騰訊自研“機器狗”公開！能完成翻滾 後空翻等動作

　　騰訊官方正式公布了首個軟硬體全自研的多模態四足機器人“Max”。

　　騰訊表示，當前機器人（狗）移動能力研究上，主要有足式和輪式兩大主流方向。“足式設計”更多會應用在複雜的地形環境裡，像足類動物一樣可以跑、跳、翻越障礙；輪式設計在城市裡，接觸的主要是平坦道路，這個時候可以滑行的輪式機器人就更有優勢。

　　演示視頻欣賞>>>

　　機器狗Max是二者的結合，採用了騰訊Robotics X實驗室原創自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。在不同的環境，可以切換不同的形態模式。

　　特殊的輪式結構，將機器狗輪式運動的速度提升數倍，最高可達25km/h。

　　機器狗Max依托於騰訊自研的軟硬體系統框架，實現亞毫秒級力控，大大降低了軟硬體系統延遲。而且Max還延續了“大狗狗”Jamoca的魯棒控制算法，讓Max擁有發達的“小腦”，和優秀的平衡能力。

　　Max綜合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預測控制）算法、QP（Quadratic Programming）優化、柔順控制算法，完成了從趴地狀態到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。

　　Max基於自研的魯棒控制算法，實現平均計算耗時小於0.3ms，擁有摔倒自行恢復的技能，即使遭受大衝擊摔倒，也能自行恢復正常運行狀態。

　　Max實現從四足到雙足的站立、移動，能完成後空翻、摔倒自恢復等高難度動作。並有較好的平衡能力，在移動穩定性和移動速度上做了很好的兼容。騰訊表示未來將有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發揮作用，成為人類的智能夥伴和生活助手。