車東西（公眾號：chedongxi）
編 | Bear
導語：來自二線玩家的挑戰！作為世界目前最有影響力的大國之一，俄羅斯也宣布加入自動駕駛汽車站場！
有著俄羅斯“谷歌”之稱的Yandex攜其產品參加了CES2019，外媒Venture Beat記者受邀親身體驗其自動駕駛服務，為我們詳細介紹了Yandex自動駕駛汽車的乘坐體驗、技術細節、硬體配置等方面的內容，揭開了戰鬥民族自動駕駛技術的神秘面紗。
我們在2019電子消費展上見到了Yandex自動駕駛服務的負責人德米特裡·波利斯丘克，他帶著我們體驗了一次Yandex自動駕駛汽車。
我們乘上了一輛豐田普銳斯，我與波利斯丘克坐在了後排，一位技術人員坐在了副駕駛的位置，而駕駛位則空了出來。在我們準備就緒之後，方向盤就開始被一股看不見的力量所引導。隨即，在拉斯維加斯Hard Rock賭場周圍，我們完成了第一次試駕。
作為歐洲首批自動駕駛試運營項目其中之一，Yandex自動駕駛汽車自2018年8月於俄羅斯開始公開測試。繼其在以色列獲得自動駕駛汽車測試許可之後不到一個月，Yandex又在莫斯科、Innopolis、斯科爾科沃三處啟動了試點項目。截止至1月21日，Yandex表示，他們已經提供了2000余次自動駕駛試乘服務。
Yandex自動駕駛汽車，圖片來源於網絡
我體驗過的自動駕駛服務並不是很多，其中包括Coast Autonomous的自動駕駛小巴和現代IONIQ改裝而成的自動駕駛汽車，但即便是像我這樣的新手也能感受到這次的自動駕駛體驗有些不同以往。
在內華達州，自動駕駛汽車通常是配備安全駕駛員的，這是為了在危機時刻，有人能夠立即取得汽車的控制權。而Yandex選擇了一種相對不常見的做法，其安全駕駛員控制著無人駕駛汽車的製動器，但是並沒有控制方向盤和加速器。
在2018年5月曾經有自動駕駛汽車發生過事故，現在，優步每輛沃爾沃XC90配有兩名駕駛員，輪流駕駛。Waymo也曾承諾其會在2018年年底之前完成計程車服務的完全自動化，但到目前為止，其車內仍然保留了一位安全駕駛員，時時刻刻監控著車輛的狀況。
這並不是說Yandex沒有意識到駕駛位不配備駕駛員可能會帶來的風險。從另一個角度來看，這樣做說明Yandex正著眼於未來，其遠程的技術人員密切關注著乘客和車輛，並且通過數據連接，將情況實時傳輸回終端，由終端來對汽車進行遠程操控。
“每位遠端的技術人員會使用Yandex內部研發的系統同時控制幾十輛車。” 波利斯丘克說道。
如此成熟的自動駕駛技術當然不是一蹴而就的。Yandex自動駕駛平台自2016年就開始研發，當時其自動駕駛技術研發團隊只有120人，他們拚湊出了自動駕駛技術的基礎硬體框架。最初的方案是使用定製硬體，從車內的電腦到安裝在車頂的視覺傳感器全部使用定製版。
波利斯丘克說：“早期我們選擇了Nvidia的Drive和Mobileye的EyeQ作為自動駕駛芯片的備用選項，這為開發團隊提供了極大的設計靈活性。”
Yandex車頂配置的傳感器，圖片來源於網絡
電腦的主機板搭載了圖形處理器（GPU）與中央處理器（CPU），其傳感器硬體由三個Velodyne雷射雷達，五個攝影頭、八個雷達與GPS構成。除了硬體之外，這一自動駕駛系統的軟體也是定製的，其中包括了汽車決策能力框架與其專有的一些功能。
波利斯丘克與我乘坐的車是一輛曾經用於測試的車輛，這輛車在我們體驗之前被一個兩人團隊改裝過，前前後後大概花了一個月的時間，其中對於車道和信號燈的識別以及路牌、燈柱、人行橫道等障礙物的規避調整花費了大部分時間。
目前，Yandex的一個小團隊正在手動錄入地圖，但波利斯丘克預計這一過程將在未來迎來自動化。隨著汽車傳感器不斷掃描汽車周圍的情況和位置資訊，並將其反饋給遠端的伺服器，這一過程將與原地圖數據進行比對，從而不斷提升地圖的分辨率與精確度。
“在某些條件下，你需要在測試時對車輛系統進行一些線下的優化，反饋給遠端” 波利斯丘克說，“對於現階段Yandex的汽車自動駕駛功能，其依賴的主要是車上的攝影頭和雷達進行實時的辨識和調整路線，並沒有非常精準的導航地圖。在測試時，您需要和技術人員一起收集公路上的這些數據，只有經過這樣的過程，系統才會變得安全可靠。”
