在《說嶽全傳》中，羅延慶是個被埋沒的勇將。他是隋唐名將羅成之後，武藝非凡，早年在京師參加武考時，曾與楊再興打得難解難分，不分高下，後來又一同戲弄牛皋，並與嶽飛有過一面之緣。嶽家軍征討同洞庭湖匪患時，羅延慶是楊么帳下的長沙王，在潭州城外和楊再興演了一出雙簧，隨後與嶽家軍裡應外合大破五方陣。不過，羅延慶加入嶽家軍後十分低調，只在大破金龍陣時擔任過衝陣的前鋒大將，之後便銷聲匿跡，去向不明。
根據書中的描述，羅延慶是隋唐名將羅成的後裔，與楊家將的後代楊再興是結義兄弟。他八尺身高，臉色淡紅，身著一身紅裝，力大無比，武藝非凡，手持一杆鏨金槍，猶如天神下凡。他首次出場是在該書的第十回。朝廷舉辦武狀元選拔時，羅延慶和楊再興結伴來到京師參與角逐。正式武考前，兄弟二人曾因誰的祖先更厲害相互爭執，隨後便在小校場中以槍法見高下。羅延慶的武藝修為，深得羅家槍法的真傳，與楊家槍法不相上下，兩人大戰多時未分勝負。
正當羅、楊二人激戰正酣時，牛皋手提雙鐧衝入校場，大喊道：“就憑你們兩個，還想搶我大哥的狀元？吃爺爺一鐧！”羅延慶和楊再興先是一愣，隨後又覺得這個莽漢異常好笑。於是，二人停住打鬥，雙雙舉槍戲耍牛皋，令牛皋醜態百出，異常狼狽。就在牛皋快要支撐不住時，幸好嶽飛策馬趕到。羅、楊二人看對方來了幫手，隨即撇下牛皋舉槍刺向嶽飛。結果，兩人同時被嶽飛一招“敗槍式”擊敗。經此一戰，羅延慶和楊再興領教了嶽飛的實力，自知與狀元無緣，便收拾行囊離開了京師。
羅延慶此後銷聲匿跡數年，直到嶽飛率部平定洞庭湖匪患時才再度露面。然而，此時的羅延慶卻成了匪首楊么帳下的長沙王，奉命趕往洞庭湖演練五方陣，與眾將共同抵禦嶽家軍。一日，嶽飛與眾將在帳中敘話時，忽聽軍士稟報，稱長沙王羅延慶在城外討戰。楊再興聞訊後主動請纓，提槍躍馬奔出城外。兩人相見後，羅延慶使了個眼色，楊再興當即心領神會。二人大戰了十幾個回合後，楊再興詐敗而逃，羅延慶在後面緊追不捨。
二人一口氣跑出五六裡，看四下無人便停住敘舊。楊再興道：“多年不見，沒想到今日在此地相遇。為兄如今已歸降嶽元帥，並與其結拜為兄弟，還是朝廷任命的禦前都統製。嶽元帥重情重義，兄弟何不趁此時機改邪歸正，日後掙得功名，也好光耀門楣！”羅延慶回道：“兄長之言小弟豈敢不從？我願在賊營中充作內應，待兩軍交戰時，小弟殺賊立功，也算對嶽元帥的進見之禮了。”楊再興聽後大喜，說道：“既然如此，我接著詐敗回城，以免被賊人看出破綻。”說罷，二人邊打邊走，又在城下假戰了幾個回合，楊再興才虛晃一槍回到城內。
嶽家軍大破五方陣時，羅延慶接連挑殺幾員偏將，大喝道：“我已歸降了嶽元帥！你等願降者速速隨我歸順，免受誅戮之禍！”眾嘍囉看主將已經歸降，也沒了抵抗的勇氣，降者不計其數，其余嘍囉也都四散奔逃。賊寇演練多日的五方陣就這樣頃刻間亂了陣腳，被嶽家軍輕鬆攻破。嶽飛見到羅延慶時高興異常，說道：“自從與將軍汴梁一別已是多年，甚是思念。今日重逢本該敘談衷曲，怎奈金兀術大兵壓境，軍情十分緊急！楊再興等人已經先行開拔，將軍即刻帶領五千人馬為第六隊，率先趕往朱仙鎮據敵。”
羅延慶率領所部人馬一路疾行，剛到朱仙鎮就得知了一個噩耗，楊再興追擊金軍時殞命小商河。羅延慶聽後勃然大怒，當即命所部人馬安營扎寨，隻身衝入金軍大營為兄長報仇。羅延慶與嚴成方等幾位猛將在金軍大營奮力廝殺，殺得金兵屍橫遍野、血流成河，直殺了一天一夜方才罷手。不過，羅延慶此役之後，只在大破金龍陣時擔任過衝陣的先鋒大將，從此便沒了下文，並未受到嶽飛的重用。
參考書籍：《說嶽全傳》
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