作者：汝晴、真梓
新冠疫情未消，返工潮人流湧動，測溫篩查成了防止疫情二次擴散交叉感染的重要關卡。
激增的測溫需求之下，各類無接觸紅外測溫方案也開始湧現。如百度、商湯、曠視、格靈深瞳、高德紅外、海康、大華、宇視等公司，都針對固定點位，“遠距離、大範圍”場景的精準溫度檢測，推出 AI 紅外測溫產品及其配套測溫方案。
在這些固定點位測溫之外，無人車（機器人）、無人機公司推出的無接觸、可移動測溫方案，則是體溫篩查的另一道防線。最近36氪接觸到了幾家這類公司，和他們聊了聊已經（或是將要）推出的人體測溫方案，試圖弄清楚這類公司跨領域做人體測溫時需要做出的轉變，以及他們能在短時間內跨領域操作的原因，疫情過後，又是否會成為“雞肋”。
新增需求：為人體測溫
用無人機進行人體測溫，被一些人稱為“黑科技”的新利用。
此前就有報導稱，一些小區開始採用無人機紅外測溫。當無人機在小區上空盤旋，居民開窗即可配合進行體溫測量。如此采集體溫數據，既免去了人員接觸的步驟，也降低了交叉感染的風險。據高明警察抖音號發布的案例，無人機會在居民體溫超過37℃時發出警報，通報異常體溫數據信息，而工作人員可據此采取進一步行動。
小區內測溫篩查之外，無人機測溫還能與喊話等功能結合在一起。例如，無人機在進行巡航時可以找到聚集人群，判斷人員的口罩佩戴和溫度數據 。如發現不妥，則通過喊話、後台服務等功能對人群進行驅散或預警。大疆的禦Mavic 2行業級、智航無人機凌雲IIS、科比特等公司都有相關機型投入測溫防疫工作。
除了無人機，作為安防之用的巡邏機器人和帶有紅外設備的服務機器人也能進行人群測溫。目前，在醫院、機場、車站、園區這類人員相對聚集且流動性大公共區域，可移動測溫設備相較於固定測溫儀，部署簡單、無需專人看管、應用也更加靈活。比如高新興推出了5G測溫巡邏機器人；眸視科技、獵戶星空也在原有機器人之上增加了測溫功能；「坎德拉」以及研發掃地僧無人清掃車的零碳科技也都在研發相關的測溫無人車（機器人）產品。
高新興5G測溫巡邏機器人 來源：高新興官方微信
快速反應：利用現有資源改裝升級
為人體測溫，對人群進行體溫篩查對於無人車（機器人）、無人機公司來說都是新需求。在36氪的訪談中，這些需求最開始都是由政府相關部門、醫院等需求方直接提出的，從接到需求到做出具體的產品到落地的時間多在半個月左右。
為什麽能如此快速完成？
首先，無人機、無人車（機器人）的本體硬體無需重新開始設計、製造，更多的是軟體層面升級協調以及部分零件的適配調整。
比如大疆推出的無人機測溫方案，利用了一根棉花棒作為“簡易黑體”，簡單改裝將禦2行業雙光版無人機，使其在規範條件下的體溫測量精度提升到±0.5度。方面了解到。大疆推出的《禦2行業雙光版體溫測量指導書》介紹，在禦2行業雙光版的熱成像鏡頭上增加測溫標定支架後，棉花棒作為溫度參考固定在紅外熱成像相機視野之內，再利用額溫槍對無人機的測溫進行校準，隨後即可使用無人機進行體溫測量。
高新興機器人CEO柏林告訴36氪，無人車、無人機這類設備測溫與AI測溫方案同樣要做到幾點：
一是測溫精度要高，相對距離範圍內誤差要小於±0.5；
二要無感、非接觸、無需配合，不會對人流通行產生影響；
三要易部署且操作相對簡單。
目前，高新興的方案是將原有的安防巡邏機器人升級到防疫版。至於具體的升級方案，首先要將機器人原有算法進行升級，將以往用於安防檢測的紅外測溫範圍調整至人體測溫範圍內，同時將精度也做一定提升。該方案目前在分辨率畫幅內可一次檢測10人左右，溫度誤差在±0.5℃，檢測數據通過5G等網絡上傳到雲端，所有歷史數據均在雲端存儲，便於隨時回溯查詢。
“這些改造都是軟體層面的升級，通過雲端，可以將之前已經部署的機器人直接升級到防疫模式。”柏林說。應用場景方面，高新興安防巡邏機器人已經在上海、西安、邯鄲、杭州、貴陽、廣州、南寧、寧波等城市應用，在高鐵、機場、警察、醫院、商場、社區等應用場景投入使用。
