吸收了一眾意見之後，學成歸來的理想 ONE 是否不負眾望？
今年 4 月中旬，新出行曾經前往位於常州的理想汽車製造基地體驗了理想 ONE 的試製車。那時候的理想 ONE 還並非完全成形，部分功能如智能語音互動、手機遠程控制、自動輔助駕駛等都尚未實現、座椅質感也備受爭議、增程器 NVH 在個別狀態也不完善。4 個月的時間過去了，新出行再一次抵達常州，體驗了狀態更加成熟的理想ONE。
理想 ONE 將於今年 9 月份正式量產，11 月份開始交付。這次體驗的理想 ONE 處在 PP3 階段，是正式量產前的最後一個試製版本，非常接近最終量產狀態。目前處於 PP3 階段的理想 ONE，相較於我們 4 月份體驗到的版本，在許多方面進行了升級。接下來我們通過這篇文章，詳細解析理想 ONE 升級了哪些。
一、增程系統優化，NVH 和控制策略進一步提升
理想 ONE 對增程系統進行了進一步的優化，主要體現在 NVH 和控制策略兩個方面。在增程系統的 NVH 優化上，理想 ONE 使用了增程器罩、增程器缸體包裹、增程器進氣歧管包裹、翼子板泡棉、前圍上隔音墊、前圍外隔音墊、前圍內隔音墊，並通過 4 個懸置機構有效控制增程器工作帶來的振動。而在整車 NVH方面，理想 ONE 前車窗和前風擋採用聖戈班雙層隔音隔熱玻璃，增程器、前機艙、頂棚、側圍、門板和備份箱等位置布置了高品質隔音材料，實現了更加出色的整車噪音控制。
為了驗證理想 ONE 的噪音水準，我們拿一台寶馬 X5 在同一時間、同一路段進行了測試。測試結果證明，理想 ONE 的隔音降噪的水準，並不遜色於這款中大型豪華 SUV 的標杆車型。
理想ONE增程系統的控制策略也進行了進一步優化，在增程模式下，理想 ONE 優先使用電池行駛 150 公里（NEDC 工況），之後增程器啟動並提供 620 公里（NEDC工況）的燃油發電裡程。燃油耗完之後，仍然剩餘 30 公里的安全電池續航，適合有家庭充電樁的用戶，用戶可享受極低的能源成本；混動模式下，增程發電系統在純電行駛50公里後開始工作，燃油耗完之後，剩餘 130 公里的充沛電池續航，更加適合無家庭充電樁的用戶，能源補給方便。增程發電系統和電池組之間的協同工作，可避免電池組過充過放，保證電池組的安全和壽命。
二、外觀與內飾完成多項升級，優化細節品質
車身外觀顏色方面，理想 ONE 對 6 種車漆和噴塗工藝進行了多輪優化調整，外觀質感也進一步提升，其光澤表現、色差和橘皮控制等方面達到了更高的水準。星環大燈擁有 117 顆 LED 燈源，採用厚壁注塑工藝，並且滿足相關法規和防眩目的要求。
理想 ONE 星環大燈夜間效果。
座椅方面，理想 ONE 座椅的皮革分縫處理進行了優化，更加符合人體工程學，並且進一步優化了座椅通風和加熱的效果，加熱和通風的面積更大；座椅的填充和發泡材質增加了飽滿度，支撐性更好。
座椅的皮革分縫處理進行了優化，更符合人體工程學。
座椅通風和加熱的面積更大。
座椅的填充和發泡材質增加了飽滿度，支撐性更好。
另外，理想 ONE 隨車附贈 3 個頭枕，與副駕及第二排座椅頭枕搭配使用，有效降低長途乘坐的疲勞感。頭枕表面採用表面是仿麂皮的絨面材質，造型與邁巴赫上的頭枕十分相似。主駕沒有配備頭枕，是因為由於駕駛坐姿的要求，主駕座椅原本的頭枕角度和其他座椅不一樣，頭枕更貼合主駕頭部，以滿足倚靠需求。如果加上軟枕，會有點抵頭，導致不舒服，因此只有副駕和二排配了軟枕。
副駕駛附贈仿麂皮絨面材質頭枕。
第二排兩個座椅也都有頭枕。
在內飾細節方面，許多零組件的工藝和材質都得到了優化，例如使用了鍍鉻座椅調節按鍵、高亮黑螢幕邊框、高亮黑烤漆工藝、與座椅同色的下護板等等。另外，理想 ONE 的下儀表台的皮革包覆增加了發泡層，觸感更加柔軟；門板和腳步區域增加米色氛圍燈，提升車內夜間觀感。除此之外，理想 ONE 增加了三排USB-C 接口，方向盤的握力感應層、方向盤加熱層也得到了優化。
