15家機器人公司入局！爭搶億萬級安防肥肉

智東西(公眾號:zhidxcom)

文 | 軒窗

2018年人工智能走向了產業落地的關鍵節點，“AI＋行業”已是一件再尋常不過的事情。同時，隨著智慧城市建設的興起、國家天網工程和雪亮工程的實施，人工智能首戰瞄準了安防行業。卷入這場爭奪戰的，不僅有海康威視、大華等安防巨頭，還有做AI芯片、人臉識別軟體等創業公司的加入，甚至出現了機器人玩家的身影，一時間安防產業，群雄逐鹿、戰火紛飛。

說到安防機器人，還用從2017年的一則“趣聞”說起，2017年7月一則美國保安機器人“投池自殺”事件在網絡上火爆。雖然這則新聞略有戲虐味道，但也實在地將安防機器人這一新興概念呈現在公眾視野裡。

而就在近期，智東西發現了正有更多的機器人公司開始加入到安防行業中來。不過，目前安防機器人的價格在20～80萬元，價格偏高的重要原因在於搭載的傳感器數量，傳感器越多，機器人也就越貴，高成本也導致了安防機器人在應用上較為艱難。

通過對與服務機器人產業鏈上下遊的溝通，我們發現，目前僅在國內做安防機器人的企業15家。近日，更是有京東、優必選等知名企業推出其安防/巡檢機器人。可以說，安防行業成為了服務機器人企業探尋落地方向的一個重要嘗試。

一、15家企業入局探索

國際上安防機器人的研究在1991~1994年開始起步，2011年後加速增長，目前該領域的創新潛力巨大，Knightscope、Cobalt Robotics就是國外安防機器人領域中的典型企業。機器人技術強國日本，也在該領域申請了大量的國際專利。業內人士預測，國際安防機器人市場很可能被日本大面積佔領，甚至壟斷，但從市場上看，國外企業還沒有大規模進入中國安防機器人市場的計劃。

國內方面，安防機器人的探索也正在加速，僅在2018年上半場，安防機器人行業就出現了不少新產品：2月7日，20台機器人警察亮相深圳北站，助力春運安保；5月22日，海爾子公司克路德機器人發布五款機器人新品，其中一款就是安防機器人；7月6日，京東第二代巡檢機器人正式在北京“亞洲一號”投入使用；7月初，深蘭科技推出了一款能抓小偷的安防機器人 “瓦力巡警機器人”；此外，沈陽祿禧機器人的安防巡檢機器人也將於10月1日上市。

智東西整理了國內安防/巡檢機器人布局企業的列表，發現儘管這一領域尚處在發育早期，但國內目前已布局的企業達到了15家。在應用場景上也區分了室內、室外兩個方面，在產品形態上，也有輪式和軌道式兩種基本形態。在這15位玩家中，我們選取了6位典型代表，來看看這些玩家在安防機器人研發上的基本思路。

1、中智科創機器人：國內安防機器人先驅

我國首個安防機器人出現於2015年，由中智科創機器人開發。

該機器人集高清攝影頭、紅外熱成像、視覺雷射導航、環境傳感器、警燈裝置於一身，具備自主導航、自主執行任務、24小時全方位音影片監控、異常情況自動報警等多種功能。

中智科創的安防機器人產品比較豐富，有用於室內的安保服務機器人，也有用於室外環境的全天候多方位安保巡邏機器人、移動崗哨機器人以及家庭警衛機器人，布局非常的全面。

中智科創在安防機器人上起步較早，產品也更加細分和多元，可以說是國內安防機器人行業裡的先行者。

2、大陸智源：布局全地形底盤實力

大陸智源成立於2015年，目前主要是做移動機器人底盤，典型產品則是安防機器人——Andi。大陸智源旗下Andi安防巡檢機器人擁有三大亮點：全地形地盤、可升降身體以及360度影片+熱成像+4錄影片實時傳輸。由於大陸智源核心定位是生產機器人底盤，所以Andi最突出的優勢就是可以實現全地形的行走。

大陸智源創始人/CEO高源告訴智東西，大陸智源做安防市場是在2016年中才決定的，原因則是出於想做實用型機器人的初衷，再加上長期的市場調查。今年年初大陸智源正式推出了安防機器人——Andi，高源也表示後續還會繼續迭代這款產品，根據用戶需要增加更多的擴展功能。

目前，大陸智源只有Andi機器人一款機器人產品推出，其底盤設計是大陸智源的核心技術，因此，也使得Andi可以覆蓋全地形，這對其應用場景的拓展至關重要。

3、京東巡檢機器人：解決自家倉庫巡檢剛需

近年來，京東在機器人上的布局可謂頻繁而廣泛，智東西此前也曾揭秘過京東的機器人布局（深度：劉強東的機器人大軍！）。

近日，京東推出的第二代巡檢機器人正式在京東的北京“亞洲一號”投入使用。該產品是京東第一代巡檢機器人“瓦力”的更新版，從巡檢方式到資訊采集再到警報聯動等，進行了產品性能的全面提升，既可以通過自建地圖規劃巡檢路徑，又可以進行360°的全方位影片監控，實時上傳巡檢資訊。同時，它還可根據熱成像、溫度、濕度、煙感傳感器資訊，融合判斷火情危險等級，自主召集附近的巡檢機器人同伴前來滅火。

