唐代軍事有三個特點：
一是正規的府兵和皇室禁衛軍走向衰敗和無戰鬥力，唐朝採用了新的軍事體制彍騎，後來彍騎也衰敗了，唐睿宗時節度使崛起；
二是安史之亂後唐肅宗唐代宗用宦官李輔國、程振遠、魚朝恩，開始宦官統帥中央禁衛軍、控制朝政，對中央與地方關係起了微妙的影響；
三是地方敢於造中央的反，但不是說地方勢力就一定是罪大惡極、魚肉百姓，中央就是包青天，地方也有很廉潔的人造中央的反，如韓建，本文將舉例分析地方造反派的幾個轉折點和重要人物。以下引號如不注明都引自新唐書、舊唐書兵志和相關列傳。
府兵製是耕戰結合寓兵於農，跟管仲、商鞅的辦法頗相似。唐代軍事制服經歷了府兵——彍騎——方鎮三個階段，但後來皇室神策軍居然打不過陝西地方造反派也就是方鎮。府兵制度起源於西魏、後周，而備於隋。唐代的道這一級實際上就是軍區、軍分區，比如李源定都長安後把自己二十萬大軍分為關中十二道、就是十二個軍分區，這十二個軍分區又叫某某軍，跟宋代某某軍是類似的，是一個軍政合一的體制。唐朝建國戰爭結束後，這二十萬大軍就在關中就地複員了，成為了農業轉業軍人，勸課農桑。
李世民的時候，天下有十道六百三十四府，其中關內有二百六十一府，關內是重中之重，關內府兵皆隸於衛，還有一部分屬於東宮皇太子即太子左右衛率、太子左右司禦率、太子左右清道率。上府有軍人1200、中府1000、下府800，所以全唐有府兵76萬-50萬人。“自高宗武後時，天下久不用兵，府兵之法浸壞，番役更代多不以時，衛士稍稍亡匿，至是益耗散，宿衛不能給。”，這是府兵製墮落的開始。
於是唐王朝第一次開始重新組建皇室禁衛軍，這是唐睿宗宰相張說發起的。“十一年，取京兆、蒲、同、岐、華府兵及白丁，而益以潞州長從兵，共十二萬，號"長從宿衛"，歲二番，命尚書左丞蕭嵩與州吏共選之。明年，更號曰"彍騎"”這就是皇室禁衛軍彍騎的開始，而府兵更加衰敗。府兵“折衝將又積歲不得遷，士人皆恥為之。”也就是說一日為吏終身為吏，永遠在地方上呆著。
全唐彍騎有十二萬人，京兆彍騎六萬六千佔了一半，依然可見唐代以關內為重。彍騎的軍人有四個戶籍，“兵部及州、縣、衛分掌之。”天寶年間之後，彍騎也衰敗了，“自天寶以後，彍騎之法又稍變廢，士皆失拊循。八載，折衝諸府至無兵可交，李林甫遂請停上下魚書。其後徒有兵額、官吏，而戎器、馱馬、鍋幕、糗糧並廢矣”也就是說到天寶八年的時候，府兵製徹底崩潰，這也是安祿山能長驅直入的一個重大原因，就是地方府兵製解體。
先前，折衝府有木契、銅魚，朝廷征發時，便下敕書與木契、銅魚，都督與郡府參驗合符時，然後才發兵。至是軍府已無兵可交，應充府兵者皆逃匿。於是天寶八年（七四九）五月十日，李林甫奏停折衝府上下魚書，標誌著府兵製徹底破壞。其折衝、果毅等官員，又多年不遷升，士大夫也恥為之。皇室禁衛軍彍騎也走向衰敗，“而六軍宿衛皆市人，富者販繒彩、食粱肉，壯者為角?、拔河、翹木、扛鐵之戲，及祿山反，皆不能受甲矣。”
安祿山計程車兵都是邊塞苦寒死戰之士，皇室禁衛軍都是些耍雜技的，自然不是對手。這是微觀史學的重要價值所在。“府兵之置，居無事時耕於野，其番上者，宿衛京師而已。若四方有事，則命將以出，事解輒罷，兵散於府，將歸於朝。故士不失業，而將帥無握兵之重，所以防微漸、絕禍亂之萌也。及府兵法壞而方鎮盛，武夫悍將雖無事時，據要險，專方面，既有其土地，又有其人民，又有其甲兵，又有其財賦，以布列天下。”也就是說，府兵製本就是一個寓兵於農、既不耽誤農業也不耽誤軍事的耕戰制度，將領和軍隊不會抱團，但是方鎮卻形成了地方造反派。
方鎮也是從道這個軍政合一的體制來的。例如“橫海、北平、高陽、經略、安塞、納降、唐興、渤海、懷柔、威武、鎮遠、靜塞、雄武、鎮安、懷遠、保定軍十六，曰范陽道”，也就是安祿山的本錢。又如“朔方經略、豐安、定遠、新昌、天柱、宥州經略、橫塞、天德、天安軍九，三受降、豐寧、保寧、烏延等六城，新泉守捉一，曰關內道”也就是唐朝皇室的本錢。“至太宗時，行軍征討曰大總管，在其本道曰大都督。自高宗永徽以後，都督帶使持節者，始謂之節度使，猶未以名官。
景雲（唐睿宗）二年，以賀拔延嗣為涼州都督、河西節度使。自此而後，接乎開元，朔方、隴右、河東、河西諸鎮，皆置節度使。”這就是節度使的開始。也就是都督帶使持節者。李光弼、郭子儀又成了新的軍事集團。“肅宗起靈武，而諸鎮之兵共起誅賊。其後祿山子慶緒及史思明父子繼起，中國大亂，肅宗命李光弼等討之，號"九節度之師"。久之，大盜既滅，而武夫戰卒以功起行陣，列為侯王者，皆除節度使。故兵驕則逐帥，帥強則叛上。
或父死子握其兵而不肯代；或取捨由於士卒，往往自擇將吏，號為"留後"，以邀命於朝。天子顧力不能製，則忍恥含垢，因而撫之，謂之姑息之政。蓋姑息起於兵驕，兵驕由方鎮，姑息愈甚，而兵將愈俱驕。”唐代方鎮有一個兵驕的問題，方鎮的領袖也不一定就是父死子代，也有可能是士兵推舉，有一定民主傾向，天子管不了方鎮領袖的任命。
唐代外重內輕，“故兵之始重於外也，土地、民賦非天子有；既其盛也，號令、征代非其有；又其甚也，至無尺土，而不能庇其妻子宗族，遂以亡滅。”到了唐朝最後時刻，“朱全忠以梁兵、李克用以晉兵更犯京師，而李茂貞、韓建近據岐、華，妄一喜怒，兵已至於國門，天子為殺大臣、罪己悔過，然後去。及昭宗用崔胤召梁兵以誅宦官，劫天子奔岐，梁兵圍之逾年。當此之時，天下之兵無複勤王者。”
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