使用了鍍鉻座椅調節按鍵。
除了使用鍍鉻座椅調節按鍵，還使用了與座椅同色的下護板。
使用了高亮黑螢幕邊框、高亮黑烤漆工藝。
方向盤的握力感應層、加熱層也得到了優化。
下儀表台的皮革包覆增加了發泡層，觸感更加柔軟。
三、“理想同學”和“手機藍牙鑰匙”正式登場，系統性能優化
當前版本的理想 ONE 上，智能語音助手“理想同學”正式上線，採用 4 顆全向 A2B 矽製麥克風，布置在前後兩排的兩側，確保四音區性能。理想汽車+地平線+騰訊車聯，把整車音量調整到 80%，開車的時候基本聽不到任何人說話的時候，用正常的說話聲音說出理想同學，在車上的四個位置都可以靈敏喚醒使用語音。
語音功能通過說出“理想同學”喚醒，理想同學有一個擬人形象。
“理想同學”基本覆蓋了車內所有的高頻剛需場景，包括車控、導航、音樂、有聲讀物和資訊，都能夠通過語音直達，省去搜索和查找的時間。四屏互動方面，用戶可通過高德地圖、騰訊地圖、喜馬拉雅、愛奇藝和理想音樂，滿足車內導航和影音娛樂需求。用戶首次用車時僅需在中控屏和副駕娛樂屏中的 App 掃碼登錄個人账號，即可同步收藏夾、瀏覽歷史等數據，讓汽車和手機之間無縫銜接。
通過“手機藍牙鑰匙”功能，用戶可告別實體電子鑰匙。當用戶攜帶手機觸摸門把手時，車輛自動解鎖。拉開車門時，四塊螢幕自動從休眠狀態中喚醒，用戶上車後無需等待即可操作。當用戶離開車輛後，理想ONE自動落鎖並收起後視鏡。
在運行速度方面，理想ONE搭載高通820A+8G記憶體+64G存儲，打開和關閉應用的速度比較快，頁面的滑動性能以及在地圖頁面放大縮小地圖的性能也比較出色。上個版本中沒有正式定型的環視影像，目前也已經能夠順暢使用，在自由視角下，快速切換 3D 視圖的響應速度十分流暢。
多媒體系統的運行流暢，操作非常跟手。
3D 視圖的響應速度十分流暢。
環視影像擁有非常出眾的顯示效果。
值得一提的是，理想 ONE 的車載系統使用安卓系統，熱啟動速度 200ms，能保證整車的待機電流，打開車門上車螢幕就亮，立刻能夠使用系統的功能，不需等待。拉開車門坐下後立刻使用語音，沒有延遲。理想 ONE 將以 OTA 的方式為用戶推送更新，未來還會加入更多的功能和更好的用車體驗。
四、自動輔助駕駛上線，可實現轉向燈變道輔助
理想ONE自動輔助駕駛系統為標配，目前已經開放使用。這套系統的硬體包括 1 個前向感知攝影頭（MobileEye EyeQ4）、1個毫米波雷達（博世）、12個超聲波雷達（博世），功能包括：ACC 全速域自適應巡航、LKA 自動車道保持、AEB 自動緊急製動、FCW 前向碰撞預警、LDW 車道偏離預警、LCA 並線輔助、APA 全自動泊車、APO 停車位駛離、360° 高清全景影像、SVA 側方盲區輔助、IHC 遠近光自動控制、EID環境信息顯示等。另外，LCA 轉向燈確認變道輔助功能也已經實現，我們實測需要在車速達到50km/h才能使用。未來還會通過OTA實現道路限速標識識別。
前擋風玻璃上有 1 枚前向感知攝影頭，來自 MobileEye EyeQ4。
前保險杠上有 1 個毫米波雷達，來自博世。
前保險杠上有 6 枚超聲波雷達，來自博世。
後保險杠上也有 6 枚超聲波雷達，同樣來自博世。
通過方向盤右後方的獨立撥杆，用戶可快速啟動 ACC 全速域自適應巡航和 LKA 自動車道保持功能（車道保持功能須在時速 30km/h 以上時方可開啟），並設定巡航車速，調節跟車距離。在駕駛儀表屏，理想 ONE 最多可顯示 3 條前方車道和 9 個目標，目標類型包含行人、兩輪交通工具、轎車、貨車。
儀表屏上可識別行人、兩輪交通工具、轎車、貨車。
配合最新一代博世 iBooster 2.0 電子助力製動系統、ESP 9.3 電子穩定系統和 EPS 電子助力轉向系統，理想 ONE 自動輔助駕駛系統在車道內的橫向和縱向控制能夠更加精準。在啟動 ACC 全速域自適應巡航的時，理想 ONE 的製動能量回收系統仍然保持工作，有效降低能耗。為了保障駕駛者對車輛的安全控制，理想 ONE 的方向盤採用整圈的握力感應技術，比傳統的單一扭矩式傳感器用戶體驗更好。
