩健，不可搖擺、顫動或笨重。
太極拳的步法和手法同樣走弧形，劃圓圈，「上下相隨」，「手隨足運」，足隨手運，邁步時先將一側的胯根微內收，這一側腹部充實，坐穩在一腿，穩定重心，然後另一腿緩緩地弧形邁出，但膝關節須微屈，保持膝關節的蓄勢和靈活性。步法的虛實變換是漸變的而不是突變的，但還是應該「虛中有實，實中有虛」，「虛非全然無力，實非全然站煞」，才能變化靈活。分腳、蹬腳原都是提膝後快速踢出，「腿去不使他知」，勁透足尖或足跟，踢腿有風聲，後改為緩緩分出或蹬出，到定式時微微貫勁。
凡前進的腿，必須先提大腿，蓄勁於膝，帶起提腳跟，足尖斜向下垂，再由虛而伸，緩緩踏出，足尖由下垂漸變為上翹，腳跟先落地，然後足掌和足尖落地，全面落實。
凡後退的腿，必須先提大腿，蓄勁於膝，帶起腳跟，足尖斜向下垂，再緩緩後伸，先落足尖或足掌，然後全面落實。
做雲手動作橫行前進的腿則須先落腳尖，然後足掌、足跟落地，全面落實。
兩足開立，都是先提大腿，蓄勁於膝，帶起提腳跟，先落足尖或足掌，然後足跟落地，全面落實。
「跟步」或「墊步」，後足雖向前進而不邁越前足，先落足尖或足掌，前後足在一條線上，如「手揮琵琶」。但「摟膝拗步」前進的弓箭步及「倒攆猴」後退的丁八步（弓箭步反式）前後足不應站在一條線上，要站的偏開些，甚至可與自己的肩寬相等。
凡體力條件許可，上下肢都需貫勁，前足大趾著力，後足小趾著力。「源動腰膝，勁貫四梢」，雙足之勁，似乎纏入地下，有盤根錯節之意。腿法原則上是高練低踢，儘可能踢高、蹬高、擺高。
（2）手法：練太極拳從全身來講要求「上下一條線」，從兩手來講要求「全憑兩手轉」而不離中線（中線以鼻與臍為界限）。
太極拳的手法，手臂須鬆柔圓活，並須剛柔相濟，忌僵滯勁，動作螺旋式地旋轉作大小不等的弧形或環形，橫直順逆，起落伸縮，應走弧線。腕關節要圓活，手指宜鬆柔微曲，前推時也宜坐腕，掌根微微著力，意須貫到指尖，指肚微微著力，練習稍久，便會感覺指尖膨脹，指肚飽滿，這是氣血旺盛、達於指尖的徵象。拳論說「勁貫四梢」就是勁達於兩手指尖和兩足趾尖。
拳論所謂「上下一條線，全憑兩手轉」，只有沉肩垂肘，先把肩、肘關節鬆開，手臂動作才能靈活圓轉。練拳時用意不用力，以意貫勁，內勁貫足，「源動腰脊，勁貫四梢」，動勢時以手領肘，以肘領肩，停勢前以肩催肘，以肘催手。「膀隨腕轉」，「腕隨掌轉」，觸處成圓。兩肩宜松沉，切不可貫勁，但要注意開合勁，內勁由兩肩收於脊背，注於腰間，是由上而下，謂之合，內勁由腰間通於脊背，佈於兩膊，達於手指，是由下而上，謂之開。
練太極拳先求松靜，由松入柔，積柔成剛，剛復歸柔，以至不柔不剛，亦柔亦剛，練成渾厚之勁。手臂圓熟，內勁象水銀一樣既沉重又流動靈活，隨意可轉移到某一點，這就是拳論：「運勁須無微不到」，「勁似松非松」，「似剛非剛，似柔非柔」，「外似棉花，內如鋼條」境界。
