Project ASLAN開源自動駕駛軟體平台

蓋世汽車訊 據外媒報導，國際非營利合作項目Project ASLAN推出了開源的、可快速部署的無人駕駛軟體平台，以加快無人駕駛技術的發展。ASLA項目由商業企業、頂尖科技大學、交通當局和自動駕駛硬體與軟體工程師共同參與，其免費和開放的軟體棧旨在促進開發協作。

（圖片來源：Project ASLAN）

該平台提供成熟、穩定的代碼，結合即插即用的易用性，提供經公共高速公路驗證的真實世界的自動駕駛能力，並為無法訪問無人駕駛汽車硬體的用戶提供完整的仿真能力。

通過專注於城市低速駕駛這一更明確的操作領域，並採用開源方法，Project ASLAN為全球更多的協作開發團隊提供支持。工程師們可以登陸www.project-aslan.org，免費下載開源資源。這些資源包括創始人開發的軟體，以及部署在中國香港和英國各種試驗應用場景中的22輛自動駕駛汽車的數據。

該免費和開源的解決方案是一個完整的自動駕駛平台，易於安裝，具備完整的文檔記錄，並包含穩定的高級套裝軟體集合。該工具圖形用戶界面支持即插即用，因此非常直觀，並包含一組視頻教程和快速上手指南，使用戶可以在30分鐘內安裝並運行自動駕駛汽車或集成仿真。

ASLAN採用ROS框架，為大約1.6萬名已經在使用ROS的汽車和自動駕駛工程師和開發人員提供熟悉的中間件解決方案。