特斯拉自動駕駛儀問題3年未能修複 股價暴跌近8%

騰訊科技訊 5月18日消息，據外媒報導，2016年5月7日，40歲男子約書亞·布朗(Josha Brown)駕駛特斯拉Model S在美國佛羅裡達州威利斯頓附近的美國27A高速公路(US High 27A)上與一輛拖車相撞，布朗當場死亡。

近三年後，特斯拉另一名車主、50歲的傑裡米·貝倫·班納(Jeremy Beren Banner)也在佛羅裡達州一條高速公路上被撞死，情況與之極為相似：他的Model 3與正在橫穿道路的拖車相撞，整個車頂都被刮掉了。

這兩起車禍的另一個主要相似之處在於：調查人員發現，這兩名司機在車輛相撞時都使用了特斯拉的司機輔助系統——自動駕駛儀（Autopilot）。正如汽車工程師協會所描述的那樣，自動駕駛儀是一種2級半自動輔助駕駛系統，它結合了自適應巡航控制、車道保持輔助、自動泊車以及自動變道功能。特斯拉稱其為當今道路上最安全的系統之一，但布朗和班納的死亡引發了人們對這些說法的質疑，並表明特斯拉忽視了其旗艦技術中存在的一個重大缺陷。

這兩起車禍之間還有些不同之處。例如，布朗和班納的汽車有著完全不同的司機輔助技術，儘管這兩種技術都被稱為自動駕駛儀。布朗Model S上的自動駕駛儀是基於以色列初創企業Mobileye的技術研發的，後者已被英特爾收購。布朗的去世在一定程度上導致這兩家公司在2016年分道揚鑣。班納的Model 3配備了特斯拉自主開發的第二代自動駕駛儀。

這表明，特斯拉在重新設計自動駕駛儀時，有機會解決這種所謂的“邊緣情況”，即不尋常情況。但到目前為止，該公司卻未能實現這個目標。布朗去世後，特斯拉表示，在天空明亮的情況下，其攝影頭無法識別出對面的白色卡車。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)也發現，布朗根本沒有注意道路，因此免除了特斯拉的責任。事故發生前兩分鐘，布朗決定將汽車的巡航速度控制在時速119公里上，在撞上卡車之前，他應該至少有7秒鐘的時間注意到這輛卡車。

聯邦調查人員還沒有確定班納的死因。在5月15日發布的初步報告中，美國國家交通安全委員會(NTSB)表示，班納在撞車前10秒左右啟動了自動駕駛儀。報告中稱：“從撞車前8秒開始，這輛車就沒有檢測到司機的手在方向盤上。”這輛車以時速109公里的速度與卡車相撞。

在一份聲明中，特斯拉發言人用了不同的措辭，將被動的“車輛沒有檢測到司機放在方向盤上的手”改為更主動的“司機立即將手從方向盤上移開。”這位發言人沒有回答關於該公司采取了哪些措施來解決這一問題的後續提問。

過去，特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)曾將涉及自動駕駛儀的撞車事故歸咎於司機過度自信。馬斯克去年曾說：“當發生嚴重事故時，幾乎總是因為車上有個經驗豐富的司機，問題在於這些司機通常更容易自滿。”

最近一次事故發生時，馬斯克正在吹噓特斯拉計劃在2020年部署一支自動駕駛計程車車隊。他在最近為投資者舉行的“自動駕駛日”活動上說：“一年後，我們將擁有100多萬輛配備全自動駕駛、軟體和所有功能的汽車。”

如果聯邦監管機構決定嚴查自動駕駛儀，馬斯克的這些計劃可能會受到重挫。消費者權益倡導者呼籲政府對先進的司機輔助駕駛系統展開調查。Consumer Reports宣傳部門副總裁戴維·弗裡德曼(David Friedman)在一份聲明中說：“要麽自動駕駛儀看不到18輪卡車的寬邊，要麽它不能安全地對其作出反應。這個系統不能獨自可靠地駕馭常見的道路狀況，也不能讓司機在最需要的時候專心致志地投入駕駛中。”

汽車安全專家指出，像自動駕駛這樣的自適應巡航控制系統主要依靠雷達來避免在路上撞到其他車輛。雷達對運動目標的探測能力更強，但對靜止目標的探測能力卻較弱。此外，雷達也很難探測到許多物體，比如過馬路的車輛沒有沿著汽車行駛的方向移動。

卡內基梅隆大學電氣和計算機工程教授拉傑·拉傑庫馬爾(Raj Rajkumar)說，特斯拉車輛上的軟體有時會忽略探測到的物體雷達輸出，以免“假陽性結果”的產生。如果沒有這些，雷達會將“看到”的高架橋視為障礙物，導致車輛猛踩刹車。在計算機視覺方面，使用攝影頭輸出的算法需要訓練，以檢測與車輛方向垂直行駛的卡車。在大多數道路情況下，前面、後面和側面都有車輛，但垂直的車輛要少得多。

拉傑庫馬爾教授還說：“從本質上說，三年後同樣的慘劇再次發生。這似乎表明，這兩個問題仍未得到解決。”機器學習和人工智能（AI）有其固有的局限性。如果傳感器“看到”它們以前從未見過或很少看到過的東西，它們就不知道如何處理這些情況。拉傑庫馬爾補充稱：“特斯拉沒有處理眾所周知的AI局限性問題。”

特斯拉還沒有詳細解釋其打算如何解決這個問題。該公司發布了一份關於自動駕駛儀安全性的季度安全報告，但該報告缺乏詳細信息。這意味著研究領域的專家們沒有確鑿的數據來比較自動駕駛儀與其他系統的效能。只有特斯拉對自動駕駛儀的邏輯和源代碼有100%的了解，但它卻嚴密地保護著這些秘密。

麻省理工大學(MIT)運輸與物流中心的研究科學家布萊恩·雷默(Bryan Remer)在電子郵件中說：“我們需要有關司機使用自動駕駛儀的時間、地點和條件的詳細數據，這樣我們就可以開始更好地量化車齡、配置等因素帶來的風險。”

其他特斯拉車主已經抱怨自動駕駛儀存在的問題，比如在道路上難以感知卡車。一位匿名Twitter用戶使用@GreentheOnly的化名“黑入了”一輛Model X，並在Twitter和YouTube上發布了觀察結果。他們這樣做是為了“從內部觀察自動駕駛儀”。三月份，他們的Model X遇到了拖車橫穿其所在道路的情況，類似於布朗和班納遇到的場景。如果沒有司機的乾預，這輛車試圖在卡車下面行駛過去。

根據@GreentheOnly提供的數據，那輛卡車沒有被特斯拉自動駕駛儀標記為障礙。但他們決定不去冒險：“我沒有試圖接近卡車，看看是否有任何輸入會有改變。但我敢打賭，不會有太大改變。”

在美國國家運輸安全委員會(NTSB)於當地時間周五宣稱，特斯拉的自動駕駛司機輔助系統與班納的致命事故有關後，特斯拉股價暴跌近8%，降至2016年12月以來的最低收盤水準。

自去年年底以來，由於美國證券交易委員會(SEC)提起的欺詐訴訟、宣布裁員和公司現金狀況惡化，特斯拉的股價始終在下跌。以目前每股約211美元的價格計算，該股略高於馬斯克去年8月份表示要私有化特斯拉的420美元報價。（騰訊科技審校/金鹿）