在《說嶽全傳》中，鄭懷是藩王之後，嶽家軍中的使棍高手，也是一位結局成謎的將領。他原本在王府中安穩度日，卻與押送糧草的牛皋不期而遇，兩人交手時，隻用了四五個回合便將牛皋擒獲。得知牛皋的身份後，鄭懷與其結拜為兄弟，一同前往牛頭山勤王護駕。在此期間，鄭懷曾與同是藩王之後的張奎大戰三十幾個回合不分勝負，並與宋軍頭號猛將高寵有過一番較量。不過，鄭懷加入嶽家軍後沒有太多表現，只在洞庭湖大破五方陣和朱仙鎮大破金龍陣兩場戰役中有過短暫的露面，最終結局不詳。
根據書中的描述，鄭懷是汝南王鄭恩的後裔。他長得高大威猛，頗有膂力，使用的一根鐵棍有酒杯口粗細，擅長步戰。他首次登場是在該書的第三十八回。牛皋在相州將糧草籌備妥當後，便馬不停蹄向牛頭山進發。眾人行至半路時，忽然天降大雨，牛皋急忙帶著軍士們將糧草推入一座大殿中避雨。誰知，這座大殿正是禦賜的汝南王大殿。鄭懷聽聞家將的稟報後大怒，隨即手提鐵棍前往大殿一探究竟。
牛皋等人正在殿中生火做飯，一看來人氣勢洶洶，樣貌凶惡，誤以為是打劫糧草的賊人，便二話不說，手提雙鐧上前就打。只可惜，牛皋武藝不精，二人隻戰了四、五個回合便被鄭懷擒獲。鄭懷怒問道：“哪來的野賊，竟敢來糟蹋先皇禦賜的王殿？”牛皋大喊道：“你個該死的囚徒！沒看見糧車是上的旗號嗎？我乃嶽元帥帳下大將牛皋，奉命崔糧上牛頭山勤王保駕。我等在此避雨，你竟然敢來擒我，豈不知要遭千刀萬剮之罪嗎？”鄭懷一聽此言，趕忙讓家將松了綁，將牛皋扶到中間坐下。
鄭懷上前請罪道：“原來是牛將軍！小弟聞得將軍大名已久，今日得緣相見，願拜將軍為兄長，同往牛頭山勤王保駕，不知將軍允否？”牛皋聽後心中不免竊喜，但嘴上卻說：“我原本看不上你，但見你還有些本事，也重情義，且收你為弟吧。只是，我現在肚中有些饑餓，快去準備些酒飯，吃飽了好帶你上路。”鄭懷聽後大喜，當即與牛皋焚香立誓，結為兄弟。又吩咐家將殺了兩頭牛，抬出十幾壇好酒，拿到殿中犒賞眾軍士。
眾人酒足飯飽後，鄭懷簡單收拾了行裝，跟著牛皋護著糧草啟程。一日，糧隊行至一座山腳時，忽然殺出一隊兵馬，為首的是東正王的後裔張奎，口中叫囂著要打劫糧車。牛皋聽後大怒，手提雙鐧就要出戰，鄭懷叫道：“哥哥在此稍後，待小弟前去擒他。”說罷便手提鐵棍衝了出去。誰知，張奎也十分勇猛，舉起銀槍迎戰，二人槍來棍去，大戰了三十幾個回合不分高下。兩人酣戰正急時，牛皋上前止住了打鬥，說服張奎棄暗投明，帶著山寨兵馬加入了護糧的隊伍。
糧隊快到牛頭山時，忽然又遇到一隊兵馬，為首的正是宋軍頭號猛將高寵。他原本是率部勤王保駕而來，只是在途中巧遇牛皋等人，為了顯露一下身手，高寵攔在路上，指名道姓要挑戰牛皋。鄭懷聽後大怒，手提鐵棍上前迎戰，結果被高寵一連幾槍給打得渾身冒汗，手忙腳亂。牛皋、張奎見此情景，也各舉兵刃上前助戰，但三個人使盡渾身解數，還是被高寵打得毫無還手之力。幾人混戰了二十幾個回合後，還是高寵最先止住了打鬥，才不至於使三人敗得太過狼狽。高寵自報家門並說明來意後，與眾人結伴前行。
糧隊行至牛頭山下時，鄭懷與幾人合力殺入金軍大營，接連衝破了十幾處營盤，成功將糧草送至山上的大營中。嶽飛見到鄭懷等人非常高興，帶領幾人向高宗請功後，便收入帳下為將。至此，鄭懷成了嶽家軍中的一員戰將。不過，鄭懷跟隨大軍轉戰各地期間，並沒有太多表現的機會。只在隨軍大破楊么的五方陣時，一棍擊殺了賊寇猛將周倫，之後在朱仙鎮大破金軍的金龍陣時，擔任先鋒大將之一。此役過後，鄭懷便沒了下文，最終的去向和結局不詳。
參考書籍：《說嶽全傳》
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