體驗時後座也配有可用於監測車輛駕駛情況的顯示器，圖片來源於網絡
在拉斯維加斯試駕時，我們就在同步進行線下的優化。我們以40英裡每小時的速度行駛在4.3英裡的環狀路線上，偶爾還需要改變車道和減速來規避開車風格彪悍的駕駛員。車上的兩位專業人士，一位坐在前座儀表板旁，另一位則坐在我旁邊，為我說明汽車的情況。
車載電腦會實時將車頂雷射雷達和攝影機的掃描結果轉化為三維影像，黃色框標識出行人、汽車、自行車及其他障礙物，矩形則用來標識出汽車的方向和車道，以及對周圍汽車接下來可能采取的行動進行預測。
隨著Yandex的部署範圍擴大，保持並公開這類車上的自動駕駛體驗活動其實非常有必要，這有助於改變世人對於自動駕駛汽車的態度。目前，大多數司機對於自動駕駛汽車持保留態度。
去年夏天，布魯金斯學會，HNTB，AHAS分別進行了三項獨立的調查，結果顯示，大部分人不信任自動駕駛汽車的安全性。超過60%的人表示不願意乘坐自動駕駛汽車，接近70%的人對與自動駕駛汽車行駛在同一條路上表示不安，59%的人不相信自動駕駛汽車比人類駕駛的汽車更安全。
“它現在完全可以在城市複雜的路況中行駛。” 波利斯丘克說。他詳細解釋了系統的穩定性，並表示Yandex自動駕駛汽車有能力完成相對複雜的操作，例如，無保護左轉彎。
行駛途中車內照片，圖片來源於網絡
無保護左轉彎在早期確實是自動駕駛汽車所面臨的一大難題，在俄羅斯，黃色的信號燈閃爍的意思是該信號燈已停止工作，而在美國，這一信號燈的亮起則是停車的意思。為了適應這類差異，Yandex的技術人員為其系統添加了一些額外的邏輯算法，供其在不同的地區能選擇合適的算法來解決轉彎問題。
隨著這一難題的攻克，Yandex團隊轉向了更細致的研究方向，比如車輛的行為。他們試圖在保守與激進的駕駛風格之間尋求平衡。
“這次試駕體驗非常順利，對嗎？但其實有很多的錯誤檢測被系統自動過濾掉了，” 波利斯丘克說，“這歸功於所有的傳感器與概率算法的一同作用，外界的事物其實會給自動駕駛系統帶來非常多的干擾。”
從我們這次自動駕駛體驗非常順利這一點上看，Yandex的技術已經趨於成熟，我向波利斯丘克詢問了Yandex無人駕駛平台的未來。他表示，在短期內，公司的目標是在取得監管部門的批準後，將服務範圍擴展到喀山和莫斯科，這會在幾個月之內完成。而在四年之內，公司的計劃是能夠製造出一輛駕駛水準與人類相同的自動駕駛汽車。
根據美聯邦的市場調查顯示，2019年-2026年之間，自動駕駛汽車的市場將從543.3億美元攀升至5566.7億美元，這得益於運輸業與乘用車等垂直領域的發展，顯然，Yandex已經準備好入局這一市場。
雖然現階段Yandex自動駕駛技術的研發與部署過程十分順利，但它仍然面臨非常多實力強勁的競爭對手。戴姆勒公司的自動駕駛項目已經在去年六月獲得了中國政府的許可，允許其在北京測試由百度阿波羅平台驅動的自動駕駛汽車。另一大競爭對手則是百度，在今年的早些時候，百度在中國十多個地區推出了自動駕駛巴士。
但這些也只是冰山一角，2018年成立的Optimus Ride宣布其將在波士頓地區組建一支L4級自動駕駛車隊，並且會將其擴張到徳克薩斯州的阿林頓和弗裡斯克地區。Waymo去年一年的時間裡，也在美國的超過25個城市積累了1000萬英裡的真實裡程，其模擬裡程甚至已經接近70億英裡，成為了第一家獲得加州汽車部門無人駕駛汽車測試許可證的公司。這些公司都會是對Yandex自動駕駛汽車的發展過程中的有力對手。
波利斯丘克表示，Yandex的獨特優勢在於它正在俄羅斯進行的大數據收集測試，這裡的司機駕駛風格更加彪悍，冬季也更加寒冷，路況更加惡劣，在這一環境下所收集到的數據可以幫助Yandex自動駕駛汽車遊刃有余地應付複雜的路況。
他還聲稱，Yandex對比俄羅斯其他自動駕駛汽車公司具有數據方面的優勢，其搜索引擎和地圖服務將會是俄羅斯最大的。“很多公司低估了自動駕駛問題的複雜性，他們缺乏IT經驗。” 波利斯丘克說。
這次的試駕體驗向我們證明了，Yandex具備實現其雄心的技術基礎，它現在只需要時間與乘客的認同。
文章來源：Venture Beat
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