公元前160年，匈奴老上單於去世，其子即位，號為軍臣單於，漢朝嫁宗室女給匈奴軍臣單於。
公元前157年，漢文帝駕崩，是為漢景帝。公元156年，漢朝嫁宗室女給匈奴軍臣單於。公元155年，再嫁宗室女給匈奴軍臣單於。
漢景帝為何連續兩年和親，漢朝五年內三次和親，因為文帝已經預感到漢朝封國山雨欲來，景帝則很清楚地知道內戰近在眼前。
漢初人口約1300萬，諸侯國佔了約850萬。漢初封國很大，一般包括2到6個郡。諸侯國連城數十，地方千里，他們鑄造錢幣，控制軍隊，無所不能。
漢文帝時期，濟北王劉興居叛亂，被朝廷大軍鎮壓，劉興居被俘自殺。後來淮南王劉長也試圖謀反，被削去王位，發配蜀郡，途中絕食而死。
漢景帝剛即位，控制力遠不如其父，與諸侯王的親情也遠不如其父，似乎不可避免也會經歷諸侯王的叛亂。
公元前154年，漢景帝採用禦史大夫（三公之一，官職一品）晁錯的《削藩策》，先後下詔削奪楚王的東海郡、趙王的河間郡、膠西王6個縣。
《削藩策》有兩層主要意思，第一是逐步將封國範圍削減到一個郡的大小，第二是剝奪諸侯王的兵權。
七個諸侯國以 “請誅晁錯，以清君側” 的名義，舉兵西向，這就是七國之亂。七王之首是吳王劉濞，再加楚王劉戊、膠西王劉卬、膠東王劉雄渠、淄川王劉賢、濟南王劉辟光、趙王劉遂。
當時漢朝除了天子，還有二十二個諸侯王，天子直接控制的郡大約20個左右，反天子的有七個王，支持天子的同樣是七個王。梁王是景帝同父同母的弟弟，另有六個王都是景帝的兒子。至於其他八個王，都沒有直接出兵，前期基本上是作壁上觀，到了後期才跟著勝利者走個流程。
一方是天子+七王，另一方是七王，天子一方有一定的優勢。為了增加勝算，七王一方的領軍人物吳王劉濞派人聯絡過匈奴軍臣單於，趙王劉遂則和匈奴往來密切。
景帝調遣兩路大軍，一路由大將軍竇嬰統率，鎮守滎陽，第二路由太尉周亞夫統率，東征平叛。
七王之亂時，梁王一開始損兵折將，損失數萬兵馬。隨後以韓安國、張羽二人為將，領兵拒敵。張羽之兄為楚國相，因諫楚王劉戊勿反被殺，張羽立志復仇，多次乘隙出擊。韓安國性持重，張羽勇敢善戰，二人合力，擋住了吳楚聯軍。
平定七王之亂後，朝廷控制了44個郡，諸侯王只剩26個郡。而且這些諸侯王多是漢景帝的兄弟和兒子，忠誠度不會有問題。
後來朝廷又推出推恩令，允許諸侯王將封地分幾部分傳給兒子們，甚至可以傳給庶子，除了嫡子繼承王位，其他庶子都封侯。到了漢武帝時期，大國也就是一個郡，所謂大國不過十餘城，小侯不過十餘裡。這種化整為零的方式，讓諸侯王再也無力威脅朝廷。
漢朝內戰如火如荼，匈奴一方隔岸觀火，軍臣單於調兵遣將，隨時準備南下。
此戰對匈奴而言，必須要有個合適的入場機會，最好是雙方打得難解難分，各自損兵折將之時。站在匈奴的立場看，倒是不一定要幫叛軍，誰給的利益更多可以幫誰。若是匈奴真的率領三四十萬胡族聯軍南下，中國可能要提前進入南北朝時期。
趙王劉遂本與軍臣單於有約，不久軍臣單於聞吳楚兵敗，不肯發兵入塞。劉遂死據孤城，在邯鄲城自殺，七國平定。
軍臣單於沒有料到，一場聲勢浩大的叛亂，居然三個多月就結束了。從始至終，匈奴都沒有找到合適的入場機會。
匈奴分左右兩部，單於的基本盤是色楞格河上遊各條支流，左賢王的基本盤是克魯倫河與鄂嫩河上遊，也就是原東胡的基本盤。換而言之，單於的基本盤與左賢王的基本盤分列肯特山脈（狼居胥山）左右，兩個地塊因單於和左賢王的關係緊密聯繫在一起。
左賢王部以左賢王為大，左谷蠡[lí]王其次。當初老上單於時，以子軍臣為左賢王，另一子伊稚斜為左谷蠡王。左賢王是儲君，若左賢王先於單於去世，單於會提拔左谷蠡王或其他兒子為左賢王。
至於右賢王的領地，在西薩彥嶺、阿爾泰山脈、杭愛山脈圍成的科布多盆地。右賢王的基本盤鹽湖眾多，水草遠不如單於和左賢王的基本盤。右賢王通常由單於的兄弟或叔伯擔任，若右賢王去世，單於一般也會立右賢王所立的繼承人，或立右賢王部最有實力的人為新的右賢王。最重要的一點，右賢王不會接任左賢王，右賢王部是相對獨立的，如果康熙是單於，鼇拜相當於右賢王。
老上單於去世後，左右兩部都出了嚴峻的問題。
左賢王成了新的軍臣單於，以其子於單為左賢王，其弟伊稚斜仍然是左谷蠡王。軍臣單於即位後，一大幫簇擁者跟隨他去了龍城，左賢王於單年少，左部大小事情，決於左谷蠡王伊稚斜。軍臣單於若要從左部調兵遣將，真的要看其弟左谷蠡王伊稚斜是否點頭。
再看右賢王部，基本盤不如單於和左賢王，但最近這幾十年匈奴的擴張，主要都發生在大漠以西，也就是右賢王的勢力範圍內。右賢王增加的直接統治的土地有：黃河後套平原、西套平原、河南地、河西走廊，間接控制著西域數十個國家。右賢王佔據匈奴半壁江山，絕不會對單於的每一個命令都言聽計從。
香港九龍灣馬來街興發大廈15樓D室