“玉兔二號”月背探測：遙測信號曾現衰弱跡象

11日晚，南京航空航天大學舉辦嫦娥四號研製團隊校友思政公開課。嫦娥四號遙操作總體設計師、南京航空航天大學校友何秋鵬講述“玉兔二號”運行情況。　南航萱　攝

“玉兔二號”月背探測：遙測信號曾現衰弱跡象 “行走”速度並不慢

中新網南京4月12日電 (記者朱曉穎)嫦娥四號遙操作總體設計師何秋鵬11日晚在南京透露，“玉兔二號”月背遙測信號曾現衰弱跡象，嫦娥四號科研團隊當機立斷，決定暫時收回“玉兔二號”桅杆，遙測信號回到正常預想狀態。

11日晚，南京航空航天大學舉辦嫦娥四號研製團隊校友思政公開課。嫦娥四號軌道設計師、南京航空航天大學校友高珊出席活動。　南航萱攝

11日晚，南京航空航天大學舉辦嫦娥四號研製團隊校友思政公開課。　朱曉穎攝

11日晚，南京航空航天大學舉辦嫦娥四號研製團隊校友思政公開課。中國科學院院士、嫦娥系列探測器及火星探測器顧問、南京航空航天大學航天學院院長葉培建，嫦娥四號探測器系統總設計師、火星探測器總設計師、南京航空航天大學校友孫澤洲，嫦娥四號遙操作總體設計師、南京航空航天大學校友何秋鵬，嫦娥四號軌道設計師、南京航空航天大學校友高珊等出席活動。

11日晚，南京航空航天大學舉辦嫦娥四號研製團隊校友思政公開課。南航萱攝

2019年1月3日，中國嫦娥四號探測器成功在月球背面著陸，實現了人類航天器首次在月球背面巡視探測，率先在月背刻上了“中國足跡”。

據孫澤洲11日晚介紹，目前，嫦娥四號著陸器和“玉兔二號”月球車喚醒後工作正常。截至目前，“玉兔二號”月球車已在月面行走累計178米。

然而，“玉兔二號”在月背開展工作並非一帆風順。何秋鵬說，在嫦娥四號著陸器、“玉兔二號”巡視器分離的過程中，確實遇到了小難題。當時，“玉兔二號”正轉移到嫦娥四號著陸器上，遙測信號出現了衰弱跡象，出現了與當時大家的預期不同的狀況。何秋鵬回憶，總設計師孫澤洲判斷，是由於“玉兔二號”的桅杆對遙測信號產生了影響。於是團隊當機立斷，決定暫時收回桅杆。隨即，遙測信號回到了正常預想狀態。

11日晚，南京航空航天大學舉辦嫦娥四號研製團隊校友思政公開課。　南航萱攝

何秋鵬介紹說，遙操作團隊需要收集“玉兔二號”拍攝的圖像，以及各傳感器的相關信息，在地面進行規劃、仿真、驗證。在驗證所有規劃策略準確無誤後，再發送指令，遙控“玉兔二號”在月面上工作，走到指定地點，開展科學探測工作。“因為是遙遠感知及控制，所以叫做‘遙操作’。”

11日晚，南京航空航天大學舉辦嫦娥四號研製團隊校友思政公開課。中國科學院院士、嫦娥系列探測器及火星探測器顧問、南京航空航天大學航天學院院長葉培建出席活動。　南航萱攝

很多人對“玉兔二號”“走得慢”有疑問，孫澤洲解釋說，其實“玉兔二號”走得並不慢。它不僅要走，還要科學探測，還得走得安全。“比如，眼前有個石塊，它就得多次進行近距離的路線規劃。”

美國航天局(NASA)在今年2月13日宣布，由於歷經8個多月努力也沒能“喚醒”失聯的“機遇”號火星車，“機遇”號任務正式終結。“機遇”號實際工作時間近15年，在火星這顆紅色星球上的總行駛裡程超過45公里，創造了人類探測器在外星的最長行駛距離紀錄，獲得了包括火星上曾存在“可飲用的水”等重要發現。

11日晚，南京航空航天大學舉辦嫦娥四號研製團隊校友思政公開課。　朱曉穎攝

孫澤洲表示，“機遇”號火星車耗時10多年的時間、在火星上“走”了40多公里，相當於一個馬拉松的距離，折算下來每天“行走”效率大概也在百十米左右。對航天器這種巡視器來說，每個部門時間移動距離相對來說都是比較短的。“玉兔二號”目前“行走”距離只有178米，這不是一個技術問題，而是時間問題。“玉兔二號”“行走”10年之後，也將處於這個量級。(完)