五、駕駛體驗：能達到這樣的素質，我很滿意了
增程式技術並不是什麽新鮮的，但是真正把增程技術作為品牌主力，理想是首個。增程式的汽車的最大痛點是在於內燃機不直接驅動車輪，100% 的時間服務於電機和電池，此時內燃機的振動和聲浪與加速踏板不同步的感受會直接傳遞給駕駛者。同時在低電量狀態，當增程器補能功率低於電機需求功率，會導致電機功率受限，導致整車體驗下降。
（一）先看看理想 ONE 的驅動系統邏輯：
純電續航裡程的使用
增程模式（家裡有充電樁）：30km 備用 + 150km 可用
混動模式（家裡沒有充電樁）：130km 備用 + 50km 可用
增程器（內燃發動機與發電機）續航裡程的使用
啟動後的內燃機驅動發電機，產生電能提供給動力電池或電機。在特定條件下，增程器產生電能允許同時為動力電池和電機提供電能。
1、滿電滿油的工況下，“增程模式”優先消耗動力電池電能，直至 SOC = 17% ± 1% ，增程器強製啟動根據情況為動力電池或前後電機提供電能，或者在良好工況下增程器同時給動力電池和電機供電。在這個模式下，由於駕駛者的操作導致電機對電能需求量較大，可能會發生 SOC = 17% ± 1% 的情況，此時會“借用”剩餘 17% ≈ 30km 電能的電量去驅動電機。主要發生在高速工況下，而一般城市道路發生這樣的幾率比較低。
2、動力電量低於 72% 但汽油充沛的工況下，“混動模式”優先使用增程器為動力電池充電和為電機供電。在這個模式下，在一些極端的工況會出現短暫的因為電機需求功率較大而暫停對動力電池的充電，所以在儀表盤上所看到的 SOC（動力電池電量）是會出現數值上下的波動。
3、在極端環境下，完全沒油隻依賴於 30km 備用電的使用，此時如果是在高速工況下繼續行駛，會出現電機輸出功率下降，導致整車體驗下降。
簡單來說，如果家裡有充電樁，每一次不充電的出行距離可以達到 150km，使用完畢後通過私有充電樁進行補能，優勢是出行成本低，而且充電次數少。如果家裡沒有充電樁，每一次的最經濟的出行可用續航為 50km，一旦超過 50km 的出行範圍則需要採用增程器給動力電池和電機供電。在這個模式下，所消耗的成本比純電動汽車高，但是相比燃油車還是低。
（二）評價理想 ONE 的第一個要素，平順性
相比工程樣車狀態，理想 ONE PP3 狀態不僅僅改變了螢幕中的駕駛模式選項文字，還有針對 SOC 進行了精準優化。增程器的啟動時機是用戶可預知，可判斷，可控制，這是增程式汽車中的很關鍵的技術革新。
理想 ONE 的驅動力總成 100% 都是純電驅動，內燃機不會直接驅動車輛。相比傳統的插電式混合動力汽車，內燃機直接驅動車輛少了一個很關鍵的效能切換點。所以在不需要分離器之後，內燃發動機的振動頻率就變得很平均。自然而言，駕駛理想 ONE 與駕駛一輛純電動汽車沒有區別，而這個前提是增程器不在啟動狀態。
當增程器啟動，用戶很難通過感官感知啟動瞬間，這得益於來自於梅賽德斯·奔馳同樣的隔音材料。在前機艙、座艙、行李廂下方都採用高品質的隔音材料包裹，而內燃機則採用五軸懸置保證在最大 4,500rpm 不完完全全將振動傳遞至座艙。還有一個細節點，因為沒有了物理的傳動軸，在振動的抑製方面能做得比插電式混合動力更加出色。
在剩餘電量接近臨界點的時候，動力的驅動其實能感受到一些的細微變化，尤其是在二次加速，系統會從原有的雙路功能，切換成單路主要給電機功能，在這個狀態下會出現細微的動力銜接的延遲。但這個情況出現的幾率比較隨機，而且需要根據當前工況來判斷是否執行這樣的操作。所以，對於一般駕駛者而言，中間的這個零點幾秒的延遲並不算明顯。
（三）評價理想 ONE 的第二個要素，虧電後的品質感
