《科學機器人》主編：醫療機器人將小型智能化，大家都能用

醫療行業一直是機器人能發揮自己優勢的領域。自達文西手術機器人後，醫療機器人對醫生的輔助作用逐漸被認可。

未來，醫療機器人會如何發展，在哪些領域裡能幫助人類？

“我們現在要求是機器人不光是你有錢能用，更應該是跟你的經濟情況各方面都沒有關係，真正變成大家都能用的機器人。”近日，上海交通大學醫療機器人研究院舉辦的2019國際學術論壇上，《科學機器人》主編、英國皇家工程院院士、帝國理工哈姆林手術實驗室主任、上海交通大學醫療機器人研究院創始院長楊廣中在接受澎湃新聞（www.thepaper.cn）採訪時稱。

“醫療機器人今後發展會是小型化、智能化，能夠把精度做上去，臨床上真正能夠解決現在不能解決的一些重點，能夠讓大眾都受益，比如說是把精度做好，術後的康復做好，這樣的話大家才能夠真正體驗手術機器人對我們的醫療行業的推動。” 楊廣中補充道。

1982年，楊廣中考取上海交通大學自動系，4年後考取上海交通大學圖像處理與模式識別研究所碩士研究生，並於1987年被選派到帝國理工學院留學獲博士學位，2010年入選英國皇家工程院院士；主要從事心血管磁共振、計算機視覺、生物學/醫學模擬、擴增實境系統、知覺智能、微創手術器械、機器人、傳感技術和醫學成像技術等領域的研究。

2017年12月，上海交通大學醫療機器人研究院正式揭牌，創始院長由楊廣中擔任。據了解，該研究院將致力國際前瞻前沿研究、面向社會百姓重大醫學需求，立足腫瘤、心血管、腦卒中等重大疾病的智能、精準、微創診斷和治療機器人技術，開展跨學科前沿創新研究，建設國際一流的醫療機器人核心技術研發和轉化平台，支撐上海具有全球影響力的科創中心建設。

據楊廣中介紹，這次的年會的主要目的在於交流，能夠讓國內的團隊知道國際前沿的研究、臨床定位和臨床的需求，以及醫療機器人的痛點在哪裡。

但要真正做到醫療機器人的小型化、智能化和普世化，楊廣中認為挑戰也無處不在。醫療機器人在操作時，可能事關人命，不容一點差錯，因此對於機器人的精準度有很高的要求。但要在工程上把機器人做小做精，實際上還有許多工程問題、技術問題和新材料問題需要解決。

除了這一點外，楊廣中還提到了《科學機器人》雜誌總結的機器人十大挑戰，他認為也是未來機器人發展需要解決的問題。這十大挑戰分別是：新材料和製造方案、仿生機器人和生物混合機器人、能量和能源、機器人集群式處理任務、航行與探索、機器人技術本身、腦機接口、社會互動、醫療機器人、機器人倫理與安全。

《科學機器人》提出的機器人十大挑戰

除了醫療機器人的未來發展和挑戰外，當下，外界對於機器人的武器化使用，機器人是否會做出傷人行為的討論十分熱烈。在採訪中，楊廣中也分享了自己的看法。

“人工智能跟機器人如果變成不負責任的應用，是會產生負面影響。所以我現在會提要有責任的創新。這是我們非常注重的事情，但任何創新它都有兩面性，尤其是像機器人、人工智能。因此，我們在創新的時候，要明白什麽是創新，創新能夠用在哪裡，誰能夠用，這些東西要想清楚，實際上就是我們做研究、做科學時需要責任落實。”楊廣中說。

至於，機器人是否會在未來替代醫生，楊廣中認為不會。“醫療領域裡，未來的方向是人機協同。但機器人起到的僅是輔助的功能，做手術的還會是醫生。”楊廣中告訴澎湃新聞。