火星來“信”大不同：聽，這是地外天體的風聲

央視網消息：“祝融號”火星車著陸火星已經40多天了，漫步火星狀態如何？昨天（6月27日），國家航天局發布了我國“天問一號”火星探測任務，在著陸和巡視探測過程中獲取的多個實拍視頻和圖像。

火星來“信”，先看一段視頻。這是5月15日的視頻畫面。當天，我國首次火星探測任務天問一號著陸巡視器成功著陸火星，攜帶的開傘過程監視相機、落火狀態監視相機、避障相機記錄了降落傘彈傘、開傘和拋傘，動力減速和避障等過程。

航天科技集團五院天問一號探測器副總設計師 饒煒：我們通過遙測（圖像）來看，其實我們現在著陸的位置和我們設計的位置只差三公里，綜合來看落得是非常準，控制也非常好。

火星來“信”，再聽一段音頻。這段聲音是5月22日“祝融號”火星車駛離著陸平台過程中，火星車上安裝的錄音裝置獲取的駛離過程聲音數據。音頻中包括火星車驅動機構加電開始移動、坡道行駛、駛上火星表面等過程現場聲音。

航天科技集團五院天問一號探測器副總設計師 賈陽：最本質的目的實際上是想聽，當火星表面上風比較大的時候，火星的風聲的情況，相當於想聽到地外天體的風聲。

這段實拍視頻則是“祝融號”火星車WIFI分離相機在拍攝著陸平台與火星車合影過程中，記錄的火星車後退移動和原地轉彎過程，這是人類首次獲取火星車在火星表面的移動過程影像。視頻中可以看到，火星車朝著著陸平台的方向後退，在到達了指定位置之後，火星車又進行了轉身的動作，最終留下了這張“萌萌”的合影。

航天科技集團五院天問一號探測器火星車總體主任設計師 陳百超：火星車進行一個原地轉向，轉向這個過程中，WiFi探頭對它的一個轉向進行動態的視頻拍照，轉向的效果雖然時間很短，但是還是很漂亮的，能看出來火星車的動作是很敏捷的。

此次發布的還有火星全局環境感知圖像和火星車車轍圖像。

中國首次火星探測任務工程副總指揮 劉繼忠：通過這些拍攝，讓我們對火星的進一步認識打下了很好的基礎，也為後續的火星任務打下了非常好的基礎。通過這些聲音，我們可以對相關的火星的一些環境、大氣的密度等參數進行一些更深入的一些分析。

自主智能火星車已累計行駛236米

截止到昨天上午，“祝融號”已在火星表面工作42個火星日，累計行駛236米。相比於玉兔二號月球車，“祝融號”火星車的行駛速度明顯更快一些，這是為什麽呢？

2014年初，我國首輛月球車“玉兔號”由於受到複雜月面環境的影響，月球車的機構控制出現異常，不能繼續在月表行駛。為此，在玉兔二號月球車到達月背之後，為了保證行駛安全，玉兔二號月球車在巡視探測過程中，采取了更為保守的方案。

航天科技集團五院天問一號探測器副總設計師 賈陽：我們實際上越障的能力實際上是200毫米，就是20厘米，但是在真正的控制玉兔二號使用的時候，我們限制的是60毫米。

除此之外，由於地球與月球之間距離較近，可以實現地面工作人員與月球車之間的互動操作。所以，玉兔二號在每一次行走之前，地面人員會根據月球車發回來的前方地形圖像，對行駛路線進行判斷和規劃，之後再告訴月球車如何行駛。

但對於遠在幾億公里之外的“祝融號”火星車而言，先規劃再行走的工作模式很難實現。

航天科技集團五院天問一號探測器副總設計師 賈陽：我們現在是類似於100毫米以上的，甚至是150毫米以上的（石塊），我們都覺得該跨就跨，不能再采取躲避的策略。現在火星上我們採用的就是讓車自己根據圖像判斷有路沒路。

這樣一來，能力更強、更加自主和智能的“祝融號”火星車行駛速度相對於玉兔二號更快一些，每天大約能夠行駛18米。

中國首次火星探測任務工程副總指揮 劉繼忠：火星車上一共6個科學載荷，現在全部都開機進行工作，目前都工作正常。

來源：央視網