前面我們說過 PP3 狀態增加了改善 NVH 的降噪包，並且 1.2T 渦輪增壓內燃機也採用五軸懸置，所以當增程器啟動時候，首先振動不會直接傳遞至車身，其次增程器的工作區間大部分是在最經濟的轉速區間，大概是 1,500rpm 上下浮動。並且前機艙有兩台同樣型號的 100kW 電機，一台正轉是驅動車輛，一台反轉是用於給電池、電機供電。
當動力電池處於較低電量時候，並且電機需求量較大的時候，增程器的轉速相應增加。在這個工況下，目前 PP3 狀態的驅動政策得到優化，所以振動不會明顯，並且加速踏板和增程器的匹配度不一致也僅僅是在打開車窗之後才能感受到，關閉窗戶之後駕駛員和乘客接近無感狀態。
所以在這樣的條件下，它依然能接近於純電動汽車的體驗感受，非常難得。
（四）評價理想 ONE 的第三個要素，駕駛者的反饋
作為一款奶爸車的定位，理想 ONE 的核心調教以舒適為主，更偏向於日系的中規中矩風格。方向盤的指向性絕對不會想一輛寶馬 X5 一樣精準，也不會像燃油汽車一樣有很強的回正力量。整體而言，它的方向盤是輕柔的，哪怕是搭著一隻手開車也是舒服可行的。
加速踏板的前半段有點意思，在“舒適駕駛模式”中會優先判斷用戶意圖，然後再執行命令。相當於說它的容錯率非常高，哪怕是在一些起伏路段，它不會出現因為駕駛者深淺踩踏的問題而導致車速上下波動。在“運動模式”中，優先將電能輸送給電機，此時電機的令牌級別是非常高的。所以在這個模式下的它的加速體驗感受會相對比較強烈，但是相比特斯拉 Model X 仍有一定差距。
懸架的調教也挺有意思，但是我還是認為硬一點更好。理想 ONE 的懸架行程比較長，而且不同於蔚來 ES8 上的空氣懸架+動態阻尼調節，所以在一些的起伏路面，理想 ONE 的車身會出現持續性的擺動，類似於我們壓下床墊的上下擺動。在遇到急彎之前，類似於通過行人信號燈的右轉向車道，此時必須要將車速壓低至接近於道路限速的範圍，在這樣的條件下通過是最舒服的。但不得不說的是，理想 ONE 提供阻尼調節，分為舒適和運動。標定的時候運動對應的是城市路面，而舒適則是應對高速城際同行的路面。但是在運動阻尼感下，我仍覺得比德系車支撐力要低一點。
這是我試駕過最貼心的刹車系統，採用 iBooster 2.0 製動系統後，最難標定的初段質感已經做得很不錯。不虛，也不緊。整個感覺就是很扎實，給駕駛帶來非常多的信心。結合 20 英寸的米其林輪胎和前四後二的刹車系統，綜合來看也符合它家庭用車的定位。
六、全文總結：李想的理想，做最真實的自己
一部分人善於利用偽裝來掩蓋自己的缺點，而另一部分人更善於用真誠待人處事，我相信 80% 以上的人都更願意與後者結交摯友。理想就是這麽一家還原自己真實風格的車企，從上到下，這種穩扎穩打的務實風格滲透在每一位理想員工中，再影響產品。
理想 ONE 雖然是理想品牌的首款車型，但是他們善於利用現有資源，站在巨人的肩膀上創造更高價值，不浮誇、不做作，憑借對用戶的深度了解，將理想 ONE 打造成一款定位清晰、產品解決用戶痛點的產品。整輛 PP3 狀態的車型來看，我認為它的完成度已經很高，硬體很難挑出毛病，軟體雖然仍有一些 bug，但離正式交付還有兩個月時間，我相信他們能將產品推至更穩定的狀態。
然而理想 ONE 並非一輛十全十美的車型，它的懸架依然存在晃動比較大的情況，尤其是應對起伏路面，車內乘客會有明顯的鍾擺效應。並且在駕駛層面上，它的方向盤比較模糊的指向讓駕駛者需要更多的時間去適應。還有一個細節點是，在高速工況下用加速踏板控制車速比較不穩定，車輛往往會因為路況的關係在預期車速上下波動。同時在高速風噪中也存在輪拱傳來的比較明顯的噪音。
最後，理想 ONE 作為品牌第一款車型，能做到盡善盡美的表現已經算是比較難得。但這僅僅是產品的開始，更多的還需要得到用戶的長時間體驗認可。
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