蓋世汽車訊 據外媒報導,近日,福特發布了一個語料庫Ford Autonomous Vehicle Dataset(福特自動駕駛汽車數據集),包含從大底特律區的自動駕駛汽車車隊收集的數據。福特將該數據集免費提供給研究人員,用於提高自動駕駛汽車在城市環境中的魯棒性。
(圖片來源:福特官網)
為了創建數據集,工程師駕駛配備四核英特爾i7處理器,並具有16GB記憶體的福特Fusion混合動力車輛,行經底特律大都會機場、密歇根大學迪爾伯恩分校和住宅社區,共行駛約66公里。並通過細微調整路線,來捕捉多樣化的數據。捕獲的數據主要來自於4個雷射雷達傳感器、6個130萬像素的攝影頭、1個5百萬像素的攝影頭,以及1個慣性測量單元。
福特研究人員通過傳感器讀數生成地圖和行人姿態數據,包括3D地面反射率地圖、3D點雲圖、六自由度地面真實姿態,以及本地化姿態傳感器信息。這些數據是在晴朗、下雪和多雲等氣象情況下采集的,反映了季節變化的影響,並覆蓋了一系列駕駛環境,包括高速公路、高架橋、機場、橋梁、隧道、建築區域和不同植被覆蓋的區域。
福特指出,福特自動車輛數據集中的每個日誌都帶有時間戳,包含來自傳感器的原始數據、校準值、姿態軌跡、地面真實姿態和3D地圖。該數據集支持ROS包文件格式,可以使用開源機器人作業系統(ROS)對其進行可視化、修改和應用。
福特研究人員表示,“該數據集可以為改進與多智能體自動系統相關的機器人算法提供基礎,並使其在季節和城市環境變化時更穩健。我們希望該數據集有助於機器人和AI社區研究,並為自動駕駛提供新的研究機會。”
福特發布數據集之前,Waymo也更新了一個類似的語料庫,即Waymo Open Dataset ,Lyft也為自動駕駛汽車開發開源了自己的數據集。其他此類語料庫還包括nuScenes、Mapillary Vistas的街道級圖像語料庫、加拿大不利駕駛條件(CADC)、KITTI移動機器人和自動駕駛研究數據集,以及由戴姆勒、馬克斯·普朗克信息學研究所(Max Planck Institute for Informatics)和達姆施塔特工大視覺推理小組(TU Darmstadt Visual Inference Group)開發和維護的Cityscapes數據集。
2019年3月,福特表示將建造一家專門生產自動駕駛汽車的新工廠,作為對密歇根製造基地9億美元投資的一部分。去年7月,福特透露,將在底特律單獨成立一個價值40億美元的部門,為其自動駕駛車隊提供研究、工程、系統集成、商業戰略和業務開發支持。
福特最近收購了自動駕駛系統開發商Quantum Signal,以加強其無人駕駛汽車的研發工作。福特還與總部位於匹茲堡的Argo AI公司建立了密切的合作關係,承諾在未來五年內向該公司投資10億美元。