（3）眼法：「百拳之法，以眼為綱」，「眼為心之苗」，目光始終要平視前方，「面前無人似有人」，眼神關顧主要手的動作時，目光須平移轉動，視線不可中斷，目光的轉移，應略先於動作，凡意欲去何處，必須目光先去，隨即身手足前去。太極拳在眼法上要求是：「神如捕鼠之貓」，即「目光如電」，「目光四射」「威而不猛」，識透對方，懾服對方，先發製人。俗語說「神聚於眼」，「眼為心之苗」，看人練拳精神是否貫注，首先從眼法上判斷。眼法主要是隨手的動作而向前平視，「一轉眼則周身全動」，這是「始而意動，繼而內動（內臟），然後形動（外形）」鍛煉法，逐漸做到：「意到、眼到、身到、手到、步到，說動一齊俱動，說到一齊俱到」，達到「形神合一」的境界。有些人將目光輪流注視左右手掌，不隨動作轉移將目光前視，有些人「垂簾閉目式」眼半開半閉，使觀者感覺到練拳者毫無神氣。練拳時勁只能貫到九分，神氣則要貫到十分，勁似乎貫足而尚未貫足的時候，下一動作就接著，腕曲勻稱，「似停非停，停而不停」，「勢勢相承，著著貫串，」，「勁斷意不斷」，「斷而復連」（指形式上似乎停頓，而意識仍然貫注，內勁仍然運轉），氣勢相連，好象風中楊柳，搖曳生姿，身手步協調，上下相隨，內外合一，「神氣活現」。
但對神經極度衰弱者、頭暈者可採用閉目養神式練拳。
（4）腰襠勁。即腰襠聯合發勁。腰襠勁的變換是調節動度，加強爆發力的關鍵。太極拳中的抖動，是一種突如其來的爆發力量，抖勁的特點是：快速、螺旋、氣足、力猛、勁長、動短、意遠。太極推手講究相互「喂」來提高技術，「粘連相隨，不丟不頂」，「引進落空合即出」，「但依著何處，即依何處擊之」。一個完整的發勁包括三個因素：一是點的位置，二是發勁的速度，三是落點發勁的旋轉度。太極拳的四肢動作，以腰為綱為軸心，腰的軸心是腰脊（腰命門穴前對臍），是全身的重心所在，調節全身平衡，也是人體爆發力的來源，要求練拳時「時刻留心在腰間」，使腰力運用得當。
襠勁是兩胯根，胯根須鬆開撐圓，動勢時襠須開，停勢時襠須合。襠不開則動作不靈，襠不合則骨節松而力不聚，但兩胯根仍需鬆開撐圓，謂之外合內開。
扣襠擰腰，貫注內勁。（扣襠是一隻腳向內扣，如弓步的後足尖，當前足弓出時，後足尖須向內扣）
六、弧形螺旋
弧形劃圓是太極拳練法特點的精華所在。「妙手一著一太極」指的是一有動作就打一個圓圈，這個圓圈有全圈、半圈、順圈、逆圈、直圈、橫圈交織，走弧形，劃圓圈，初練時幅度要大，日久後漸收小，這是「先求開展，後求緊湊」的鍛煉步驟。太極拳家認為練太極拳時「全身都是圓」，「全身處處是太極」，「精練已極，極小亦圈」，一動無有不動，一圈無有不圈。外形有：手圈、肘圈、肩圈、胸圈、腹圈、胯圈、膝圈、足圈。體內有：內臟作痛輕微地旋轉按摩、暢通經絡、循環系統。這樣由大圈練至小圈，由小圈練至沒圈（指外形上看不出有圈）快慢隨心所欲，內勁貫到九分，神氣貫到十分，由慢到快，快後復慢，既能慢到十分，又能快到十分。「太極是掤勁，動作走螺旋」。內勁運轉的主要特點是：源動腰脊，旋腰轉脊，節節貫串地勁貫四梢（手足尖端）上行為旋腕轉膀，形於手指，下行為旋踝轉腿，達於趾端，順旋逆旋（手外旋，掌心由內向外翻，意勁貫注指尖，先拇指，依次至小指，稱作順旋，手內旋，掌心由外向內翻，意勁摜注指尖，先小指依次至拇指，稱逆旋）始終掤勁不丟。凡攻擊動作為離心力，肩催肘，肘催手，胯催膝，膝催足，呼氣發勁。凡防禦化解的動作，為向心力，肩帶肘，肘帶手，胯帶膝，膝帶足，吸氣蓄勢。拳家稱這種練法為「纏絲勁」，「抽絲勁」，「麻花兒勁」。太極拳的圓形動作，不是直線的弧形動作組成的，而是螺旋式的曲線弧形動作，處處是曲線，是「曲中求直」，處處隨時能轉化為直線，是曲直兩者的統一。「曲中求直」使對方直來的勁成為我方弧形上的切線，不丟不頂，引進落空。
