1966年5月，國防科委、中科院、七機部負責人羅舜初、張勁夫、裴麗生、王秉璋、錢學森等共同商定，將我國第一顆人造地球衛星命名為“東方紅一號”；將運載火箭命名為“長征一號”。
“長征”，既寓意著奔向太空、探索宇宙的漫漫征途，也象徵著動員廣大科技工作者發揚長征精神，不畏艱險、勇往直前，爭取早日研製出中國火箭。
【1】長征一號（CZ-1）
長征一號（CZ-1）運載火箭是為發射我國第一顆人造地球衛星“東方紅一號”而研製的三級火箭。
火箭全長29.46米，最大直徑2.25米，起飛質量81.5噸，近地軌道運載能力300千克。
1970年4月24日，長征一號運載火箭在酒泉衛星發射中心成功發射，將“東方紅一號”衛星送入太空。
由於這顆衛星初始軌道較高（近地點400多千米），儘管播放《東方紅》樂曲的電子設備已失效，但衛星至今仍在太空中遨遊。
【2】長征一號丁（CZ-1D）
長征一號丁（CZ-1D）是在長征一號（CZ-1）基礎上改進研製的三級液體火箭，第三級使用SPAB-14B型固體發動機，增加了變軌功能。
火箭全長全長31.28米，一、二子級直徑2.25米，衛星整流罩最大直徑2.05米，起飛質量85.42噸，近地軌道運載能力1噸。
1995年5月29日在太原衛星發射中心首飛成功，其後於1997年11月1日第二次飛行成功，但兩次均為亞軌道飛行，不計入航天發射任務。
除長征一號丁（CZ-1D）之外，我國還曾計劃研發長征一號乙（CZ-1B）、長征一號丙（CZ-1C）兩型火箭，但均未實際立項。
長征一號系列火箭目前均已退役。
【3】長征二號（CZ-2）
長征二號（CZ-2）是長征系列運載火箭的基礎型號，是一種兩級常規液體運載火箭，1970年開始研製。
1974年11月5日首次發射返回式遙感衛星“返回式1號”時，火箭起飛6秒後，控制系統陀螺儀發生故障，導致飛行失敗，該型號名稱從此棄而不用。
經過一系列技術改造後，新火箭於1975年11月26日在酒泉衛星發射中心成功發射我國第一顆返回式衛星，此後連續兩次發射均獲得圓滿成功，遂被命名為長征二號甲（CZ-2A）。
【4】長征二號丙（CZ-2C）
長征二號丙（CZ-2C）與長二甲（CZ-2A）基本一致，因投入國際商業航天發射服務市場需要，將其命名為“長二丙”，“長二甲”的型號名稱不再使用。
火箭全長43米，箭體與整流罩直徑均為3.35米，起飛質量245噸，近地軌道運載能力4噸。
火箭定型後於1982年9月9日在酒泉衛星發射中心首飛成功。
【5】長征二號丙改（CZ-2C/SD）
長征二號丙/SD（CZ-2C/SD）是專為承攬美國“銥”（Iridium）系統商業發射而研製的一款火箭，在長二丙（CZ-2C）的二級火箭上安裝一個上面級智能分配器，主要用於雙星發射時分別控制兩顆衛星進行軌道釋放。
該型火箭於1997年9月1日在太原衛星發射中心首飛成功，連續7次成功發射14顆銥星及其模擬星。
【6】長征二號丙改/SM（CZ-2C/SM）
長征二號丙/SM（CZ-2C/SM）是一種三級常規液體火箭，在長二丙（CZ-2C）的二級火箭基礎上增加了一個固體火箭作為上面級。
地球同步轉移軌道（GTO）運載能力1.25噸。
2003年12月30日在西昌衛星發射中心首飛成功。
【7】長征二號丙改/SMA（CZ-2C/SMA）
長征二號丙/SMA（CZ-2C/SMA）是在長二丙（CZ-2C）的基礎上增加了一個固體火箭上面級和一個雙星智能分配器。
火箭全長43米，箭體與整流罩直徑均為3.35米，起飛質量245噸，700千米太陽同步軌道運載能力2.1噸。
2008年9月6日在太原衛星發射中心首飛成功。
