徐光啟，很多人都從歷史教科書上獲知，他是明朝的一位科學家、農學家，以一部《農政全書》蜚聲中外。實際上，搞科研只是他的副業，他的正式身份是明朝晚期的朝廷大臣，歷任詹事府左春坊左讚善、河南道禦史、禮部侍郎兼侍讀學士、禮部尚書、文淵閣大學士等要職，是一位對晚明朝局產生過重要影響的人物。
在當時愈演愈烈的明清戰爭中，關外的八旗鐵騎憑借彪悍無匹的騎射技藝，打得明朝軍隊潰不成軍，屢戰屢敗，在戰場上全面陷入被動，遼東戰局岌岌可危。徐光啟看到這種情況，憂心如焚。
徐光啟早年飽讀書史，且交遊極廣，與當時來華的各國傳教士頗多交集。從這些傳教士口中，徐光啟知道當時的西方強國，在火器技術方面取得了長足進步，射程遠威力大的各式火槍火炮，已經在戰場上扮演了不可或缺的重要角色。
徐光啟意識到，如果把西方最先進的火器引入明朝，裝備明朝軍隊，則明軍在面對以弓箭馬刀為主戰兵器的八旗鐵騎時，就能獲得壓倒性優勢，明清之際的敗局有望從此逆轉。徐光啟利用自己的社會地位和影響力，奔走疾呼，向崇禎皇帝多次上書，反覆闡述明朝引入西方火器技術的重要性和迫切性。
徐光啟的建議引起了崇禎的高度重視，在他的許可與推動下，明朝掀起了大規模引進西洋火器技術的兵器革新浪潮，開始與西方火器強國進行了全方位深度合作。歐洲火器強國葡萄牙，是當時明朝海外貿易的主要夥伴，為了博取崇禎好感，爭取到更多的商業機會，葡萄牙人當仁不讓成為明朝引進火器技術的合作國。
在徐光啟的促成下，1631年，以葡萄牙組軍官公沙的西勞為首的火器顧問團，來到明朝的火器基地山東登州。登萊巡撫孫元化是徐光啟的得意門生，也是一位火器專家，他與葡萄牙軍官公沙的西勞通力合作，傳授明朝工匠製作槍炮工藝，教導明朝將士使用火器作戰，為明朝建立起第一支火器部隊——登州火器營。
登州火器營實力最盛時，擁有佛朗機炮20多門，西洋大炮多門，鳥銃1000多支，成為亞洲當時數一數二的火器部隊，作戰能力有了飛躍式提升。這個公沙的西勞頗有敬業精神，不僅擔任幕後顧問，還親自操刀上陣，指揮明軍火器部隊作戰。
崇禎四年五月，明清皮島之戰爆發。公沙的西勞帶領13個葡萄牙軍事教官隨同明軍參戰，施放火炮，為明軍提供遠程火力支援。明朝的火器營在此次作戰中小試牛刀，大放異彩，“神炮諸發，虜陣披靡，死傷甚眾”，擊斃八旗兵六七百名，取得了明清開戰以來十分罕見的一次大勝。
從這次戰事可以明顯看出，徐光啟明朝為設定的“火器製敵”戰略行之有效，準確擊中清朝騎兵的死穴。如果明朝軍隊繼續沿著這條路發展下去，與葡萄牙軍官公沙的西勞精誠合作，明清戰爭鹿死誰手尚未可知，明朝形勢大有可為。
然而遺憾的是，一次意外事件的爆發，使得明朝軍隊火器化進程戛然而止。1632年，清軍在關外發起攻勢，圍攻明朝重鎮大凌河。登萊巡撫孫元化，派遣武將孔有德帶領火器營部分人馬，攜帶火槍火炮出關救援大凌河。誰行進途中孔有德部隊發生並叛亂，反戈一擊，在山東境內大肆燒殺劫掠，圍攻登州火器基地，企圖攻克登州，搶走全部火器輜重獻給清朝。激烈的登州保衛戰由此開打。
葡萄牙軍官公沙的西勞，面對叛軍圍攻，毫無懼色。在一次夜間作戰中，他站立城頭，一手持燈，一手燃放火炮，攻擊敵軍。結果混戰中一支冷箭飛來，正中公沙的西勞前胸，這個英勇的葡萄牙人不幸被射死。
公沙的西勞一死，明軍士氣頓時瓦解。隨後登州城被叛軍攻陷，孔有德把登州火器營的槍炮席卷一空，投降了清朝。崇禎耗費巨資打造的火器基地化為烏有，與葡萄牙的火器技術合作，也因此被迫全面中止。明朝挽救敗局的最後一線生機就此喪失，從此踏上不可逆轉的毀滅之路。
參考資料：《登州火器營及其對華貢獻》《明清之交的葡萄牙雇傭軍》
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