京東的巡檢機器人是為了自家倉庫的需要而研發的，不過，據業內人士透露，京東的巡檢機器人應該出自合作夥伴之手，並不對外銷售。但這在另一方面也指明了巡檢機器人在封閉場景下，尤其在電商倉庫將有非常大的發展太空。

4、國自機器人：構建軌道式、輪式多元產品線

國自機器人成立於2011年，其產品主要面向電力、汽車、橡膠輪胎、物流、煤炭、鐵路等行業。產品方面也非常豐富，既有標準輪式巡檢機器人、又有輪式盤點、輪式操作類巡檢機器人，此外還有軌道式巡檢機器人。

上圖是國自的智能安防機器人產品，它綜合了自主運動、音影片智能識別、危險預警、智能車位管理等多種智能技術，可以協助人們完成重要場所的監控巡邏保安工作，同時可結合固定監控和環境大數據的收集分析，構成完整的安防監控系統，有效避免人工巡邏的各種弊端，滿足智慧城市，大型倉儲，智慧小區，各類商業綜合體等場所的安全防護要求。

由於國自一開始就將自身定位在了電力、物流、鐵路等行業，對用戶需求也更加了解。其產品也非常豐富，從輪式到軌道式都有所布局。

5、神州雲海：差異化外形專注戶外巡檢

神州雲海成立於2015年，目前有艾娃系列的服務機器人、巡檢機器人和清潔機器人三款產品。

艾娃巡檢機器人適用於戶外的巡邏巡檢任務，可廣泛用於工廠、機場等開闊區域。其特點是可以全天候全時段工作，極大地協助安保人員減少巡檢盲點，減少異常響應時間，減少無監守時間段，提高巡檢效率，提高安保質量。專業功能上，艾娃巡檢機器人可以實現垃圾監測、車輛管理、環境監測、主動預警等功能，還可與後台進行數據聯動並進行分析。

神州雲海的安防機器人在形態上與前面的幾款略有差異，採用了車輛的形狀，這也注定這款產品隻適合戶外巡檢，如果說這是一種差異化的設計，但更需注意的是，這也會在一定程度上會限制產品的應用範圍。

6、大道智創：通過開放SDK拓展應用場景

大道智創成立於2015年，是一家專業從事機器視覺技術開發與應用企業。成立一年後，大道智創推出了安防巡檢機器人——“e巡 ”機器警長。該機器人配備360度實時全景監控，同時融合熱成像系統、超聲波陣列、紅外陣列、TOF深度相機和平面雷射雷達多傳感器采集環境資訊。

結合硬體產品，大道智創還搭建了相應的智控中心，對影片監控、機器人狀態及位置反饋、現場環境資訊等實時采集，並通過深度學習算法，實時分析監控影片以對異常狀況進行監測預警，後續還將通過開放的SDK接口，無縫接入現有社區管理系統。逐漸形成安保機器人及安防監控系統的動態安保服務運營體系。

前文我們提到的，今年春季在深圳北站亮相的20台安防機器人，其實就是大道智創的這款安防機器人。不過，從其底盤的設計來看，這款產品可能更傾向於在室內地面相對平穩的區域活動。但這款產品在外形設計上還是非常具有辨識度的。

此外，獲科沃斯投資的仙知機器人、海爾控股子公司克魯德機器人、獲中科創客學院投資的君望機器人、剛成立不久的祿禧機器人也都在研發安防機器人。智東西也了解到，優必選也將在今年的世界機器人大會上，推出安防巡檢機器人產品。

二、及時處理險情是其優勢

安防機器人是服務機器人行業的一個細分領域之一。從使用場景上說，安防機器人應用的場景是非常廣的，機場、倉庫、園區、危化企業、銀行、商業中心、社區等都需要巡檢和安全防護。

傳統的安防基本是靠人力進行巡邏的，但隨著中國人口紅利的消失，保安行業也有著高達55%的流失率，很多部門越來越難招到保安。這種重複性高、簡單的工作崗位在將來很少有人願意去幹，因此在這種剛需驅動下，安防機器人就應運而生了。由於可以24小時全天候運轉，一個安保巡邏機器人可以抵上3個安保人員執行巡邏任務。

不過，目前安防機器人上不能完全取代人力，其出現的目的是在人類完全控制下協助人類完成安全防護工作。因此，協助人類解決安全隱患、巡邏監控以及災情預警等成為了安防行業對機器人提出的基本要求，人們希望在險情發生前、中、後期機器人能到達第一現場，這在危化場景下是極為必要的。

