中國首份無人車路測報告！8企業54台車跑了15萬公里

車東西（公眾號：chedongxi）

文 | Origin

車東西3月30日消息，中國首份自動駕駛路測報告， 由北京市交通委、警察交通管理局、經信局正式發布！

在這份名為《北京市自動駕駛車輛道路測2018年度工作報告》的文件中，北京自動駕駛管理小組披露了8家公司過去一年在北京進行自動駕駛路測的情況——2018年，54輛自動駕駛汽車在北京的道路上測試了超過15萬公里，中國的互聯網巨頭百度獨佔其中14萬公里，余下7家企業每家在北京駐守1-2輛測試車，總共貢獻了1.3萬公里測試裡程。

這份獨具中國特色的報告，還與美國的自動駕駛報告呈現出了很大的不同——DMV“權威”的、衡量自動駕駛水準的脫離數MPD值，並未出現在國內的報告中。

中國與美國的自動駕駛路測報告到底有何不同？又是什麽理由讓中國自動駕駛的評判標準向美國經驗說不？北京以及中國正在規劃自己的自動駕駛之路。

一、54輛車跑了15萬公里 百度獨佔9成

根據北京市區交通委發布的報告，目前一共有8家企業在北京地區進行自動駕駛測試，包括百度、蔚來、北汽新能源、小馬智行（Pony.ai）、戴姆勒、騰訊、滴滴、奧迪。

8家公司在北京一共投入了54輛獲得路測牌照的自動駕駛汽車上路測試（獲牌照總車輛數共56輛，但蔚來與北汽各有一輛車停止測試），在一年時間中，它們在北京境內共測試15.36萬公里，相當於在北京和上海之間往返了126次。

各企業路測車隊規模及路測裡程

在這些企業中，百度的表現尤為搶眼——這家互聯網巨頭在北京一共投入了45輛自動駕駛測試車，總共進行了139887.7公里路測，佔到了所有企業路測裡程的90%還多。

與百度有頗深淵源、百度前員工彭軍、樓天城創辦的自動駕駛初創公司小馬智行，也在北京路測了10132.9公里，排名第二。

第三名蔚來的自動駕駛測試車則在北京路測了2415.3公里，絕大部分都是由目前僅有的一輛車完成測試。

余下的5家企業，則沒有一家路測裡程超過500公里，其中路測裡程最少的是滴滴，在報告中其測試車跑了78.1公里。不過滴滴去年在美國加州拿到了自動駕駛路測牌照，其全球路測車隊總規模在數十輛。

從這份裡程報告來看，百度無疑是在北京路測最積極認真的企業，無論在車隊規模還是測試總裡程上呈現出了“單極”的特點。而余下的大多車企在拿到路測牌照過後，車輛大部分時間都處於趴窩的狀態。

二、北京路測最重“安全” 技術考評未設“硬指標”

由北京市交通委發布的這份中國首份自動駕駛路測報告，也與已經發布多屆的加州DMV自動駕駛路測報告有很大的不同。

DMV的路測政策更開放，在上路許可、路測情況統計上均采取企業報備製，政策相對靈活。

而北京的路測則把安全性看得很重，測試車需要先在海澱等基地進行封閉考試，滿足條件後才能在公開道路上進行測試。同時，路測數據的披露是由監管機構負責而非企業自行上報。

也因為對安全的重視，北京方面在文件的表述是北京地區“自動駕駛車輛道路測試已’安全’行駛超過15.36萬公里”。也就是說，到目前為止國內的自動駕駛車輛道路測試還未出現過安全事故。

另外非常值得關注的一點是，北京的自動駕駛路測並未統計路測過程中出現的人工乾預次數，以及由此計算而來的MPD值（Miles Per Disengagement，自動駕駛汽車每次乾預能夠自主行駛的裡程數），只是統計了每家企業的路測車隊規模和路測裡程，使得外部缺乏一個權威的指標去衡量各家企業的自動駕駛技術水準。

而在上個月加州發布的DMV自動駕駛報告中，按照MPD的標準，不少中國企業的成績其實不錯，比如也在北京路測的百度和Pony.ai。Pony.ai以1022.3的MPD值排名總榜第五，而百度則以205.6的數值排名第七。

DMV2018自動駕駛報告部分企業“成績”

但知情人士告訴車東西，加州DMV的路測數據由於都是企業自行上報，因此存在很大的“操作空間”，乃至於企業可以自行決定哪些人工乾預情況可以不計入統計中，從而變相抬高車輛在自動駕駛路測過程中的成績表現。

該人士還透露，北京市政府之所以不設置類似於MPD值的技術指標，很可能是考慮到各企業車型、路測區域（北京自動駕駛路測目前有4大開放測試區）有不同，面臨的場景複雜度也多有變化，強行進行橫向比較有失公允，因此沒有照搬DMV那一套， 而是先引導企業把路測安全工作做好。在國內自動駕駛路測剛剛起步的背景下，先讓自動駕駛車在不出事故的情況下跑起來。

三、未來目標：測試道路擴充至2000公里 自動駕駛車嘗試載人

在北京市監管部門發布的這份報告中，提到了過去一年北京地區為營造自動駕駛路測環境做出的工作，包括《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求（試行）》等標準文件的頒布，以及北京經開、海澱、順義、房山四區共開放123公里自動駕駛測試道路等。如今超15萬公里的路測裡程，算是對這些努力給出的初步答卷。

一輛自動駕駛車在北京道路上測試

但正如上文提到的，目前，北京乃至國內仍然缺乏能夠衡量自動駕駛技術水準的標準，自動駕駛的產業化仍然面臨種種困難。

對此，北京市交通委、經信局、警察交通管理局提出了下一階段的三個重點工作：

1、完善智能網聯汽車測試評價體系

顧名思義，就是讓智能網聯汽車的自動駕駛水準有標準可以判定。

為此，北京市自動駕駛路測管理小組將會從障礙物感知、複雜場景定位、合理決策控制、交通行為預測、系統穩定控制等功能維度出發，制定一套智能網聯汽車的整車級與系統級測試評價方法，讓測試車輛的自動駕駛能力能夠被量化。

作為配套工作，北京地區還會建立京津冀地區的道路環境和駕駛行為數據庫、場景庫。

此外，北京還會搭建好虛擬軟體仿真測試環境，把現有的“封閉場景測試-開放道路測試”擴展為更加安全、全面的“虛擬仿真–封閉場地–開放道路”測試三步走。

2、逐步擴大自動駕駛測試區域和測試道路範圍

目前，北京共有兩個自動駕駛封閉測試場，以及總長度123公里的自動駕駛開放測試道路。到2022年，北京智能網聯車輛測試區域面積達到500平方公里、開放道路裡程達到2000公里。

3、研究推進自動駕駛載人測試工作

在文件的最後，管理小組提到“要研究設立自動駕駛綜合示範區域，在安全、可控、可管理的前提下，推動技術成熟的自動駕駛車輛在固定時段、固定區域開展多種模式的載人測試工作。”

這釋放的信號是，在新的階段中，自動駕駛載人示範將受到更多鼓勵與支持。更多的無人車載人試運營將會出現。

顯而易見的是，在這份《北京市自動駕駛車輛道路測2018年度工作報告》的激勵下，中國的自動駕駛產業化進程，還會進一步加速。