真正的自動駕駛來了，京東L4無人重卡正式發布

又是一年臨近618，又是京東最新研發成果密集亮相的驚豔時刻。

去年，印著京東logo與“X”設計的京東配送機器人“攻佔”高校，率全國之先正式開啟常態化運營，解決城市配送“最後一公里”難題；

今年，京東X事業部在5月29日召開的618 JD CUBE大會上，正式發布全自主研發的L4級別無人重卡，邁出地面乾線物流向智慧化進化的決定性一步，成為京東空地一體智慧物流體系的重要拚圖。

▲京東集團副總裁、X事業部總裁肖軍發布京東無人重卡

全自主研發，京東L4級別無人重卡驚豔亮相

京東自主研發的首款無人重卡長9米，高3.5米，寬2.5米，車廂長度約為14米左右，自動駕駛達到L4級別，無人操作即可自動完成高速行駛、自動轉彎、自動避障繞行、緊急製動等絕大部分有人駕駛功能。通過車頂車身搭載的多個雷射雷達以及攝影頭等多傳感器融合，無人重卡可以實現遠距離範圍內的物體檢測、跟蹤和距離估算，自動判斷並作出駕駛行為；通過採用視覺定位和高精地圖結合，現有方案已經實現車輛的厘米級定位，即便在隧道中，也可精確通過。

在自動駕駛技術的研發方面，京東非常看重全自主研發的自動駕駛貨運卡車整體解決方案。

自2016年起，京東X事業部在美國矽谷成立了一支由人工智能驅動、以無人駕駛技術為核心的技術團隊，為無人駕駛技術研發和在物流商業化方面的大規模應用進行準備。為進一步提升實際應用能力，京東X事業部自動駕駛團隊一方面利用當地政策優勢開展了大量無人駕駛測試，另一方面還進行了有人卡車大數據環境模擬，通過采集並分析海量其他卡車和駕駛人的行為，借助自動駕駛全套技術實現安全、高效行駛。

“我們的無人卡車截止到目前已經完成了2400小時的智能駕駛超級測試，預計2020年將在中國完成商業化試運營部署。”京東集團副總裁、X事業部總裁肖軍介紹說。

建立無人重卡高速行駛網，改變未來長途運輸形態

京東近年來一直致力於發展自動駕駛技術，並將自主研發與自身業務場景結合進行應用。作為智慧物流體系的重要一環，末端的京東配送機器人已經在國內多所高校實現常態化運營，並將於今年618期間邁向社會化路線，解決城市配送最後一公里難題。而無人重卡則將改變未來長途運輸形態，解決乾線物流存在的耗時長、人工多、安全性低等問題，讓乾線物流具備更高的安全性和便捷性。

▲京東自主研發的無人重卡

肖軍表示，未來京東無人卡車將特別專注於在高速公路上L4級別智能駕駛的研發和推廣，將在國內建立基於L4級別的自動駕駛重型卡車網絡，這些自動駕駛的重型卡車將會承接北上廣和京東七大區域中心在高速公路上的運行，完成乾線上貨運轉運站和長途運輸。此外，京東還將在高速公路建設無人卡車服務區，當無人卡車要下高速進入城區前，可以進入無人卡車的服務站，由服務站內的司機去完成城區內的駕駛。

▲京東末端配送機器人

目前，京東無人機、無人車已經在解決鄉村、城市末端配送的最後一公里難題上發揮了重要作用。無人重卡作為京東無人黑科技的又一重要組成部分，將夯實京東在地面乾線物流方面的建設，成為京東依托無人科技打造全球首個空地一體三級智慧物流網絡的重要組成部分。據了解，該三級智慧網絡由乾線、支線與末端配送的無人機、無人車，智能終端，智能機場等一系列節點組成，將京東的一系列無人科技緊密結合在一起形成閉環，成為未來京東物流配送的支柱力量。

作為京東的無人科技支持平台，京東X事業部通過自研技術不斷推動智慧物流的發展，一方面可以幫助提高物流效率、降低配送成本，以無界物流和無界零售場景搭建為目的為消費者和商家提供更加優質的服務，另一方面則讓在傳統模式中需要大量人工從事的重複性勞動變得更加簡潔，提升其安全性。創新不止，隨著京東更多無人黑科技深入應用，技術的力量將在更多場景大放異彩。