現階段，由於底盤技術的進步以及人工智能技術的成熟，安防機器人的移動以及視覺識別能力已經有了較為成熟的方案。在配置方面，安防機器人會內置攝影頭，GPS技術，機器視覺和語音互動等AI技術。然而，要滿足安防的需求，僅僅有這些是不夠的，還需要具有對險情主動處理的擴展能力，比如報警、滅火、噴射捕捉網等等。

安防機器人的優勢在於，可以24小時待工、實時預警報警、360度無死角監控。尤其在夜晚，人流量較少、犯罪活動潛發的情況下，相比於智能監控攝影頭，安防機器人可以在第一時間進行處理。儘管，安防機器人暫時還難以像人一樣靈活，但搭載的擴展能力模塊，仍然可以起到滅小型火勢、威懾壞人的作用。

三、避開智能攝影頭找準剛需點

儘管站在了安防行業這一巨大需求口上，又有多家企業紛紛布局，但安防機器人想真正走入到安防產業內，仍有非常長的路要走。

首先，按照當前的市場形勢來看，服務機器人尚且還有諸多問題沒有解決，異軍突起的安防機器人似乎也難以形成規模化應用。導航定位、電腦視覺、目標跟蹤、移動與運動控制、檢查／巡檢、算法、目標檢測與識別、傳感器、網絡以及人機互動是安放機器人的十大技術熱點，而這十大技術熱點中最核心的就是機器視覺、人機互動以及移動底盤。

在人機互動方面，安防機器人並不會將其作為重點，但移動能力仍是一個關鍵。由於，安防機器人所面臨的場景，可能是平穩的室內，可能是不平坦的戶外環境，所以對機器人的移動底盤要求非常高。然而目前，市面上能覆蓋全地形的安防機器人產品並不多。當前的安防機器人還無法走上台階，一旦不法分子走上台階或者高坡，安防機器人也只能乾瞪眼了。

與此同時，在軟體方面安防機器人也需要更具深入地研究。目前看來安防機器人還很難識別小台階等障礙物，也就是識別功能還需要研發人員不斷開發，設計出有針對性的算法並進行實地調試。

此外，安防機器人的高成本將會是阻礙其落地應用的一個重要方面。據產業內人士透露，目前市面上的安防機器人產品售價大致在20萬～80萬之間。而較高的成本並不來自於人機互動等軟體，而是在於硬體方面——多傳感器的使用，搭載的傳感器越多，安防機器人的價格就越貴，這也是整個商用服務機器人售價偏高的普遍因素。不過，產業內人士也在積極探索將成本下降的方式，如果實現量產售價也會進一步降低。

不過，目前在人工智能的浪潮下，傳統的安防行業也在面臨著智能的更新，尤其是智能攝影頭、智能閘機門禁系統等，正在陸續更新我們的周遭。想要撼動價格更親民的智能攝影頭，安防機器人還需要許多的路要走，但在智能攝影頭鞭長莫及的移動領域，安防機器人還是有其剛需存在的。

四、安防市場是塊億萬級的大蛋糕

目前，安防行業正處在物聯網與AI技術革命的中心，在人工智能技術衝擊下，傳統安防行業不得不進行技術和模式轉型，AI安防時代正在到來，因此安防行業也蘊藏著新的市場機會。

有數據顯示，全球安防服務行業近年來呈現快速的發展趨勢。從2015 年的 2181 億美元到2020年估計的3150億美元，年複合增長率預期可以達到7.6％。國內方面，2016 年國內安防市場規模接近 5700億元，未來五年國內安防行業將保持10％以上的增速， 2018年市場規模有望向9000億元規模進軍 2020年市場規模有望達到1兆元。

我們回頭看看中國的機器人產業，從2013年起中國就已經成為了世界上最大機器人市場，未來10-15年有絕大可能仍將保持在這一位置。而在研發投入上，中國也下了不少力度。據IDC預測：2018年全球機器人和無人機解決方案的支出將達到1031億美元，其中機器人技術支出將達到940億美元，佔整個2017－2021年預測支出的90％以上。其中，工業機器人解決方案將佔機器人支出的最大份額超過70％，其次是服務機器人和消費機器人。同時，中國擁有著機器人產業完整的產業鏈條。

因此，守著億萬級的安防市場蛋糕，在國家天網工程和雪亮工程的大環境下，結合著中國機器人完善的產業鏈條，安防機器人可以說站在了產業和行業兩個順風口上。

結語：安防行業成為服務機器人的新目標

雖然商用服務機器人產業現在面臨著落地難的現狀，但並不代表市場不存在剛需。服務機器人作為一個概念，其形態和服務場景是廣泛多樣的。“機器人”作為硬體產品，大家會更關注它的實用價值，而不是停留在“耍嘴皮”上。雖然目前軟體層面上，人工智能可以下達指令，但還需有硬體設備進行支配。

現階段，人工智能只是弱人工智能階段，產品也是基於軟體層面的。不過，人工智能未來的趨勢必定是軟硬協同的，而這一點目前在芯片層面上表現的更加明顯。在硬體技術尚不成熟的時期，企圖以軟體服務帶動“機器人”這種大型複雜的硬體產品市場起飛，難度可想而知。