國內再添一自動駕駛賽事 50余隊參加角逐5大賽場

文 | 彭賽瓊

來自新智駕（AI-Drive）的報導

2004年3月，第一屆DARPA Grand Challenge（DARPA大挑戰）在美國加州的莫哈韋（Mojave）沙漠舉行，在這一挑戰賽中，無人駕駛車輛需要完成150英裡的越野路線。由於機械故障和陷入沙坑等問題，參賽的12支隊伍都沒有跑完全程，最佳成績也只有7.4英裡。

DARPA的這一挑戰賽，讓更多的人投身到了自動駕駛領域。與DARPA的啟蒙意義不同，我國的自動駕駛挑戰賽，大多是在這一科技領域已經取得了較大進展時才展開的。比賽的意義，更多的是對自動駕駛功能及其在公共路線場景上的應對能力的評估和促進。

今年8月18日至25日期間，i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽在重慶舉辦，吸引了50余支車隊參加。這一賽事包括了5項挑戰賽：

AEB自動緊急製動系統挑戰賽；

APS自動泊車系統挑戰賽；

自動駕駛城市交通場景挑戰賽；

自動駕駛商業化進程挑戰賽；

自動駕駛創新應用挑戰賽。

前三場挑戰賽的賽場位於i-VISTA（intelligent Vehicle Inter-grated Systems Test Area）智能汽車集成系統試驗區，後兩場則主要在重慶兩江新區的禮賢區域，重慶市自動駕駛路線測試中的簡單城市路線測試區的開放測試路線也在這一區域。這一區域的路線也體現出了重慶山城蜿蜒曲折，起伏不平的特色。

在這一挑戰賽中，參賽車隊主要來自高校、整車企業、高校與企業合作項目，以及創業企業。但並不是所有車隊都參加了5場挑戰賽。在5場挑戰賽中，APS自動泊車系統挑戰賽的參賽隊伍最少，自動駕駛城市交通場景挑戰賽的參賽隊伍最多。

根據2018版C-NCAP（中國新車評價規程）的詳細試驗及評分方案，AEB主動安全系統將成為汽車的標配。此次賽事還專門設定了AEB自動緊急製動系統挑戰賽，也體現了挑戰賽對自動駕駛功能商業化應用的重視。

此次挑戰賽中的城市交通場景挑戰賽主要考核的是自動駕駛汽車對於典型模擬城市路線及工況的適應能力。

創新應用挑戰賽考驗的是自動駕駛前沿技術在城市天然路線及複雜場景中的創新應用。

商業化進程挑戰賽考核的則是自動駕駛商業化進程車輛對簡單城市路線使用能力。

國內自動駕駛類賽事

目前，除了此次在重慶舉辦的i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽之外，我國還有“中國智能車未來挑戰賽”（IVFC）和“中國智能汽車大賽”（CIVC）。這兩大賽事分別從2009和2016年開始舉辦。

其中，IVFC由國家自然基金會主辦，沒有固定的比賽地點。從2009年第一屆相對簡單的測試場景開始，IVFC現在已經發展為包括認知能力離線測試和真實綜合路線環境測試的賽事。其中真實綜合路線環境測試包括高速路線測試和城市路線測試。而離線測試的主要測試項目包括前方車輛檢測、車道線檢車、前方車輛距離檢測、車道保持狀態檢測余交通信號燈檢測。

而CIVC則由中國汽車技術研究中心、中國生產力促進中心協會和上海國際汽車城（集團）有限公司共同舉辦。CIVC的舉辦地點為國家智能網聯汽車（上海）試點示範區。CIVC包括了智能輔助賽、無人駕駛賽、資訊安全賽、離線測試賽共四個板塊。前兩個板塊主要是針對自動駕駛功能進行比拚，而後兩個板塊則是對資訊安全和識別算法進行評估。在2017年，CIVC增加了在上海F1國際賽車場的自動駕駛速度競賽。

相比起IVFC和CIVC，i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽的比賽項目，既有單項的輔助駕駛功能比拚，也有自動駕駛在複雜場景和天然路線上的表現評比，總體上更側重自動駕駛在商業化上的應用。而重慶的地形又天然給挑戰賽增加了難度，更能體現各車隊對複雜地形的處理能力。

未來展望

今年是i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽舉辦的第一年，參賽的車隊主要來自高校、部分國內整車企業和部分創業公司，且每項挑戰賽的參賽車隊並不統一，比賽的結果還不能體現出行業的整體發展情況。未來，若有更多業內參賽隊伍參加，則更能比拚出各機構的真正實力。

*2018 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽比賽成績

在某些賽項上，即使是取得滿分的參賽車輛，在駕駛行為上卻存在失常，表現得較為機械，不及人類駕駛員的順暢。此次挑戰賽的裁判委員會總裁判長、中國自動化學會副理事長王飛躍表示，本次挑戰賽的各個賽項，都是基於“安全性、舒適性、敏捷性、智能性”四個方面來設定賽製和場景的，考驗的也是這四方面的能力。各參賽隊伍都體現了自己的最高水準，但在這四個方面，各隊伍還有很大的太空。

賽事的兩位執行總裁判長，同濟大學教授朱西產和汽車專家陳剛則表示，在自動駕駛創新應用挑戰賽上，個別車隊完成比賽依靠的是高精度定位技術而非感知系統。為了避免這一問題，從明年開始，比賽規則設定將會更加嚴格，例如可以通過設定更加靈活、動態的比賽場景來避免這一問題。

隨著i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽的成功舉辦，我國已經有了多項自動駕駛相關賽事。各賽事都有自身的側重點，相輔相成，在促進自動駕駛技術發展的同時，也逐漸完善賽事對自動駕駛技術發展水準的評估。相信隨著技術的推進，這類大賽中將會有更多對新技術的評比。【完】