自動駕駛惹禍 特斯拉Autopilot“拒絕交還”司機控制權

記者|周純粼

本周一，美國新澤西州一輛Model X衝進了岔路口中間的綠化帶，並撞翻了路邊多個障礙物。

雖然特斯拉發生事故早已不新鮮，但這次的事故很特殊。

以往的事故幾乎都是司機過於相信自動駕駛功能，以至於在駕駛時懈怠，從而在一些自動駕駛系統並不能hold住的路況下發生碰撞。

但這次不同，這次是因為其自動輔助駕駛系統Autopilot過於“積極”，積極到不聽駕駛員指令。

此次事故中，雖然司機沒什麽事，但Model X已經面目不堪，只能被拖車拖走。

根據當地媒體NJ.com的報導，當地警方對此次事故作出了如下描述：

“這輛車原本可能要沿著當前路線筆直開，或者從Adams Lane出口駛出，但它並沒有這麽做，而是一頭扎進了這兩條路線的中間地帶，撞倒了數個路線指示牌和各類其它物體。”

這張圖片是使用谷歌街景搜到的事故發生路段實景圖。

報告中指出，根據Model X車主的描述，“其聲稱當時他想重新掌握控制權，但Autopilot並沒有‘交還’控制權”。

按照理論，當自動轉向功能激活時，Autopilot會自動往轉向柱上施加力矩，以自動轉向。但只要司機施加反向力矩或者踩刹車，那麽系統則會將控制權交還給司機。而在上述事故中，系統並沒有這麽做。

該事故引起了特斯拉的注意。

該公司一名發言人稱：“特斯拉的最高宗旨就是行車安全，我們的工程師在設計和製造車輛時將這點銘記在心。我們還會告訴用戶要安全駕駛，包括按照車輛手冊指示控制車輛，並且在Autopilot啟用時也要保持隨時接管車輛操控權的警戒心。只要司機轉動方向盤或者踩刹車，Autopilot便會自動退出。

而從機械原理上講，製動系統的工作是獨立於Autopilot系統之外的另一個工作循環，即便Autopilot出現故障，也不應該影響到刹車。而在轉向上，人類司機的力量要遠遠大於自動轉向系統產生的力矩，因此說系統‘拒絕交還駕駛權’，這不太現實。”

雖然無法看到特斯拉的車輛事故數據，但似乎特斯拉的這份聲明飄散著一股熟悉的味道——將鍋甩給用戶。

此前的事故中，特斯拉給出的聲明幾乎都是“因為用戶沒有按照法規的要求將雙手放在方向盤上，所以他本來可以在危機情況下挽救車輛，但卻因此而發生事故”諸如此類的口吻。

現在看來，特斯拉的Autopilot還沒有做好從高速公路的簡單路況更新到市區路線上自動駕駛的準備。