科比特無人機同樣在原有硬體基礎之上，通過軟體調參和算法升級優化了無人機的測溫性能。在這一方案中，科比特無人機集成了紅外高精測溫技術，高清圖像AI分析技術，4G遠程控制技術，雲系統指揮技術等。當無人機在空中，人機距離5米左右，就可以對人群進行快速的體溫篩查，準確率高達95%，精確度在±0.2℃左右。
之所以能快速調參測溫，還是由於部分行業級（專業級）的無人機上本就配有紅外測溫設備，運用在電力巡檢、消防火情監控、石油或天然氣開採現場安全監控、野生動物追蹤、農業災害預防巡檢等領域。
目前，科比特的無人機已部署在高速路口、廣場等處。在工作時，其身上的視覺攝影頭和紅外熱成像攝影頭將從同角度對人群進行拍照和體溫檢測。如若發現發熱人員，產品將會啟用喊話功能進行提醒，同時通過後台協助醫療調配，對疑似人員進行進一步醫學檢測。
“從接到指令到完成任務到現場響應，只需要30分鐘。”截止目前，科比特已經派出了至少200個人的團隊在各地進行無人機巡查、測溫、喊話驅散服務。科比特創始人、董事長盧致輝告訴36氪。
科比特無人機 來源：科比特微信
而獵戶星空的機器人也正在面向政府服務大廳、辦公大樓、食堂等等區域部署，其機器人本身就有問路引領、巡邏、導覽講解、監控等功能。這次則在產品上加裝了新採購的、與原有產品適配的紅外測溫傳感器（黑體是選配），從而避免了硬體開模改造。目前，其機器人檢測速度可以達到 5人x10次/每秒，響應時間為100ms。在加裝黑體的方案中，其機器人測溫精度可達到±0.3℃。
同樣，眸視科技也是在調整軟體算法的基礎上，給自己原本的巡檢機器人加上了紅外測溫傳感器，並內置了黑體。坎德拉的方案也是在原本的機器人新增紅外測溫模塊，可以實現停駐篩查和巡檢式篩查。
一般而言，內置黑體的產品，測溫精度會略高於其他方案。黑體作為標定紅外系統的基準源，可以為紅外測溫設備提供溫度校準功能。按照相關標準的要求，在規定的工作環境中，篩選儀器的試驗誤差應不大於0.4℃，而這一標準可以利用黑體達到。
如果產品中並未放置黑體，可能會在一定程度上降低測溫精度。所以，單純通過算法升級的人體測溫方案目前可以滿足多人在移動場景中的初步篩查需求。此類機器對人群進行溫度檢測後，還需醫療器械對疑似人群進行二次檢測確認。
二是關鍵部件囤貨和高自主化供應鏈
人體測溫的關鍵零件是紅外測溫模組。目前紅外測溫模組，乃至黑體的整體供給都較為緊張。在紅外體溫檢測儀納入疫情防控重點物資、供應鏈企業開工受限情況之下，一般企業要拿貨的難度比正常情況下高得多。36氪接觸到的採購企業普遍反映紅外測溫模組的採購已經非常困難，且炒貨的現象明顯。有公司透露目前性能較好的紅外測溫元件、黑體價格已經上漲近一倍——目前一套內含黑體的人體測溫儀，可賣到7~8萬左右。
但正如上文提到，紅外模組對無人機、無人車（機器人）來說是一個“標配”元件。這些設備此前的常規應用中，也常需利用紅外模組進行測溫、測距，並作為傳感器反映現實情況。因而這些公司在疫情開始前就對核心紅外測溫元件有一定存貨。而且，此前已部署落地的設備產品也能夠直接複用。再加上他們目前手上的訂單數量多在百套級（或以下）規模，對元件的採購需求不大。所以對於這些公司而言，紅外模組供給趨緊暫未對產品出貨產生太大影響，但當存貨耗完，紅外模組缺貨問題就會突顯。
“目前採購紅外模組確實比較困難，首先價格很高，而且供應商也說得很明白，很多器件都沒貨。”科比特董事長盧致輝坦言在此關口製造大量新產品的困難。但由於此前科比特無人機以出售服務為主，因而公司持有的無人機數量還可以滿足需求，目前緊急的生產需求不多。
眸視科技CEO王慶文也提到，紅外模組及黑體漲價，使得產品方案價格比較高。目前該公司針對客戶的不同需求做了三個價格、功能不同的方案，分別是人工遙控噴灑消毒機器人、全自動噴灑消毒機器人、紅外測溫結合消毒機器人。“也是因為特殊時期，這部分成本很多時候都由企業自己承擔了。”他說。
