你守中華，我守月背，萬眾一心，能克千鈞！

今天是太空與您相伴的【第674期】

2020年1月18日22時

玉兔迎來新年度第一次喚醒

開啟第十四個月晝的工作

早早起床，回望車轍

由於地形因素影響，上個月晝休眠的時候，小兔子姿態整體向東邊傾斜了3°，別看度數很小，但對一向喜歡賴床的小兔子來說，那就意味著要早早起床啦！要知道，以往小兔子至少也要等到日出後9小時才會醒，甚至還有日出18小時才起的情況，足夠的睡眠有利於兔子享受陽光帶來的溫暖，給她身上攜帶的設備做好充分的“熱身運動”。但是這次預熱時間縮短，日出後僅8個小時玉兔就自主喚醒了，醒得越早，溫度就越低，低溫之下小兔子攜帶的設備可能會預熱不夠，是不利於正常工作的。

除此之外，就在玉兔喚醒的這一天，“鵲橋”中繼星的高度角比較低，存在著全向天線被遮擋的風險，意味著地球和玉兔的信號通路可能會被打斷。在雙重因素的影響下，兔子早起後首先要把周邊地形感知清楚，再行決策。於是小兔子在第一天就對要去的區域進行了拍照感知，並對上個月晝探測的車轍進行成像。

▲十三月晝三次探測車轍痕跡

拍攝的照片下傳以後，駕駛員們看到了上個月晝形成的“精彩畫面”——我們為了目標石塊“三顧茅廬”，在月球背面留下了深達6公分的車轍烙印！特別是石塊前方的車輪印記尤為清晰，還看到了在探測的最後一步，玉兔停在石塊前方時拱起的小土坡……這些並不絢麗多彩的景象，卻展示出人類探索科學奧秘的堅韌和執著。大家在無數個日夜鏖戰的記憶，也會如同玉兔拍攝的照片一樣，被永恆地定格在望舒背面，也將永遠銘記在每個駕駛員心裡！

精控掠坑，穩獲成果

上次賽場“精彩畫面”回顧過後，讓我們把鏡頭拉回到這個月的實況——在小兔子拍照感知完畢後，下一步到底該怎麽走呢？駕駛員們進行了反覆推演和精心規劃。此時的場上情況是這樣的：在“目標球員”玉兔二號要行走的航向右側，有一個深27公分、直徑2米的大坑，左側起步處有一個深10公分、直徑1米的舊撞擊坑，左側終點處則是一個直徑40公分、深10公分的新撞擊坑。雖然撞擊坑有點多，但這些並不完全能夠阻擋咱們“超能兔”前進，但駕駛員們為了小兔子能夠保持體力、長壽命運行，遠離這些坑窪仍是最好的選擇。坑與坑之間預留的寬度剛剛足夠讓小兔子擦邊通過，控制必須分毫不差，否則一個失足就會陷入坑中。

▲虛擬規劃推演走鋼絲路線

對於這些，駕駛員們早已輕車熟路，虛擬規劃技術對控制參數進行反覆檢查——實施上注——移動控制，整個操作一氣呵成！到位後駕駛員們迫不及待讓玉兔回頭看看，圖像顯示小兔子精準擦邊掠過三個撞擊坑，準確到達了預定位置。

▲玉兔擦邊經過撞擊坑

到位後，小兔子開始了紅外光譜儀探測和連續四小時朝向太陽的中性原子探測，月晝下午又進行了連續四小時背對太陽的中性原子探測。在紅外光譜儀探測中，小兔子通過獲取月壤反射的太陽光譜，分析獲得了月壤的組成成分；在中性原子探測中，小兔子通過收集太陽風打到月面上反射出來的中性原子，獲取了月面反射的太陽風能譜分布，進而分析得到太陽風反向散射能量中性原子和離子的分布函數。

大家康康，咱們玉兔的收獲也是頗豐的呢！

▲紅外光譜探測視場

堅守月背，凝望祈福

這個月晝恰逢中國農歷新年，這是小兔子的故鄉最最隆重的節日。然而，這個庚子新年神州大地卻暴發了新冠肺炎，中華民族打響了抗擊疫情的保衛戰。

家鄉人民團結一心抗擊疫情，大家心往一處想、勁兒往一處使的勁頭讓小兔子動容，不禁想起帶著她一同來到月背的著陸器姐姐，於是回望那已經距離遙遠的姐妹，用全景相機照了一張相片。圖像裡，嫦娥著陸器雖已看不清具體的容顏，但在淒清的月背，這兩個“中華兒女”還是能夠用遙相眺望的方式鼓勁加油。

▲玉兔凝望著陸器為中國祈福

這個關鍵時刻，做好自己的工作就是對國家的貢獻，春節期間玉兔和她的駕駛員們依然堅守在航天一線，為人類探索不曾止步。大家與玉兔一起，以不斷探索的腳步為中國祈福加油！

你守中華，我守月背！

萬眾一心，能克千鈞！

戰疫必勝，中國加油