紅燈停綠燈行、根據路況調整車速、自動打轉向燈變道……而且在所有的轉彎、刹車、變道動作中，車輛都保持著平穩運行，這是南沙自動駕駛技術的實際應用場景。1月10日，南都記者來到位於廣州南沙區的小馬智行科技公司，體驗運用微信小程式預約乘坐自動駕駛汽車。小馬智行工程師介紹，通過多傳感器融合設備迭代更新，小馬智行自動駕駛汽車有了更敏銳的“眼睛”；經歷在南沙一年多路線測試，自動駕駛系統的智能化程度也逐步提升。小馬智行相關負責人透露，根據與南沙區政府的合作計劃，未來在南沙明珠灣，交通燈與自動駕駛汽車之間還可實現直接的資訊互動。
使用小馬智行自動駕駛系統的汽車上路測試。
自動駕駛系統為汽車配備“眼睛”與“大腦”
小馬智行推出的小程式計程車功能目前還在內測階段，該程式界面與一般計程車軟體沒有太大差別，只需選擇目的地，便可呼叫車輛。不同的是，目前自動駕駛汽車行駛路線基本限於南沙中心區域範圍內。
南都記者通過小程式預約到一輛黑色林肯轎車，據小馬智行工程師楊哲介紹，該車輛上搭載的設備是小馬智行第三代傳感器。“這套設備採用了多傳感器融合的配置，車頂配有雷射雷達，以及六個攝影頭，車輛正前方是毫米波段雷達。除了可以360度感知周圍環境，還能主動發射紅外線。”楊哲表示，這樣的設備讓自動駕駛汽車不論白天、黑夜，甚至是複雜氣象狀況中，都可以較為精準判斷周邊狀況，“可見範圍和判斷準確度有時比人類還要大一些。”
南都記者體驗自動駕駛預約小程式。
楊哲還介紹，自動駕駛汽車備份箱配備的電腦才是自動駕駛技術的內核，相當於車輛的“大腦”，能結合離線采集的路線資訊、傳感器及雷達的實時數據進行本地計算，控制車輛進行自動駕駛，還可以自動規劃合理甚至優化的路線。配備了“眼睛+大腦”的自動駕駛汽車，基本實現在測試路段平穩運行，但按照目前自動駕駛汽車路線測試相關規定，駕駛座上還必須配備安全員。“當系統出現一些問題，安全員可以判斷采取緊急接管，當安全員手動操縱汽車時，系統會自動退出自動模式。”楊哲解釋。安全員可以通過儀表盤的按鈕一鍵啟動自動駕駛模式；到達計程車終點時，汽車自動掛P檔，退出自動駕駛模式。
小馬智行自動駕駛設備和系統。
小馬智行自動駕駛汽車內，有一名安全員。
南都記者也注意到，在使用小程式計程車服務時，上車後還要進行掃二維碼操作。“當自動駕駛汽車真正面向大眾服務時，可能車上不需要有安全員了，那麽乘客就需要直接與汽車進行互動資訊，確認乘坐的車是正xiao確的。”楊哲表示，設定掃碼動作正是考慮到這一未來場景。包括自動駕駛汽車內的多塊顯示屏，目前主要作用是方便工程師調試，未來也將成為車輛與用戶的互動界面。在小馬智行負責商務拓展工作的田甜表示，小馬智行計劃在今年第一季度將自動駕駛車輛增加到20-30輛。“在南沙大約30-50平方公里的區域內，推出自動駕駛小程式試運行服務，為市民提供預約體驗機會。”
人工智能+城市成為南沙新名片
以自動駕駛汽車為代表的人工智能產業發展，也融入了南沙城市建設進程。小馬智行於2017年末落戶南沙區，在南沙路線測試過程中，其自動駕駛技術不斷優化。“在南沙工作一年多，感覺南沙的發展速度很快。小馬智行剛落戶南沙時，很多路段車輛不多、路況簡單。隨著南沙的城市發展，人和車明顯越來越多，路線場景也越來越複雜。場景越複雜，對於自動駕駛技術來說越有價值。”楊哲表示。為支持自動駕駛技術發展，南沙也在全省率先頒布了智能網聯汽車路線測試規範，明確路線測試要求、辦理流程、管理機構等，提出加快建設智能網聯汽車與智慧交通應用示範區。
在楊哲看來，人工智能、智慧城市是他心目中的南沙新名片。“在南沙的公開路線上，可以看到這樣的自動駕駛車隊，已經成了南沙代表性的風景。”
去年，南沙發布《廣州南沙人工智能產業發展三年行動計劃(2018~2020年)》。《計劃》提出，南沙將圍繞“打造人工智能+智能城市”的目標，進一步開放數據場景，重點在社會治理、交通服務、無人駕駛、醫療、金融等領域打造一批人工智能+應用案例。
小馬智行透露，已經和南沙區政府達成合作，在明珠灣建設一批智能交通燈，屆時交通燈系統可以通過開放接口，實現與無人車直接互動。
南都記者也了解到，2017年起南沙在全市率先開展了智慧路燈建設項目，通過雲平台與物聯網設備的連接，支持路燈管理人員通過PC和移動端對路燈進行遠程調控，路燈也可以根據路段的車流人流量，及光照強度等資訊，實現照明強度的智能調控。此外，一根燈杆還集成影片監控、戶外廣播、PM2.5監測、新能源汽車充電、戶外wifi等功能。據悉，智慧路燈已在海濱路一帶、水鳥世界和百萬葵園景區等地投入使用。
采寫：南都記者 李鑫 實習生 程錦敏
攝影：南都記者 何玉帥
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