百度發布業內首個開源的車路協同方案

9月14日，百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇在“百度Apollo媒體溝通會”上，宣布2018年底將正式開源Apollo車路協同方案，向業界開放百度Apollo在車路協同領域的技術和服務，讓自動駕駛進入“聰明的車”與“智能的路”相互協同的新階段，全面構築“人-車-路”全域數據感知的智能路網，邁出智能交通建設的關鍵一步。

現場圖：百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇宣布Apollo車路協同開源方案

“就像一百多年前，先有了汽車，才有了公路，然後有了交通規則一般。今天，百度在業內較早研發自動駕駛汽車，這樣聰明的汽車，當然也不能行駛在上個世紀的公路上，而只有行駛在匹配的‘智能’的公路上，才能發揮最大功能。”李震宇開場介紹了百度研發“車路協同”的思考背景。

其實早在2016年，百度即開始布局“車路協同”全棧研發，可謂是業內最早布局車路協同的公司之一，並在場景數據和測試裡程積累上取得了階段性進展。

截至目前，Apollo不僅擁有北京、雄安、矽谷等多樣地區場景；乘用車、無人小巴、無人物流車等多種車型；還在路側感知傳感器方案、路側感知算法、車端感知融合算法、數據壓縮與通信優化、V2X終端硬體及軟體、V2X安全方面布局研發領先的車路協同全棧技術；除此，Apollo擁有的無人車隊、開放路線無人車測試裡程……一系列的場景數據積累為百度布局車路協同，智能交通建設打下根基。

從百度大腦開放120項AI核心能力，到Apollo開放已擁有126家合作夥伴，開放賦能一直是百度人工智能發展的核心戰略。李震宇表示，Apollo車路協同方案的正式開源，是Apollo發展歷史上的重要時刻，它標誌著Apollo開放平台進入了車端和路側整體開源的新階段。

百度自動駕駛技術總監陶吉分享了百度研發車路協同領域的關鍵洞察，即需要車端、路側和通信鏈路三管齊下，而車端經驗尤其重要。只有車端的多場景實踐，才能對路側感知設備精度和通信鏈路效率提出更精準的需求，並對路側設備資訊反饋的實際效果進行驗證。

現場圖：百度自動駕駛技術總監陶吉詳細講解Apollo車路協同開源方案

陶吉進一步介紹，Apollo此次的車路協同開源，將在Apollo開放平台現有的四層開放技術框架的基礎上，在軟體、硬體、雲端服務等層面增添或更新車路協同相關模塊。在參考硬體層，Apollo將增加車端以及路側的參考硬體，用來完成自動駕駛車輛與路側的資訊傳輸與解析。在開源軟體層，Apollo對感知和決策規劃模塊進行了更新，能夠完成Apollo系統車端對車路協同V2X相關資訊的融合處理；同時提供可運行在車端及路側參考硬體上的套裝軟體，負責V2X資訊的相關預處理工作。在雲服務層，開放智能路側服務，提供自動駕駛所需的路側感知預測等資訊，同時開源路側的感知預測等算法；更新仿真服務能力，擴充在車路協同環境下的仿真場景。以上這些，都將幫助開發者、企業在更高的水準上合作創新，不用再重複造輪子。

Apollo車路協同開源方案技術框架

對於車路協同的社會及交通價值，李震宇比喻，如果說以往百度自動駕駛的價值是讓路上的車輛都能變成由“二十年駕齡老司機”駕駛的話，那麽車路協同則像是又給每輛車配備了一個開了“天眼”的交警，“他”將站在“完美”視角保障安全、疏導交通，高效分配路線資源。

以一個交通路況複雜的路口為例，人類司機和自動駕駛車車載傳感器由於視角和視線的局限，都只能感知到路況資訊的一部分，那些看不到的障礙物造成了危險隱患；如果車路協同配備了“完美視角”路側感知設備以後，利用高清攝影頭等多種傳感器加上百度大腦的計算識別能力，可以感知到路口範圍內全部的交通參與方，並實現多種分析功能，把這些資訊通過V2X通信實時的共享給路口的全部車輛，即可最大限度消除危險隱患。

“完美視角”的路口複雜環境感知能力能極大提升自動駕駛安全性

據測算，車路協同能夠幫助解決54%單車智能在路測中遇到的問題，減少62%的單車智能的接管數，相當於為自動駕駛的安全增加了一層冗余保障。

百度在試驗場地十字路口安裝的路側感知設備

李震宇進一步闡述開源的價值，過去“通信廠商不熟悉自動駕駛需求、自動駕駛廠商不易於獲取新興通信技術服務、路線設備商不擅於AI算法研發”，做車路協同都像是“盲人摸象”。但研發車路協同，就要同時擁抱聰明的車和智能的路。未來，百度通過開源自己的車路協同方案，將分享在大量自動駕駛路線測試中積累的實際經驗和能力，讓參與車路協同研發的合作夥伴都能真正實現兩條腿走路，共同打造一條有中國特色的、基於車路協同的自動駕駛落地之路。

當前城市交通擁堵問題日益嚴峻，有數據顯示，在北京人們平均每天上班超過一個半馬(26.4公里)。目前交通體系的不夠健全，在路上大家感受到的是跋山涉水甚至浪費生命。對此李震宇提到，車路協同致力於實現更高效，更安全，更智能的交通組織和協同，從“適應未來”轉為“調整未來”。百度逐步將開源能力廣泛賦能於公交，出租，物流，自動泊車，無人車接駁等場景，與業界夥伴一起，幫助大城市的居民提升通勤幸福感，據測算，僅自動泊車一項就可以提升車主30%的出行效率。

車路協同將加速自動駕駛大規模落地

當天，百度還宣布將基於全球領先的Apollo開放平台強大的生態能力，與大唐電信集團、千方科技、中國聯通等產業鏈關鍵環節的代表性企業展開合作，全面整合汽車製造、交通基礎設施設備製造和集成、通訊、芯片、政府及高校等各界資源，共同發展車路協同系統。百度還將與雄安新區合作，先試先行，進一步探索車路協同的交通發展新路徑。同時，與同濟大學將成立聯合實驗室，在無人車路網規劃設計、交通流仿真等方面展開深度合作。

開放共贏：Apollo合作夥伴的邊界不斷擴大

國家發改委城市和小城鎮改革發展中心智慧城市所所長黎明認為，近年來隨著若乾智能交通領域關鍵技術的突破，自動駕駛、車路協同等新技術具備了在可預見的未來進入大規模應用的前景，這將對現行交通體系帶來顛覆性的改變。國家高度重視智能交通系統的研究和推廣，目前百度宣布進一步開源車路協同方案，可以直接加速自動駕駛技術成熟、推進智能交通扎實落地，對推動我國智能交通產業更新具有重大價值。