【8】長征二號捆（CZ-2E）
長征二號捆（CZ-2E）是在加長的長征二號丙（CZ-2C）一子級周圍捆綁4枚2.25米直徑液體助推器構成的二級火箭。
火箭全長49.7米，一、二子級直徑3.35米，衛星整流罩最大直徑4.2米，起飛質量460噸，近地軌道運載能力9.2噸。
1990年7月16日在西昌衛星發射中心首飛成功。
【9】長征二號F（CZ-2F）
長征二號F（CZ-2F）是在長二捆（CZ-2E）的基礎上，按照發射載人飛船要求，以提高可靠性、確保安全性為目標研製，主要用於發射神舟飛船和大型目標飛行器。
火箭全長58.4米，一、二子級直徑3.35千米，起飛質量約480噸，近地軌道運載能力8.8噸。
1999年11月20日在酒泉衛星發射中心首飛成功。
【10】長征二號F改（CZ-2F/G）
長征二號F改（CZ-2F/G）是為適應載人航天二期工程發射運輸飛船和目標飛行器的要求，對長征二號F火箭進行改進形成的。
長征二號F改包括兩種狀態，即發射運輸飛船狀態和發射目標飛行器狀態。
2013年6月11日在酒泉衛星發射中心首飛成功。
【11】長征三號（CZ-3）
長征三號（CZ-3）在長二丙（CZ-2C）的基礎上，增加一個2.25米直徑液氫液氧三子級形成的三級液體火箭。
一、二子級由上海航天技術研究院研製，三子級由中國運載火箭技術研究院研製。
火箭全長44.56米，一、二子級直徑3.35米、三子級直徑2.25米，衛星整流罩最大直徑3.0米，起飛質量204噸，地球同步轉移軌道（GTO）運載能力1.45噸。
1984年1月29日在西昌衛星發射中心首次執行發射任務時，火箭第三級發動機二次點火失敗，未能將衛星送入地球同步軌道。
同年4月8日，第二次飛行獲得圓滿成功。
【12】長征三號甲（CZ-3A）
長征三號甲（CZ-3A）是將長征三號（CZ-3）2.25米直徑的液氫液氧三子級替換為3米直徑、採用2台8噸氫氧發動機的氫氧三子級構成，具備大姿態調姿能力，任務適應性更強。
火箭全長52.5米，一、二子級直徑3.35米、三子級直徑3.0米，衛星整流罩最大直徑3.35米，起飛質量243噸，地球同步轉移軌道（GTO）運載能力2.65噸。
1994年2月8日在西昌衛星發射中心首飛成功。
【13】長征三號乙（CZ-3B）
長征三號乙（CZ-3B）是在長三甲（CZ-3A）和長二捆（CZ-2E）基礎上研製的大型三級液體捆綁火箭，以長三甲為芯級，捆綁4枚2.25米直徑液體助推器構成。
火箭全長56.3米，一、二子級直徑3.35米、助推器直徑2.25米，三子級直徑3.0米，衛星整流罩最大直徑4.2米，起飛質量456噸，地球同步轉移軌道（GTO）運載能力5.5噸。
1996年2月15日，長三乙在西昌衛星發射中心首飛時發生重大事故。
火箭點火起飛後，飛行姿態出現異常，22秒後，撞上離發射塔架2公里的山坡，隨即發生劇烈爆炸，事故共造成6人死亡，傷57人。（向罹難者表示深切哀悼！向在逆境中奮起的中國航天人致以崇高敬禮！）
1997年8月20日，長三乙第二次發射獲得圓滿成功。
【14】長征三號丙（CZ-3C）
長征三號丙（CZ-3C）是在長三乙（CZ-3B）基礎上減少兩枚助推器構成。
火箭全長54.8米，衛星整流罩最大直徑4.2米，起飛質量343噸，地球同步轉移軌道（GTO）運載能力3.8噸。
2008年4月25日在西昌衛星發射中心首飛成功。
【15】長征四號甲（CZ-4A）
長征四號甲（CZ-4A）是在風暴一號（FB-1）火箭基礎上進行改進設計，增加常規液體三子級形成的一種三級液體火箭，由上海航天技術研究院研製。