獵戶星空也稱在採購紅外模組時遇到困難，要選配適合自身機器人的產品並與AI視覺算法融合則更花時間。
除了關鍵模組備貨充足，供應鏈的自主化程度是另一個重要因素。對於可以穩定出貨的無人機、機器人公司來說，大多都通過穩定的供應商、或是自建工廠穩定供應鏈。
36氪此次採訪到的零碳科技就是一個例子。針對疫情所需的人群人體測溫監控需求，零碳推出了覆蓋面積達到200平方米，測溫準確度為±0.1度，並能在0.1 秒完成百人測溫並鎖定跟蹤發熱人士的人流體溫監測和疑似病例定位的系統。目前，這套名為“火眼金睛”的系統將在揚州政府大樓和上海瑞金醫院門診大堂部署，而且正在申請醫療器械注冊證。
“火眼金睛”系統示意圖
在具體的構成上，這個系統將紅外攝影頭、可見光攝影頭、雙黑體、CPU和神經網絡芯片整合在一個“盒子”中。“芯片上集成了人臉、定位、溫度標定、夜視四類算法。其中，溫度標定算法能提供受測者的溫度數據，人臉、定位算法可以識別發熱人群並標定其移動軌跡，並追溯其可能接觸的其他人，夜視算法則在光線不穩的情況下提供視覺保障。”零碳CEO陳碩說，“此外該系統算力達每秒三兆次，支持邊緣計算。”
據陳碩介紹，該系統中用到的芯片及其他算法都源自於這家公司已有的掃地僧無人駕駛環衛系統業務，“無人環衛車就需要使用這些芯片，整個技術都是我們自研的，芯片也有庫存。”陳碩說，“生產環衛車時我們自建了工廠，加上之前囤的紅外模組和黑體，‘小盒子’生產是成熟的。目前這塊（紅外模組）已經被管控起來了，我們之前囤貨比較多，所以能做這件事。”
高新興、科比特、眸視科技也都擁有自己的相關產線，有能力進行存貨之外的訂單生產，並且目前也都陸續開工、恢復生產。
測溫儀+機器人的雙重價值
總結來說，無人機、無人車或是移動機器人公司，能夠快速做出可行方案並推行落地，主要是因為人群測溫篩查需求明確、改造成本低、有存貨，當然各公司技術及業務人員的加班加點也是必須條件。
另外，從收費模式來看，即使這些公司目前大多在直接售賣測溫產品。但機器人等測溫方案並未紅外模組缺貨價格上漲而有太多溢價。
高新興機器人CEO柏林稱，自家測溫巡邏機器人在價格上已經向一套具備AI算法的紅外測溫系統靠攏。而且在疫情期間，也對升級算法、算法調用等原本收費的項目進行了減免。
這些公司跨領域做測溫，很容易和某些跨領域生產口罩的方案聯繫在一起。和測溫類似，疫情中的口罩也“一罩難求”，還有人為了生產口罩而花高價引入新機器。但在疫情過去後，口罩需求將會回落。而由於生產口罩的機器對無菌車間的要求，有口罩生產商擔心這些機器難以在客觀條件下延展業務，花高價購得的新機器會有閑置風險。
但需要明確的是，和從0到1生產口罩不同，這些無人機、無人車（機器人）在執行現有急需的測溫任務之外，其原本具備的安防、清掃、消毒、喊話等多重功能，在疫情結束之後仍能發揮價值。
眸視科技的消毒機器人 來源眸視科技官方微信
如眸視科技的巡檢機器人，在測溫基礎上還能幫醫務人員進行病房消毒。由於醫院的環衛工人目前無法進入隔離病房，病房內的消毒工作只能由護士代為完成。消毒桶的重量大概有20公斤，常常需要兩位護士協作完成消毒工作。而消毒機器人可以一次負載2個桶，整個流程可以由一名護士獨立完成。
在疫情過後，測溫大概率也不再是剛需，而使用機器人消毒的功能或許可以被保留，這也是眸視接下來想要持續開拓的業務。高新興的機器人原本就具備安防功能，在疫情過去後，機器人也能持續提供安防服務。所以，從客戶角度來看，這次其實用一筆錢買到了“測溫儀+機器人”的雙重價值；對這些公司來說，參與測溫也能讓更多客戶意識到這些產品本來的用途。無論是買方還是賣方，這次測溫可能都不是“一錘子買賣”，還可能是以後合作的開始。
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