全國首輛自動駕駛計程車廣州上路：12元起步價即可搭乘

自動駕駛計程車內部，司機可解放雙手，不用操作。昨日上午，廣州公交集團白雲公司宣布推出全國第一輛自動駕駛計程車，並於當天開始在大學城投入試運營。在大學城每天下午試運營兩小時，其他時間可切換為普通模式。南都記者 何玉帥 攝

南都訊 記者蔣臻 實習生於北辰 通訊員白雲出租宣自動駕駛的計程車，你想嘗試嗎？昨日上午，廣州公交集團白雲公司舉行自動駕駛計程車發布儀式，宣布推出全國第一輛自動駕駛計程車，並於當天開始在大學城投入試運營。試運營車輛採用L4級自動駕駛技術，配備有安全員，可隨時切換成普通模式，自動駕駛計程車在試運營外的其余時間，和其他巡遊車一樣運營，運價亦不變。

可感應寵物大小物體

自動駕駛技術待完善

南都記者了解到，此次推出的自動駕駛計程車共有3輛，由廣州公交集團白雲公司運營，文遠知行W eR ide.ai提供技術支持，選用的車型是廣汽新能源G E 3純電智聯SU V，車輛為天藍色，車身上，配備了2個雷射雷達，3個專業攝影頭，1個毫米波雷達，車側貼有流線型自動駕駛標識，識別度較高。

據文遠知行W eRide.ai的技術人員陳雲峰介紹，本次推出的自動駕駛計程車使用了L4級的自動駕駛技術，車上的雷射雷達傳感器和攝影頭，就像是汽車的眼睛，將四周的情況傳輸給電腦，智能的車載電腦會即時分析當前路況，然後計算最佳的輸出指令來控制車輛的行駛狀態。比如，目前車頂燈前有三個前向的攝影頭，用於識別紅綠燈；攝影頭下部有一黑色長方形模塊是毫米波雷達，用於識別遠處和前方的障礙物資訊。

陳雲峰介紹，目前車輛可感應到寵物大小的物體，根據此前模擬過的緊急情況，當前方車輛急刹車或突然衝出行人，對物體的感知時間控制在毫秒級別。

目前計程車使用的L4級自動駕駛技術，屬於限定區域內的自動駕駛，其最終形態是實現車內無駕駛員，不過目前技術尚待完善。現在，每輛自動駕駛計程車配備有安全員，安全員在計程車內可負責應對突發狀況，車輛自動駕駛和安全員駕駛之間可形成無縫接換。

每天下午兩個小時

12元起步價即可搭乘

從昨日開始，廣州公交集團白雲公司每天下午14：00-16：00，在大學城安排2小時的自動駕駛計程車試運營。記者了解到，目前這條試運營路線是固定的，從地鐵站大學城北站到廣州大學正門。據白雲公司營運管理代表黃麗贇介紹，此後將有意擴大自動駕駛計程車運營的範圍和規模。

工作日時間的14：00-16：00，地鐵站大學城北站C出口、廣州大學正門現場設定有專人介紹和指引搭乘自動駕駛計程車，感興趣的市民可前往體驗。

值得一說的是，自動駕駛計程車運價不變，以12元的起步價即可搭乘。黃麗贇介紹，當往後技術更成熟，市民上車確定起始點，系統會給出最佳行駛路線，車輛會按照既定線路行駛，由此也可以避免繞路、議價等現象出現。

自動駕駛技術試運營時間之外，計程車如何行駛？據介紹，自動駕駛計程車可以實施切換模式，當有人為介入自動駕駛的智能系統，車輛就能立即切換成普通模式，因此自動駕駛計程車在自動駕駛試運營外的其余時間，也像其他巡遊車一樣運營。

試駕感受

對紅綠燈及時檢測，刹車體驗較舒適

活動現場，有著近20年駕駛經驗的安全員茹正合演示了當計程車處於自動駕駛模式時的工作狀態。當系統設定後，他雙手保持在方向盤旁邊，腿也不需要操作，同時他注視著路面，並通過旁邊的顯示屏實時關注車輛行駛路線等資訊。“抗拒改變不如擁抱改變，自動駕駛技術使我的勞動強度大大下降。”茹正合說道。

白雲公司營運管理代表黃麗贇表示，為計程車注入智能的自動駕駛基因，目的是為了降低駕駛員的駕駛工作強度，提升服務品質。“智能的自動駕駛系統讓駕駛員無需進行製動或加速介入，並在轉向操作中獲得極大輔助，有效減緩駕駛員的工作壓力。”

現場還來了兩位“試駕”的大學生，廣東藥科大學大四學生廖智鵬和大三學生梁健婷乘坐了一段自動駕駛計程車，兩人試駕後都覺得很新奇。“體驗感覺很平穩很安全，也對無人駕駛科技感到神奇。”廖智鵬說道。梁健婷也指出，計程車對周圍的事物反應很靈敏，比如對紅綠燈及時檢測，刹車屬於緩刹，體驗較為舒適。

南都體驗

加速和降速有點過快，舒適感稍顯不足

昨日活動現場，南都記者在廣州生物島星漢大道一帶試乘了採用L4級自動駕駛技術的車輛。當系統設定後，車輛自行啟動出發，安全員坐在駕駛室位置，全程不參與操控。

當行駛至交通燈路口時，遇到紅燈，車輛很快停下，綠燈亮起便自動前進。需要掉頭時，車輛行駛至最左側車道並順利完成掉頭。前方出現車輛時，試駕車會自動降速停到前方車輛後，並保持安全距離。這時，右側車道無車行駛，試駕車會自動完成超車。

不過，在行駛過程中，車輛加速和降速仍有點過快，體驗舒適感稍顯不足。另外，車輛行駛過程中出現了一次壓實線變道的情況。對此，白雲公司相關負責人表示，避免壓實線在技術上並不具備難度，可以控制。