不會垃圾分類？沒關係，這款機器人可以幫助你

記者 | 韓沁珂

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近十年，中國生活垃圾清運量正以年均5%的增速增長，2017年的清運量已達2.16億噸。《中國城市建設統計年鑒》統計顯示，其中近四成生活垃圾通過焚燒處理。

但並非所有垃圾都適合送進焚燒爐。以塑料垃圾為例，其燃燒產生的戴奧辛已被國際癌症研究中心列為一級致癌物，具有致癌性和致畸性。歐盟議會已通過相關決議，將從2020年全面禁止焚燒塑料垃圾。

為此，在垃圾被送進焚燒爐前，對其進行分選十分必要。

日前，美國麻省理工學院（MIT）計算機科學和人工智能實驗室開發了一款回收分選機器人，可通過觸摸的方式區分紙張、金屬和塑料。

研究人員表示，該機器人將把垃圾分選員們從髒臭的垃圾傳送帶兩側解放出來。

這款名為Rocycle的垃圾分選機，是一個擁有兩根柔軟手指的機械手臂，可通過擠壓物體完成抓取。每個手指由兩個平行的圓柱體組成。

這些類似卷發筒的圓柱，使用的材質為拉脹聚合物。當電動機啟動時，聚合物會扭曲伸展，以讓手指變得更粗。

Rocycle外觀 圖片來源：MIT

手指外還覆蓋了用以感知的矽膠套。MIT教授Daniela Rus表示：“機器人的感知‘皮膚’可提供觸覺反饋，從而區分出各種各樣的物體，堅硬的或者柔軟的都可以。”

在分選過程中，機器人對物體進行掃描，並用傳感器測量物體尺寸。然後，通過手指上的壓力傳感器測量抓住物體所需要的力，並以此確定材料剛度。最後，將掃描結果與壓力傳感器獲得的數據相互對比匹配，確定物體材料。

分辨出物體材質後，Rocycle會將其投入正確的垃圾箱。

Rocycle正在進行分選 圖片來源：MIT

與Rocycle項目同時推進的，還有芬蘭公司基於視覺判斷的垃圾分類機器人ZenRobotics。

但MIT研究人員Lillian Chin認為，與通過視覺對材料進行判斷的機器人相比，觸摸更有助於準確判斷材料質地。“當你面對一個巨大的垃圾流並對其進行分選時，很多雜亂的東西會被隱藏在視線之中。”她說。

靜止測試中，Rocycle判定材料的準確度為85%，但在實際模擬傳送帶上，準確度僅為63%，尚有待進一步提升。最常見的錯誤是將紙包金屬罐判定為紙。

這個機器人還有的缺點在於分揀花費的時間過長，難以用於大規模回收分選。

“該機器人設想的應用場景是公寓樓、辦公樓或大學校園，也就是垃圾分類的第一個環節。”研究者稱，目前，Rocycle已經具備了部分進行大規模推廣的潛力，與其他軟體機器人需要使用性能更優、更昂貴的電機和壓縮設備不同，Rocycle只需要普通電機。

Lillian表示，在正式推廣前，研究團隊還將對Rocycle進行改進，包括將傳感器耦合得更緊密、提高傳感器分辨率，及與視覺系統進行結合等。

她還指出，除了垃圾分選，Rocycle還可能應用在農業、醫療等領域，例如檢測農產品成熟度，或病人身體上的異常腫塊。