火箭全長41.9米，芯級最大直徑3.35米，起飛質量241噸，起飛推力約300噸。
700千米太陽同步軌道運載能力1.5噸。
1988年9月7日在太原衛星發射中心首飛成功。
【16】長征四號乙（CZ-4B）
長征四號乙（CZ-4B）是在長四甲（CZ-4A）的基礎上改進研製而成，增大了運載能力和整流罩尺寸，由上海航天技術研究院研製。
火箭全長45.6米，芯級最大直徑3.35米，起飛質量248噸，800千米太陽同步軌道運載能力1.9噸。
1999年5月10日在太原衛星發射中心首飛成功。
【17】長征四號丙（CZ-4C）
長征四號丙（CZ-4C）在長四乙（CZ-4B）基礎上，增加了三子級二次啟動能力，由上海航天技術研究院研製。
火箭全長48米，一、二級直徑3.35米，三級直徑2.9米，起飛質量249噸，800千米太陽同步軌道運載能力2.8噸。
2006年4月27日在太原衛星發射中心首飛成功。
【18】長征二號丁（CZ-2D）
長征二號丁（CZ-2D）是在長四甲（CZ-4A）第一、二級的基礎上研製的二級液體火箭。
由上海航天技術研究院研製。
火箭全長33.66米，整流罩直徑有2.9米和3.35米兩種，近地軌道運載能力3.7噸。
1992年8月9日在酒泉衛星發射中心首飛成功。
【19】長征五號（CZ-5）
長征五號（CZ-5）是由中國運載火箭技術研究院全新研製的大型兩級半低溫液體運載火箭。
火箭一子級採用兩台50噸級液氫液氧發動機，二子級採用兩台9噸液氫液氧發動機，4個助推器每個採用2台120噸級液氧煤油發動機。
全箭全長56.97米，一二子級直徑5米，助推器直徑3.35米，起飛質量約867噸，地球同步轉移軌道（GTO）運載能力14噸。
去掉二子級後，可形成一級半狀態，近地軌道運載能力25噸。
2016年11月3日在海南文昌航天發射場首飛成功。
【20】長征六號（CZ-6）
長征六號（CZ-6）是一種小型三級低溫液體運載火箭，具備快速發射能力，由上海航天技術研究院研製。
一子級直徑3.35米，採用一台120噸級液氧煤油發動機；
二子級直徑2.25米，採用一台18噸級的液氧煤油發動機；
三子級直徑2.25米，採用一台推力6.5千牛的常規推進劑主發動機。
全箭全長29.9米，起飛質量約102噸，太陽同步軌道運載能力500千克。
2015年9月20日在太原衛星發射中心首飛成功。
【21】長征七號（CZ-7）
長征七號（CZ-7）為中型兩級半低溫液體運載火箭，在長二F技術基礎上換用了液氧煤油發動機，由中國運載火箭技術研究院抓總研製。
該型火箭有兩套方案：
載貨用火箭全長53.2米，整流罩直徑4.2米，起飛質量593噸，起飛推力735噸，近地軌道運載能力13.5噸（海南發射）；
載人用火箭全長59.4米，整流罩直徑3.8米，起飛質量597噸，起飛推力735噸，近地軌道運載能力11.5噸（酒泉發射）。
2016年6月25日，長征七號貨運型火箭在海南文昌航天發射場首飛成功。
【22】長征十一號（CZ-11）
長征十一號（CZ-11）為四級全固體運載火箭，由中國運載火箭技術研究院研製。
主要用於快速機動發射應急衛星（可在24小時內完成星箭技術準備和發射任務，其中，在發射點的準備時間不大於1小時）。
火箭全長20.8米，起飛質量58噸，起飛推力120噸，700千米太陽同步軌道運載能力350千克，低軌運載能力可達700千克。
2015年9月25日在酒泉衛星發射中心首飛成功。
【注】以上數據源自長征火箭使用說明書，如有疏漏，請直接聯繫廠家或在文末留言。
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