百度Apollo首次披露純視覺L4無人車方案

李根 發自 凹非寺

量子位 報導 | 公眾號 QbitAI

巨頭新動作來了，行業風向可能要變。

百度Apollo，中國自動駕駛的最大玩家，剛剛在AI視覺頂會CVPR上，披露了一套純視覺城市道路閉環解決方案—百度Apollo Lite.

百度將此方案與英特爾旗下Mobileye相類比，認為在前期技術積澱和半年路測迭代後，Apollo Lite的性能表現與Mobileye在同一維度。

按照業內對Mobileye純視覺高級輔助駕駛的王者地位評價，百度言外之意，再明確不過。

Apollo Lite

此次亮相CVPR 2019，由百度Apollo技術委員會主席王亮進行新進展披露。

Apollo Lite，一套城市道路L4級視覺感知解決方案，能夠支持對10路攝影頭、200幀/秒數據量的並行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實現全方位360°實時環境感知，前向障礙物的穩定檢測視距達到240米。

王亮還說，經過前期的技術研發投入和半年的路測迭代，依靠這套10相機的感知系統，百度無人車已經可以在城市道路上實現不依賴高線數旋轉式雷射雷達的端到端閉環自動駕駛。

2019年上半年，Apollo Lite已經在北京稻香湖等多地多路段落地測試。在路測過程中，測試車輛數目、累計測試裡程和車輛在城市道路上的閉環自動駕駛表現優異。

Apollo方面“優異”的對標參照是Mobileye，全球最大的ADAS(高級輔助駕駛技術)供應商，2016年被英特爾以153億美元收入麾下，並整合成為英特爾自動駕駛部門。

Mobileye此前最知名的方案是特斯拉，後來特斯拉自研AutoPilot，依然沿襲了純視覺方案。

Mobileye最新的純視覺自動駕駛方案，除了自研芯片EyeQ4處理器外，主要依靠12路攝影頭。

Apollo首次純視覺

值得注意的是，這也是百度Apollo在L4自動駕駛領域的首次純視覺方案披露。

百度Apollo方面也談到了原因：

相比旋轉式雷射雷達感知方案，視覺感知方案價格低且便於獲得。

這套低成本近車規級環視感知方案也能夠降級支持ADAS輔助駕駛應用，創造更多有價值的應用場景，將ADAS產品的能力提升到一個新的高度，為企業、開發者們提供了一個低價、優質的自動駕駛解決方案。

不過，百度Apollo也強調了純視覺方案的挑戰所在：

攝影頭是相對成熟的傳感器，除具備輕巧低成本和符合車規的優勢外，高分辨率高幀率（成像頻率）的成像技術發展趨勢意味著圖像內蘊含的環境信息更豐富，同時視頻數據也和人眼感知的真實世界最為相似，但和三維點雲數據相比，二維圖像中的信息更難挖掘，需要設計更強大的算法、大量數據的積累和更長期的研發投入。

百度Apollo技術委員會主席說，現今很多傳感器融合的方案設計較為複雜，技術人員往往從快速解決問題的角度出發設計算法，這個過程中難免避重就輕的利用異構數據各自的優勢進行缺陷互補從而繞過困難的問題。

基於這種思路設計的多傳感器融合方案雖然能夠在短期規避單傳感器方案難以解決的問題。

長遠看，數據和策略間深度耦合的設計不利於為環境感知系統提供真正意義上的冗余（true redundancy）。

傳感器融合意味著多套能夠獨立支撐全自動駕駛的感知系統強強聯手，獨立工作相互校驗，最大概率的保證感知結果的準確性和完備性。

王亮強調，百度下決心投入資源研發純視覺感知解決方案並不意味著放棄現有基於雷射雷達的技術路線，而是在技術實踐過程中充分意識到無人駕駛系統true redundancy的必要性，決定通過壓強環視視覺技術來夯實多傳感器融合感知框架。

在傳統雷射雷達為主，視覺為輔的傳統融合策略中，視覺感知自身的問題和缺陷在雷達感知的掩蓋下暴露不夠充分。

所以現在通過Apollo Lite打磨迭代的純視覺技術，正在持續反哺百度堅持的多傳感器融合解決方案，提升無人駕駛系統的魯棒性和安全性。

百度Apollo方面也表態：

始終堅持多傳感器融合的技術路線。在L4級自動駕駛傳感器選型上，雷射雷達和攝影頭不是排它的的也不是單純的從屬和互補關係。從安全性考慮，二者具備相同的重要性和不可替代性，缺一不可。

作者系網易新聞·網易號“各有態度”簽約作者

—完—

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