《偶像戰士 奇跡之音》的故事很簡單，具體講述了三個小學妹子作為偶像戰士，用舞蹈和歌曲拯救了被魔王支配的音樂之國，簡單來說就是小妹妹打敗魔王軍的故事。這部特攝的編舞由EXILE PROFESSIONAL GYM負責。三池崇史表示這部特攝劇的歌曲、舞蹈並不是想一味地迎合小朋友，而是想要傳達一種信念，要讓孩子們勇於嘗試發掘自己新的才能。
寶物“音符水晶”被魔王奪去，被注入消極能量，變成了“消極寶石”。音樂之國的精靈“粉”“藍”“紫”“黃”“白”節奏精靈，為了拯救“音樂之國”，找到了五人偶像組合“MIRACLE MIRACLE”與毒毒團及魔王的手下展開水晶爭奪戰。到底她們能否贏得這場戰爭，並讓“音樂之國”恢復和平?
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