七、對稱協調
太極拳的對稱協調，或稱「氣勢團聚」，避免氣勢散漫。主要有五個方面：（1）意欲向上，必行先向下。（2）意欲向左，必先右去。（3）前去之中，必有後撐。（4）上下左右，相吸相系。（5）對拉拔長，曲中求直。
如「虛領頂勁」與「氣沉丹田」足底勁似植地生根，而頭頂相反虛領上頂。如「含胸拔背」小腹前突，而後背相反微往後撐。如膝關節屈而不直，足底植地生根，而相反又勁起腳根，利用地面的反作用力，意往上翻，而肩往下松，肘往下垂，肘節屈而不直，手勁往前發，兩手向左右或上下分開，方向相反而互相呼應。「有上必有下，有前必有後，有左必有右」，相反相成，對拉勻稱。
八、開合、虛實配合呼吸
太極拳是矛盾的統一體，在練拳中是「開中有合，合中有開，虛中有實，實中有虛」。開合指動作的虛伸、進退、俯仰、起落等，開為伸展、放大，伸、進、俯、落等動作結合呼氣為開，合為縮小、收斂，屈、退、仰、起等動作結合吸氣為合。太極拳的運動，以腰脊主宰，運用螺旋形的弧形動作，向著四梢去的叫做「開」，從四梢回歸丹田的叫做「合」。虛實從意念上來講，意念集中於右手，則右手為實，左手為虛，意念集中於左手，則左手為實，右手為虛，虛的手要虛中有實，實的手要實中有虛。虛非全然無力，實非全然站煞。開合虛實是漸變的，初練時步法要大虛大實，練熟後，虛實的距離越縮短，變化越靈活快速。太極拳屬內功拳，要求意識、呼吸、動作三者結合，練意、練氣、練身同時進行。「內動導外形，外形合內動」，「勁由內換」，「裡邊不動，外邊不發」，「始有意動，繼而內動，然後外動」，逐漸達到「形神合一」。如足尖輕點地須意貫拇指尖，練拳日久，意到勁到，使拇指尖能如手指尖那樣久練成鋼，足趾尖點地猶如鋼錐，叫做虛中有實。如雲手雙手向左或右移動時都為吸氣，一手下沉，一手上抄掤出時，都為呼氣。
太極拳勢呼吸原則是：「起吸落呼」、「合吸開呼」、以及「起呼開呼」、「合吸落呼」。一開一合，就是一呼一吸，「合」、「虛」、「蓄勢」和由實變虛是吸氣，「開」、「實」、「發勁」和「由虛變實」為呼氣。「吸則自然提得起，亦擎得人起，呼則自然沉得下，亦放得人出」。推手時講究合蓄短吸，開發短呼。吸（合、虛、蓄、屈、退、起、仰、來、入、收、化、引、柔、陰），呼（開、實、發、伸、進、落、俯、往、出、放、打、擊、剛、陽）。
吸蓄得足，才能呼發得足，推手中「吸之再吸，呼之再呼」（象「獅子大張口」即抱球式掤出時呼氣，再稍後轉為下一動作呂作準備繼續呼氣），可結合吐氣發聲：哼、哈、咳。向上打放用「哼」音，向下打放用「哈」音，向遠打放用「咳」音。能擴大肺活量。
九、內勁、內氣與內動
「內勁」須先慢後快，快後復慢地長久練，才能積柔成剛。「內氣」是要做到「以心行氣」，「以氣運身」，「內氣潛轉」，「中氣貫足」，「氣遍身軀」。「內動」是用意識指導動作，「裡邊不動，外邊不發」。
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