誰說中世紀鎧甲笨重？立陶宛騎兵下馬後能和步兵一起作戰

立陶宛土地貧瘠，人口稀少，貴族們往往依靠很大面積的領地才能提供一個騎士，但是中世紀後期的立陶宛是東歐最大的國家，領土包括白俄羅斯、部分烏克蘭和賽摩基地亞(Samogitian)，而且和波蘭相比，立陶宛的中央集權程度要高許多，所以儘管如此，仍然能夠組織一支龐大的軍隊。

立陶宛騎兵的裝備比西方重裝騎兵的盔甲要輕的多，他們的鎧甲是由皮革和金屬片連綴而成，只有最富有的貴族才能備置得起西歐騎士的重盔厚甲。由於鎧甲的防護功能較差，立陶宛軍隊使用盾牌的時間要比西歐國家更長。他們的主要武器是長矛(spisa)，和西方國家騎兵相比，立陶宛騎兵的機動性要高出很多。立陶宛的輕型機車兵主要由騎士的扈從組成，他們的裝備更為簡單，鎧甲只是用厚厚的皮毛做成的坎肩，使用的武器主要由矛、弓箭和盾牌。由於長期和韃靼人作戰、接觸，他們能夠騎在馬上進行射擊。

在立陶宛軍隊中，有許多部門是由不同的民族構成的，其中羅斯人和韃靼人組成的隊伍最引人注目。立陶宛南部和東部領土由羅斯族構成，羅斯人組成的部隊是立陶宛軍隊中戰鬥力最強的，他們往往在戰鬥中被作為中軍。大公維托伏特(Vyataus)統治時期，韃靼人在立陶宛的居民開始大幅增長，他們為王室提供輕型機車兵和一些其他的義務，他們往往在自己長官人率領下，沿用自己習慣的作戰方式為大公作戰，在1396-1399年間，被廢黜的金帳汗托塔米西汗(Tochtamysh)就為大公提供了一支很強的騎兵部隊。而大公經常有一支自己的私人韃靼衛隊。立陶宛的步兵在軍隊中處於次要地位，主要由來自北部的農民組成，他們的裝備最差，主要以梭鏢和弓箭為武器，當戰鬥有需要時，騎兵會下馬徒步和步兵一起作戰。

立陶宛軍隊最為顯著的一個特點是：非凡的戰略戰術。儘管他們的機動性要強於歐洲各國的軍隊，但還是非常重視戰鬥中戰略戰術的運用，這是他們和韃靼人學到的先進軍事技術。戰鬥中，他們會充分合理的運用戰場的地形地貌，各種障礙物、掩蔽體甚至氣候條件。戰鬥開始後，他們利用自己輕型機車兵快速運動的特點，偵察敵軍的薄弱環節，然後發動小規模的進攻，以切斷敵軍各部分的聯繫。如果對手力量比較強大，他們會採用佯敗，引誘敵軍追擊，從而打亂敵人的陣型，進而展開圍殲。如果地形不適合於騎兵作戰，他們會下馬使用弓箭進行大規模的設伏。坦能堡戰役便是立陶宛軍隊戰略戰術運用最為充分的一場戰役。一位立窩尼亞的傳記作家曾描述騎士團戰士在沼澤被下馬的立陶宛騎兵砍殺的情景，騎士們“像女人一樣被紛紛砍倒”。