重慶自動駕駛汽車“路測”全解密 測試項目豐富

重慶自動駕駛汽車“路測”全解密

路測包括能否識別信號燈、標誌標線、行人、車輛,能否正確處理跟車、加塞、變線等,包含重慶特色路段,比封閉測試場測試難度大得多

測試自動駕駛的封閉場地。

測試中的無人駕駛汽車。 本報記者 甘俠義 攝

日前,重慶市經信委、市警察局、市交委、市城管委聯合頒布《重慶市自動駕駛路線測試管理實施細則(試行)》。重慶也成為繼北京、上海之後,第三個支持自動駕駛汽車開展合法路測的城市。

業內人士透露,重慶擬將九龍坡金鳳地區作為自動駕駛開放路線測試的試點區域之一,具體哪些路段還要等政府相關部門批準。

重慶晨報記者近日從重慶車輛檢測研究院(國家客車品質監督檢驗中心)獲悉,九龍坡金鳳區域的測試路段已初步選定。這意味著,自動駕駛汽車“路測”已提上日程。

機構更權威,測試項目更豐富

據重慶車輛檢測研究院智能汽車及主動安全測試研究中心祖暉博士介紹,重慶、北京、上海三地的自動駕駛車輛路測試行辦法大致一樣,但也有不同之處。

比如,北京是由聯席工作小組授權第三方機構,負責自動駕駛車輛測試的全過程監管；上海是由上海市製造業創新中心(智能網聯汽車)受推進工作小組委託作為第三方機構,受理智能網聯汽車測試主體提出的測試申請；而重慶則是由國家級汽車品質監督檢驗機構作為第三方機構,負責受理自動駕駛車輛路線測試申請,出具專業評審意見,並負責相應自動駕駛路線測試的組織實施、過程監管及結果評估方面工作。“重慶的第三方機構更具有行業權威性。”祖暉說。

此外,與北京、上海相比,重慶也沒有限定試驗項目,這意味著重慶自動駕駛車輛測試的項目會更加豐富。

更值得一提的是,該《細則》規定,交通安全管理部門負責測試過程中的事故和違法行為鑒定,測試車輛在測試期間發生違法行為而引發交通事故時,認定測試駕駛員和測試主體為事故承擔責任。

路測包含重慶特色路段

之前,自動駕駛汽車都是在專業的封閉測試場進行測試,如今加入開放路段測試,會出現哪些測試科目呢?

祖暉介紹,自動駕駛汽車的路測主要分為目標和場景兩個部分。“簡單說來,目標就是指行人、車輛、路燈、路牌,甚至亂穿馬路的貓貓狗狗,測試車輛能否一一識別,然後做出正確的決策和執行控制動作；場景測試則包括,能否正確處理跟車、加塞、變線等各種動態狀況。”祖暉介紹,金鳳區域已擬定好城市、園區、山區、鄉村多種類型的路線來用於測試,“其中也包括具有重慶特色的山地測試路線。”

祖暉說,自動駕駛汽車在開放路段測試,難度肯定比在封閉測試場大得多,“因為不能預料在測試中會發生什麽情況,所以我們要求,測試車輛要隨時可以從自動駕駛模式切換到駕駛員手動駕駛模式。”

此外,路測過程中應該包括“必考題”和“選考題”。“必考題”是自動駕駛汽車必須要滿足的基本功能和性能,不通過就不能上路。“比如,在不同條件的路線上,能否識別信號燈、標誌標線、行人、車輛,能否正確處理跟車、加塞、變線等各種目標和狀況。而在標誌標線不清晰時能否判斷和識別、山路兩旁茂盛的樹蔭是否會對測試車輛的感應系統造成影響、怎麽處理沒有照明的隧道內的狀況等,這些就是選考題。”

祖暉還強調,不會刻意對測試路段進行改造,“因為測試的目的就是檢測自動駕駛汽車對現有路況的適應能力。”

遇到無人駕駛車輛別緊張

由於開放性測試路段還未正式啟用,前一天下午,重慶晨報記者來到重慶車輛檢測研究院封閉測試場地進行探訪。

這個測試場建有300米直徑動態廣場、2公里長性能試驗路、300米ABS試驗路、噪聲試驗路、4條標準坡道、彎道製動試驗路、涉水池、應急避險車道這些試驗區域,目前已有眾多知名車企來此測試。

在現場,一輛昵稱“二白”的自動駕駛汽車正在進行測試。這輛汽車的外形像一輛迷你型的公車,黑白相間的外形相當炫酷。

得到工作人員允許後,記者登上汽車進行體驗。與大部分智能駕駛車輛不同,“二白”不僅沒有方向盤,甚至連駕駛室都沒有。車廂內的座椅擺放也非常另類,成環狀排列開來,有點類似豪華加長轎車的內部擺設。工作人員介紹,“二白”可以容納11位成人,還有專門的兒童乘坐區域。其用途暫定為園區、景點等場所的接駁用車。

記者坐穩後,得到指令的“二白”開始啟動,緩緩向前開去。遇到路口時,“二白”突然放慢速度。“我們設定這裡是學校路段。”工作人員解釋。隨後,“二白”先後遇到了“行人”、“車輛”等阻礙物,都能輕鬆應付。整個行駛過程非常平穩,沒出現踩“老刹車”的情況。

祖暉表示,“二白”這種無需駕駛員的汽車屬於高度自動駕駛汽車,目前還不能在公共路線進行測試。“隨著科技的發展,自動駕駛汽車在公共路線上的測試肯定也會越來越多。今後,市民駕車在金鳳區域行駛時,說不定就能看到無人駕駛的汽車,到時候不要太驚訝哦!”

■新聞面對面

重慶在汽車智能化領域 處於全國領先地位

重慶晨報:《重慶市自動駕駛路線測試管理實施細則(試行)》的頒布對自動駕駛產業有哪些推動作用?

祖暉:我們也參與了實施細則的製訂。實施細則的主要目的在於規範和引導自動駕駛汽車上路測試更加安全有效,同時使上路測試合法化。

重慶晨報:重慶車檢院對自動駕駛汽車上路測試做了哪些準備?

祖暉:我們對自動駕駛汽車上路測試做了充分的技術準備,前期在封閉測試場地做了大量測試研究,包括各種場景、各種車型、各種技術路線的測試。

重慶晨報:如何看待重慶成為全國第三個支持自動駕駛汽車開展合法“路測”的城市?

祖暉:這說明,重慶作為傳統汽車工業重鎮,在汽車智能化領域也同樣處於全國領先地位。宣布自動駕駛汽車上路測試合法,雖然是政府行為,但卻是市場需求發酵的結果,說明自動駕駛已經開始向量變的積累,開始悄悄地影響汽車工業和汽車產品市場。此外,路測的加速推進,也意味著需要進行更大數量的封閉場地的測試,來保證上路測試的安全性。

本報記者 王淳